upravljački program koračnog motora-DM420A

Uvod:

DM420A je tip dvofaznog hibridnog pogonskog motora koračnog motora, čiji je pogonski napon od 12VDC do 36VDC.Dizajniran je za korištenje s 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta s vanjskim promjerom od 20 mm do 42 mm i faznom strujom manjom od 2,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo kontrole koji omogućuje glatki rad motora gotovo bez buke i vibracija.Okretni moment kada DM420A radi pri velikoj brzini također je značajno veći od drugog dvofaznog pokretača, štoviše, točnost pozicioniranja je također veća.Naširoko se koristi u uređajima za numeričko upravljanje srednje i velike veličine kao što su strojevi za savijanje, CNC strojevi i računalni strojevi za vezenje, strojevi za pakiranje i tako dalje.

Značajke:

l Visoke performanse, niska cijena

l Kontrola prosječne struje, 2-fazni pogon sinusne izlazne struje

l Napon napajanja od 12VDC do 36VDC

l Opto-izolirani signal I/O

l Zaštita od prenapona, podnapona, preispravnosti, kratkog spoja u fazi

l Podjela na 8 kanala i automatsko smanjenje struje mirovanja

l Postavka struje izlazne faze 8 kanala

l Izvanmrežni terminal za unos naredbi

l Okretni moment motora povezan je s brzinom, ali nije povezan s korakom/okretajem

l Velika početna brzina

l Visoki okretni moment pod velikom brzinom

Električna specifikacija:

Zadaci pinova i opis:

1) Konfiguracije pinova konektora

2) Dijagram ožičenja pinova:

Kontrolni signali računala mogu biti aktivni pri visokoj i niskoj električnoj razini.Kada je visoka električna razina aktivna, svi kontrolni negativni signali bit će spojeni zajedno na GND.Kada je niska električna razina aktivna, svi kontrolni pozitivni signali bit će spojeni zajedno na javni priključak.Sada dajte dva primjera (Open collector &PNP), provjerite ih:

Slika 1. Krug ulaznog priključka (pozitivna veza)

PC otvoreni konektor izlaz

Slika 2 Krug ulaznog priključka ( negativni spoj)

PC PNP izlaz

Napomena: Kada je VCC=5V, R=0

Kada je VCC=12V, R=1K, >1/8W

Kada je VCC=24V, R=2K,>1/8W

R mora biti spojen u dijelu upravljačkog signala.

3. Izbor funkcije (Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)

1) Razlučivost mikro koraka postavlja se SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tablici: 

2) Postavka struje mirovanja

U tu svrhu koristi se SW4.OFF znači da je struja mirovanja postavljena na polovicu odabrane dinamičke struje i ON što znači da je mirovanje postavljeno na isto kao odabrana dinamička struja.

3) Postavka izlazne struje:

Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP sklopke koriste se za postavljanje dinamičke struje.Odaberite postavku

Najbliži potrebnoj struji vašeg motora

4) Funkcija poluprotoka:

Funkcija poluprotoka je da nema koračnog impulsa nakon 200 ms, izlazna struja pogonskog uređaja automatski se smanjuje na 40% nazivne izlazne struje, što se koristi za sprječavanje zagrijavanja motora.

4. Pinovi motora i snage:

5. Mehanička specifikacija:

Imati 20 mm prostora oko sebe, ne može se postaviti pored drugih grijaćih uređaja.Štoviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, jaku vlagu i jake vibracije.(Jedinica=mm)

6. Prilagodba otklanjanja kvarova

1) , indikator statusa svjetla
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, lampica kvara, motor s faznim kratkim spojem, zaštita od prenapona i podnapona.

2) Nevolje

7. Ožičenje vozača
Kompletan sustav upravljanja koračnim motorom treba sadržavati koračne pogone, istosmjerno napajanje i upravljač (izvor impulsa).Slijedi tipičan dijagram ožičenja sustava