Značajke
SPWM，Tehnologija bliske petlje jednaka brzini/struji, glatka rotacija
Glatki izlazni moment unutar raspona brzine (maks. 8000 o/min)
1:75 maks.omjer regulacije brzine
60°/300°/120°/240° Električno podesiv kut
Regulacija brzine: podešavanje potenciometra / analogni ulaz
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW pomak rotacije
Izlaz brzine、Izlaz alarma（OC）
Prekomjerna struja、prenapon、zastoj、nedostajuća brzina Alarm
Parametri
Električni parametri（Tj＝25ºC)
| Vlast | 24～50VDC, Kapacitet: do motora |
| Trenutni izlaz | Ocijenjeno 15A，vršno 45A（≤3s） |
| Način vožnje | SPWM |
| Izolacija Res. | >500 MΩ |
| Dielektrična čvrstoća | 500 V/minuta |
| Težina | Oko 300g |
Ambijentalni zahtjev
| Hlađenje | Samo cool |
| Okoliš | Držati dalje od ulja, prašine i kiselog plina |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Vlažnost | <80% RH |
| Vibracija | 5,7 m/s2.Maks. |
| Temp. skladištenja | -20ºC～＋125ºC |
Opis funkcije
Napajanje:DC+ ;DC-
Napon: 24～50DC，obično se koristi linearno napajanje（dodatak），napon valova veći od 50V može oštetiti upravljački program.Izlazna struja LPS-a mora biti 60% veća od struje pokretača.U slučaju primjene prekidačkog napajanja (toplo preporučljivo), obratite pozornost na struju koja odgovara struji motora.
Pažnja: nepravilno spajanje može uzrokovati oštećenje upravljačkog programa.
Izbor regulacije brzine (RV ; AVI)
1. Podešavanje brzine potenciometrom (RV). Dip-prekidač SW2 mora biti u statusu ON kako bi omogućio ovu funkciju.Desno okretanje potenciometra će povećati brzinu.CCW - smanjena brzina.
2. Brzina postavljanja putem analognog ulaza (AVI).DIP-sklopka SW2 mora biti u statusu ISKLJUČENO kako bi se omogućila ova funkcija.。AVI terminal prihvaća 0～5V napon ili PWM signal s kontrolera。AVI terminal s ulaznim otporom od 100K，trenutna potrošnja≤5mA。
Referentna tablica
| SW2 | Zapovjedi da | Podešavanje brzine | Comman | Trenutno |
| ON | RV | CW—ubrzaj，CCW—smanji | － | － |
| ISKLJUČENO | AVI | 0～5V analogni ulaz | Napon 0～5V | ≤5 mA |
| ISKLJUČENO | AVI | PWM | 1KHz radni ciklus | － |
Samo jedan od gornja dva načina može se koristiti za podešavanje brzine (drugi način mora biti omogućen).Nakon što se AVI priključak priključi, (RV) potenciometar mora biti okrenut lijevo na min.položaj.PWM signal je 5V TTL razina.
Trčanje/Zaustavljanje（ENBL)
ENBL terminal se primjenjuje za upravljanje motorom Run/Stop，Uobičajeni pozitivni terminal je +5V.
Kratki spoj optičke spojnice čini da motor radi, a otvoreni krug zaustavlja motor.
Vidi donji krug
Rotacija desno/lijevo（F/R)
F/R terminal se primjenjuje za promjenu smjera vrtnje motora, uobičajeni pozitivni terminal je +5V.
Motor radi u lijevom smjeru kada je optička spojnica u kratkom spoju, motor radi u desna smjeru kada je optička spojnica u otvorenom krugu.
Pažnja:nemojte mijenjati slijed spajanja faznih žica motora da biste promijenili smjer vrtnje.
lNaredba za kočenje motora（BRK)
BRK terminal primijenjen za brzo zaustavljanje rotacije.Motor će se normalno zaustaviti unutar 50 ms.Ali inercija tereta ne smije premašiti 2 puta inerciju motora, inače će kočnica izazvati alarm vozača.
Vrijeme ubrzanja i usporavanja mora se unijeti u regulator u slučaju prevelike inercije opterećenja,
I nemojte koristiti funkciju kočnice u takvim uvjetima.
Kratki spoj optičke spojnice će zakočiti motor， otvoreni krug optičke spojnice pustiti motor da radi.
Postavite drugačiji električni kut
Dips-prekidač SW1 može se postaviti tako da odgovara motorima s različitim električnim anđelom
| SW1 | |
| ON | Hallov signal od 120° ili 240°, oni su u suprotnom smjeru rotacije |
| ISKLJUČENO | Hallov signal od 60° ili 300°, oni su u suprotnom smjeru rotacije |
Izlazna brzina vrtnje motora（UBRZATI)
Impuls koji generira pokretač proporcionalan je brzini motora, (izolirani OC izlaz) može se povećati na slučajnu razinu.6 višestruko frekvencijski obrađeni izlaz.
Brzina motora＝60×BRZINA (frekvencija pulsa)/impulsi po okretajumotora；ppr＝parovi polova motora×6
Izlaz alarma (ALM)
Upravljački program će ući u zaštitni način rada i zaustaviti rad motora u slučaju PREKORAKE STRUJE, PRENAPONA, KRATKOG SPOJA, ZASTOJA MOTORA, LED na pokretaču će svijetliti, a ALM signal će biti dostupan.Molim te, prekini
napajanje vozača, provjerite ožičenje i napon.Visoki napon nije dopušten za veliki inercijski motor, jer može uzrokovati često pokretanje/zaustavljanje i alarm prenapona.Strujni krug ove funkcije pogledajte na slici.2.
Opis terminala
| Oznaka terminala | Opis |
| DC+；DC- | Napon za napajanje vozača |
| U；V；W | Na vodove motora.Osigurajte ispravan spoj na vodove motora. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Priključak Hallovog senzora，REF+；REF- je za Hallovo napajanje.Osigurajte ispravnu vezu s hodnicima. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kontrole unosa, pogledajte sliku ispod |
| UBRZATI；ALM | Izlaz signala，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, predloženo je da Vout bude AC21～28V za ovaj drajver
Kapacitet transformatora određuje se strujom motora
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
