1.ઝાંખી

HBS86H હાઇબ્રિડ સ્ટેપર સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ સર્વો કંટ્રોલ ટેકનોલોજીને ડિજિટલ સ્ટેપર ડ્રાઇવમાં સંપૂર્ણ રીતે સંકલિત કરે છે.અને આ ઉત્પાદન 50 μs ના હાઇ સ્પીડ પોઝિશન સેમ્પલિંગ ફીડબેક સાથે ઓપ્ટિકલ એન્કોડર અપનાવે છે, એકવાર સ્થિતિ વિચલન દેખાય છે, તે તરત જ ઠીક કરવામાં આવશે.આ ઉત્પાદન સ્ટેપર ડ્રાઇવ અને સર્વો ડ્રાઇવના ફાયદાઓ સાથે સુસંગત છે, જેમ કે ઓછી ગરમી, ઓછું કંપન, ઝડપી પ્રવેગક, વગેરે.આ પ્રકારની સર્વો ડ્રાઇવમાં ઉત્તમ ખર્ચ પ્રદર્શન પણ છે.

1. વિશેષતા

u પગલું ગુમાવ્યા વિના, સ્થિતિની ઉચ્ચ ચોકસાઈ

u 100% રેટેડ આઉટપુટ ટોર્ક

u ચલ વર્તમાન નિયંત્રણ ટેકનોલોજી, ઉચ્ચ વર્તમાન કાર્યક્ષમતા

u નાના કંપન, ઓછી ઝડપે સરળ અને વિશ્વસનીય ખસેડવું

u અંદરથી કંટ્રોલને વેગ આપો અને ધીમો કરો, મોટર શરૂ કરવાની અથવા બંધ કરવાની સરળતામાં મોટો સુધારો

u વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત સૂક્ષ્મ પગલાં

u 1000 અને 2500 લાઇન એન્કોડર સાથે સુસંગત

u સામાન્ય કાર્યક્રમોમાં કોઈ ગોઠવણ નથી

u ઓવર કરંટ, ઓવર વોલ્ટેજ અને ઓવર પોઝિશન એરર પ્રોટેક્શન

u ગ્રીન લાઇટનો અર્થ છે દોડવું જ્યારે લાલ પ્રકાશનો અર્થ છે રક્ષણ અથવા બંધ લાઇન

3.બંદરો પરિચય

3.1ALM અને PEND સિગ્નલ આઉટપુટ બંદરો

3.2નિયંત્રણ સિગ્નલ ઇનપુટ બંદરો

3.3એન્કોડર પ્રતિસાદ સિગ્નલ ઇનપુટ બંદરો

3.4પાવર ઈન્ટરફેસ બંદરો

4.તકનીકી સૂચકાંક

ટિપ્પણી:

VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;

R(3~5K) કન્ટ્રોલ સિગ્નલ ટર્મિનલ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.

5.2સામાન્ય સાથે જોડાણો કેથોડ

ટિપ્પણી:

VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;

R(3~5K) કન્ટ્રોલ સિગ્નલ ટર્મિનલ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.

5.3વિભેદક સાથે જોડાણો સિગ્નલ

ટિપ્પણી:

VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;

R(3~5K) કન્ટ્રોલ સિગ્નલ ટર્મિનલ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.

5.4232 સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન સાથે જોડાણો ઈન્ટરફેસ

PIN1 PIN6 PIN1પિન6

5.5નિયંત્રણનો ક્રમ ચાર્ટ સંકેતો

કેટલાક ફોલ્ટ ઓપરેશન્સ અને વિચલનોને ટાળવા માટે, PUL, DIR અને ENA એ કેટલાક નિયમોનું પાલન કરવું જોઈએ, જે નીચેની રેખાકૃતિમાં દર્શાવવામાં આવ્યું છે:

ટિપ્પણી:

પુલ/ડીઆઈઆર

1. t1: ENA એ DIR કરતા ઓછામાં ઓછા 5μs આગળ હોવું જોઈએ.સામાન્ય રીતે, ENA+ અને ENA- NC છે (જોડાયેલ નથી).
2. t2: સાચી દિશા સુનિશ્ચિત કરવા માટે DIR PUL સક્રિય ધારથી 6μs આગળ હોવું આવશ્યક છે;
3. t3: પલ્સ પહોળાઈ 2.5μs કરતાં ઓછી નથી;
   1. t4: નીચા સ્તરની પહોળાઈ 2.5μs કરતાં ઓછી નહીં.

