Uvod:
DM860A je tip dvofaznog hibridnog drajvera koračnog motora, čiji je pogonski napon od 24VDC do 80VDC.Dizajniran je za korištenje s 2-faznim hibridnim koračnim motorom svih vrsta s vanjskim promjerom od 57 mm do 110 mm i faznom strujom manjom od 8,0 A.Ovaj sklop koji usvaja sličan je krugu servo kontrole koji omogućuje glatki rad motora gotovo bez buke i vibracija.Zakretni moment kada DM860A radi pri velikoj brzini također je znatno veći od drugog dvofaznog pokretača, štoviše, točnost pozicioniranja je također veća.Naširoko se koristi u uređajima za numeričko upravljanje srednje i velike veličine kao što su strojevi za savijanje, CNC strojevi i računalni strojevi za vezenje, strojevi za pakiranje i tako dalje.
Značajke:
Visoke performanse, niska cijena
Kontrola prosječne struje, 2-fazni pogon sinusne izlazne struje
Napon napajanja od 24VDC do 80VDC
Opto-izolirani signal I/O
Prenapon, podnapon, preispravan, zaštita od kratkog spoja u fazi
Podjela na 14 kanala i automatsko smanjenje struje mirovanja
Postavka izlazne fazne struje 8 kanala
Izvanmrežni terminal za unos naredbi
Okretni moment motora povezan je s brzinom, ali nije povezan s korakom/okretajem
Velika početna brzina
Visoki okretni moment pod velikom brzinom
Električna specifikacija:
Ulazni napon | 24-80VDC |
Ulazna struja | < 6A |
Izlazna struja | 2,8 A~7.8A |
Potrošnja | Potrošnja: 80 W; Interno osiguranje:10A |
Temperatura | Radna temperatura -10~45℃;Temperatura skladištenja -40℃~70℃ |
Vlažnost | Nema kondenzacije, nema kapljica vode |
plin | Zabrana zapaljivih plinova i vodljive prašine |
težina | 500G |
Zadaci pinova i opis:
1) Konfiguracije pinova konektora
Pin funkcija | pojedinosti |
PUL +,PUL- | Impulsni signal, PUL+ je pozitivni kraj ulaza impulsa pinPUL- je negativan kraj ulaza impulsa pin |
DIR+,DIR- | DIR signal: DIR+ je pozitivni kraj ulaznog pina smjeraDIR- je negativni kraj ulaznog pina smjera |
ENBL+ | Omogući signal: ENBL+ je pozitivni kraj ulaznog pina smjera.Ovaj signal se koristi za omogućavanje/onemogućavanje pokretačkog programa.Visoka razina za omogućavanje upravljačkog programa i niska razina za onemogućavanje upravljačkog programa. |
ENBL- | ENBL- je negativni kraj ulaznog pina smjera.Obično se ne povezuje (omogućeno) |
2) Dijagram ožičenja pinova:
Kontrolni signali računala mogu biti aktivni pri visokoj i niskoj električnoj razini.Kada je visoka električna razina aktivna, svi kontrolni negativni signali bit će spojeni zajedno na GND.Kada je niska električna razina aktivna, svi kontrolni pozitivni signali bit će spojeni zajedno na javni priključak.Sada dajte dva primjera (Open collector &PNP), provjerite ih:
Slika 1. Krug ulaznog priključka (Yang veza)
PC otvoreni konektor izlaz
Slika 2 Krug ulaznog priključka (Yin veza)
PC PNP izlaz
Napomena: Kada je VCC=5V, R=0
Kada je VCC=12V, R=1K, >1/8W
Kada je VCC=24V, R=2K,>1/8W
R mora biti spojen u dijelu upravljačkog signala.
3. Izbor funkcije (Korištenje DIP pinova za postizanje ove funkcije)
1) Razlučivost mikro koraka postavlja se SW 5,6,7,8 DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tablici:
SW5 | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
SW6 | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ISKLJUČENO |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON |
PULS/OBRT | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000. godine | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Postavka struje mirovanja
U tu svrhu koristi se SW4.OFF znači da je struja mirovanja postavljena na polovicu odabrane dinamičke struje i ON što znači da je mirovanje postavljeno na isto kao odabrana dinamička struja.
