upravljački program koračnog motora-DM542A

Uvod:

DM542A je tip dvofaznog hibridnog pogonskog motora koračnog motora, čiji je pogonski napon od 18VDC do 50VDC.Dizajniran je za korištenje s 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta s vanjskim promjerom od 42 mm do 86 mm i faznom strujom manjom od 4,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo kontrole koji omogućuje glatki rad motora gotovo bez buke i vibracija.Zakretni moment kada DM542A radi pri velikoj brzini također je znatno veći od drugog dvofaznog pokretača, štoviše, točnost pozicioniranja je također veća.Naširoko se koristi u uređajima za numeričko upravljanje srednje i velike veličine kao što su strojevi za savijanje, CNC strojevi, računalni strojevi za vezenje, strojevi za pakiranje i tako dalje.

Značajke:

l Visoke performanse, niska cijena

l Kontrola prosječne struje, 2-fazni pogon sinusne izlazne struje

l Napon napajanja od 18VDC do 50VDC

l Opto-izolirani signal I/O

l Zaštita od prenapona, podnapona, preispravnosti, kratkog spoja u fazi

l Podjela na 15 kanala i automatsko smanjenje struje mirovanja

l Postavka struje izlazne faze 8 kanala

l Izvanmrežni terminal za unos naredbi

l Okretni moment motora povezan je s brzinom, ali nije povezan s korakom/okretajem

l Velika početna brzina

l Visoki okretni moment pod velikom brzinom

Električna specifikacija:

1. Zadaci pinova i opis:

1) Konfiguracije pinova konektora

2) Dijagram ožičenja pinova:

Kontrolni signali računala mogu biti aktivni pri visokoj i niskoj električnoj razini.Kada je visoka električna razina aktivna, svi kontrolni negativni signali bit će spojeni zajedno na GND.Kada je niska električna razina aktivna, svi kontrolni pozitivni signali bit će spojeni zajedno na javni priključak.Sada dajte dva primjera (Open collector &PNP), provjerite ih:

Slika 1. Krug ulaznog priključka (Yang veza)

PC otvoreni konektor izlaz

Slika 2 Krug ulaznog priključka (Yin veza)

PC PNP izlaz

Napomena: Kada je VCC=5V, R=0

Kada je VCC=12V, R=1K,＞1/8W

Kada je VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R mora biti spojen u dijelu upravljačkog signala.

3. Izbor funkcije (Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)

1) Razlučivost mikro koraka postavlja se SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tablici: 

2) Postavka struje mirovanja

U tu svrhu koristi se SW4.OFF znači da je struja mirovanja postavljena na polovicu odabrane dinamičke struje i ON što znači da je mirovanje postavljeno na isto kao odabrana dinamička struja.

3) Postavka izlazne struje:

Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP sklopke koriste se za postavljanje dinamičke struje.Odaberite postavku

Najbliži potrebnoj struji vašeg motora

4) Funkcija poluprotoka:

Funkcija poluprotoka znači da nema koračnog impulsa nakon 500 ms, izlazna struja pogonskog uređaja automatski se smanjuje na 70% nazivne izlazne struje, što se koristi za sprječavanje zagrijavanja motora.

4. Pinovi motora i snage:

5. Mehanička specifikacija:

Da ima 20 mm prostora oko sebe, ne može se postaviti pored drugih grijaćih uređaja.Štoviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, jaku vlagu i jake vibracije

6. Prilagodba otklanjanja kvarova

1) , indikator statusa svjetla
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, lampica kvara, motor s faznim kratkim spojem, zaštita od prenapona i podnapona.

2) Nevolje

7. Ožičenje vozača
Kompletan sustav upravljanja koračnim motorom treba sadržavati koračne pogone, istosmjerno napajanje i upravljač (izvor impulsa).Slijedi tipičan dijagram ožičenja sustava