6.DIP સ્વિચ સેટિંગ

6.1એજ સક્રિય કરો સેટિંગ

SW1 નો ઉપયોગ ઇનપુટ સિગ્નલની સક્રિય ધારને સેટ કરવા માટે થાય છે, "બંધ" નો અર્થ છે સક્રિય ધાર એ વધતી ધાર છે, જ્યારે "ચાલુ" એ પડતી ધાર છે.

6.2ચાલી રહેલ દિશા સેટિંગ

SW2 નો ઉપયોગ ચાલી રહેલ દિશા નિર્ધારિત કરવા માટે થાય છે, "બંધ" નો અર્થ CCW, જ્યારે "ચાલુ" નો અર્થ CW થાય છે.

6.3સૂક્ષ્મ પગલાં સેટિંગ

માઇક્રો સ્ટેપ્સ સેટિંગ નીચેના કોષ્ટકમાં છે, જ્યારે SW3,

SW4,SW5,SW6 બધા ચાલુ છે, અંદરના આંતરિક મૂળભૂત માઇક્રો સ્ટેપ્સ સક્રિય છે，આ ગુણોત્તર HISU દ્વારા સેટ કરી શકાય છે

7.ફોલ્ટ્સ એલાર્મ અને LED ફ્લિકર આવર્તન

1. દેખાવ અને સ્થાપન પરિમાણ

1. લાક્ષણિક જોડાણ

આ ડ્રાઇવ એન્કોડરને +5v, મહત્તમ વર્તમાન 80mA ના પાવર સપ્લાય સાથે પ્રદાન કરી શકે છે.તે ચતુર્ભુજ-આવર્તન ગણતરી પદ્ધતિ અપનાવે છે, અને એન્કોડર ગુણોત્તર 4 નો રિઝોલ્યુશન ગુણોત્તર સર્વો મોટરના રોટેટ દીઠ પલ્સ છે.અહીંનું લાક્ષણિક જોડાણ છે

10.પરિમાણ સેટિંગ

2HSS86H-KH ડ્રાઇવની પેરામીટર સેટિંગ પદ્ધતિ 232 સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન પોર્ટ દ્વારા HISU એડજસ્ટરનો ઉપયોગ કરવાની છે, ફક્ત આ રીતે આપણે ઇચ્છતા પરિમાણો સેટ કરી શકીએ છીએ.અનુરૂપ મોટર માટે શ્રેષ્ઠ ડિફોલ્ટ પરિમાણોનો સમૂહ છે જે કાળજી છે

અમારા ઇજનેરો દ્વારા સમાયોજિત, વપરાશકર્તાઓને ફક્ત નીચેના કોષ્ટક, ચોક્કસ સ્થિતિ અને યોગ્ય પરિમાણો સેટ કરવાની જરૂર છે.

વાસ્તવિક મૂલ્ય = મૂલ્ય સેટ કરો × અનુરૂપ પરિમાણ

કુલ 20 પેરામીટર રૂપરેખાંકનો છે, રૂપરેખાંકિત પરિમાણોને ડ્રાઇવ પર ડાઉનલોડ કરવા માટે HISU નો ઉપયોગ કરો, દરેક પરિમાણ રૂપરેખાંકન માટે વિગતવાર વર્ણન નીચે મુજબ છે:

11.સામાન્ય સમસ્યાઓ અને ખામીઓ પર પ્રક્રિયા કરવાની પદ્ધતિઓ

11.1પાવર લાઇટ પર પાવર બંધ

n પાવર ઇનપુટ નથી, કૃપા કરીને પાવર સપ્લાય સર્કિટ તપાસો.વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછું છે.

11.2લાલ એલાર્મ લાઇટ પર પાવર on

n કૃપા કરીને મોટર ફીડબેક સિગ્નલ તપાસો અને જો મોટર ડ્રાઇવ સાથે જોડાયેલ છે.

n સ્ટેપર સર્વો ડ્રાઇવ ઓવર વોલ્ટેજ અથવા અંડર વોલ્ટેજ છે.કૃપા કરીને ઇનપુટ વોલ્ટેજ ઓછું કરો અથવા વધારો.

11.3મોટર ચલાવ્યા પછી લાલ એલાર્મ લાઇટ ચાલુ થાય છે નાનું

કોણ

n કૃપા કરીને મોટરના તબક્કાના વાયરો યોગ્ય રીતે જોડાયેલા છે કે કેમ તે તપાસો,નહી તો,કૃપા કરીને 3.4 પાવર પોર્ટનો સંદર્ભ લો