3) Postavka izlazne struje:
Prva tri bita (SW 1, 2, 3) DIP sklopke koriste se za postavljanje dinamičke struje.Odaberite postavku
Najbliži potrebnoj struji vašeg motora
Izlazna struja (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | VRH | RMS |
ON | ON | ON | 2.80 | 2,00 |
ISKLJUČENO | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
ON | ISKLJUČENO | ON | 4.20 | 3.00 |
ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | 4.90 | 3.50 |
ON | ON | ISKLJUČENO | 5.70 | 4.00 |
ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | 6.40 | 4.60 |
ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 7.00 | 5.00 |
ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | 7.80 | 5.60 |
4) Funkcija poluprotoka:
Funkcija poluprotoka je da nema koračnog impulsa nakon 200 ms, izlazna struja pogonskog uređaja automatski se smanjuje na 40% nazivne izlazne struje, što se koristi za sprječavanje hlajenja motora
4. Pinovi motora i snage:
Motor i igle za napajanje | 1 | A+ | Ožičenje motora | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Napajanje | Napajanje: DC24-80VDC Vršna ulazna struja ne može doseći 6A |
5. Mehanička specifikacija:
Imati 20 mm prostora oko sebe, ne može se postaviti pored drugih grijaćih uređaja.Štoviše, izbjegavajte prašinu, uljnu maglu, korozivni plin, jaku vlagu i jake vibracije.(Jedinica=mm)
slika 3
6. Prilagodba otklanjanja kvarova
1) , indikator statusa svjetla
PWR: zeleno, normalno radno svjetlo.
ALM: crveno, lampica kvara, motor s faznim kratkim spojem, zaštita od prenapona i podnapona.
2) Nevolje
Indikator alarma | Razlozi | Mjere |
LED isključeno | Pogrešan priključak za napajanje | Provjerite ožičenje napajanja |
Niski naponi za napajanje | Povećajte napon napajanja | |
Motor ne radi, bez zadržavanja momenta | Pogrešno spajanje koračnog motora | Ispravite njegovo ožičenje |
Signal RESET učinkovit je kada nije na mreži | Učini RESET neučinkovitim | |
Motor ne radi, ali održava zakretni moment | Bez ulaznog impulsnog signala | Podesite PMW i razinu signala |
Motor radi u pogrešnom smjeru | Pogrešno spajanje žica | Promijenite vezu za bilo koju od 2 žice |
Pogrešan ulazni signal smjera | Promijenite postavku smjera | |
Zakretni moment motora je premali | Premalo u odnosu na trenutnu postavku | Ispravna postavka nazivne struje |
Ubrzanje je prebrzo | Smanjite ubrzanje | |
Motor se gasi | Isključite mehanički kvar | |
Vozač ne odgovara motoru | Promijenite odgovarajući upravljački program |
7. Ožičenje vozača
Kompletan sustav upravljanja koračnim motorom treba sadržavati koračne pogone, istosmjerno napajanje i upravljač (izvor impulsa).Slijedi tipičan dijagram ožičenja sustava
8.DODATAK
Dvanaestomjesečno ograničeno jamstvo
LONGS MOTOR.jamči za svoje proizvode protiv nedostataka u materijalu i izradi u razdoblju od 12 mjeseci od otpreme izvan tvornice. Tijekom jamstvenog roka, LONGS MOTOR će, prema vlastitom izboru, popraviti ili zamijeniti proizvode za koje se pokazalo da su neispravni.
Isključivanja
Gornje jamstvo ne odnosi se na bilo koji proizvod oštećen zbog nepravilnog ili neadekvatnog rukovanja od strane kupca, nepravilnog ili neadekvatnog kupčevog ožičenja, neovlaštene izmjene ili pogrešne uporabe ili rada izvan električnih specifikacija proizvoda i/ili rada izvan ekoloških specifikacija za proizvod. .
Dobivanje jamstvenog servisa
Za dobivanje jamstvenog servisa potrebno je dobiti broj autorizacije vraćenog materijala (RMA) od službe za korisnike na e-mail:longsmotor@hotmail.com. Prije vraćanja proizvoda na servis.Kupac će unaprijed platiti troškove otpreme za proizvode vraćene LONGS MOTOR-u radi jamstvenog servisa, a LONGS MOTOR će platiti povrat proizvoda kupcu.
Ograničenja jamstva
LONGS MOTOR ne daje nikakvo drugo jamstvo, ni izričito ni implicitno, u odnosu na proizvod.LONGS MOTOR se izričito odriče impliciranih jamstava o mogućnosti prodaje i prikladnosti za određenu svrhu.Neke jurisdikcije ne dopuštaju ograničenja trajanja implicitnog jamstva. Stoga se gornje ograničenje ili isključenje može primijeniti na vas, međutim, svako implicirano jamstvo o mogućnostima prodaje ili prikladnosti ograničeno je na 12-mjesečno trajanje ovog pisanog jamstva.