Ներածություն:
DM860A-ն երկփուլ հիբրիդային քայլող շարժիչի տեսակ է, որի շարժիչ լարումը 24VDC-ից մինչև 80VDC է:Այն նախատեսված է 57 մմ-ից մինչև 110 մմ արտաքին տրամագծով և 8,0 Ա-ից պակաս փուլային հոսանքի երկփուլ հիբրիդային ստեպպեր շարժիչի հետ օգտագործելու համար:Այս սխեման, որը նա ընդունում է, նման է servo հսկողության միացմանը, որը թույլ է տալիս շարժիչին սահուն աշխատել գրեթե առանց աղմուկի և թրթռումների:Հորդորման ոլորող մոմենտը, երբ DM860A-ն աշխատում է բարձր արագությամբ, նույնպես զգալիորեն ավելի բարձր է, քան մյուս երկֆազ շարժիչը, ավելին, դիրքավորման ճշգրտությունը նույնպես ավելի բարձր է:Այն լայնորեն օգտագործվում է միջին և մեծ չափի թվային կառավարման սարքերում, ինչպիսիք են կորի մեքենան, CNC մեքենան և համակարգչային ասեղնագործող մեքենան, փաթեթավորման մեքենաները և այլն:
Հատկություններ:
Բարձր կատարողականություն, ցածր գին
Միջին հոսանքի կառավարում, 2-փուլ սինուսոիդային ելքային հոսանքի շարժիչ
Մատակարարման լարումը 24VDC-ից մինչև 80VDC
Օպտո-մեկուսացված ազդանշան I/O
Գերլարման, լարման տակ, գերճիշտ, փուլային կարճ միացումից պաշտպանություն
14 ալիքների ստորաբաժանում և անգործուն հոսանքի ավտոմատ կրճատում
8 ալիքների ելքային փուլային ընթացիկ կարգավորում
Անցանց հրամանի մուտքագրման տերմինալ
Շարժիչի ոլորող մոմենտը կապված է արագության հետ, բայց կապված չէ քայլի/պտույտի հետ
Բարձր մեկնարկային արագություն
Բարձր արագությամբ պտտվող ոլորող մոմենտ
Էլեկտրական բնութագրեր.
Մուտքային լարումը | 24-80VDC |
Մուտքային հոսանք | < 6A |
Ելքային հոսանք | 2.8A~7.8A |
Սպառումը | Սպառումը: 80 Վտ; Ներքին Ապահովագրություն:10A |
Ջերմաստիճանը | Աշխատանքային ջերմաստիճան -10-45℃;Պահեստավորման ջերմաստիճան -40℃-70℃ |
Խոնավություն | Ոչ խտացում, ոչ ջրի կաթիլ |
գազ | Այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու արգելում |
քաշը | 500 գ |
Կապում հանձնարարություններ և նկարագրություն.
1) Միակցիչների կապում կոնֆիգուրացիաներ
Pin գործառույթը | Մանրամասներ |
PUL +, PUL- | Զարկերակային ազդանշան, PUL+-ը իմպուլսների մուտքագրման պին-ի դրական վերջն է: |
DIR+, DIR- | DIR ազդանշան. DIR+-ը ուղղության մուտքի պինդի դրական վերջն է DIR-ը ուղղության մուտքագրման պինդի բացասական վերջն է |
ENBL+ | Միացնել ազդանշանը. ENBL+-ը ուղղության մուտքագրման փին դրական վերջն է:Այս ազդանշանն օգտագործվում է վարորդը միացնելու/անջատելու համար:Բարձր մակարդակ՝ վարորդին միացնելու համար և ցածր մակարդակ՝ վարորդին անջատելու համար: |
ENBL- | ENBL- ուղղության մուտքագրման փին բացասական վերջն է:Սովորաբար մնում է առանց կապի (միացված) |
2) կապում էլեկտրագծերի դիագրամ.
ԱՀ-ի կառավարման ազդանշանները կարող են ակտիվ լինել բարձր և ցածր էլեկտրական մակարդակներում:Երբ բարձր էլեկտրական մակարդակը ակտիվ է, բոլոր հսկիչ բացասական ազդանշանները միասին կմիացվեն GND-ին:Երբ ցածր էլեկտրական մակարդակն ակտիվ է, բոլոր հսկիչ դրական ազդանշանները կմիացվեն հանրային պորտին:Այժմ բերեք երկու օրինակ (Բաց կոլեկցիոներ և PNP), խնդրում ենք ստուգել դրանք.
Նկար 1. Մուտքային պորտի միացում (Յանգի միացում)
ԱՀ բաց միակցիչի ելք
Նկար 2 Մուտքային պորտի միացում (Yin կապ)
PC PNP ելք
Նշում. Երբ VCC=5V, R=0
Երբ VCC=12V, R=1K, >1/8W
Երբ VCC=24V, R=2K,>1/8W
R-ը պետք է միանա կառավարման ազդանշանի մասում:
3. Գործառույթի ընտրություն (Այս ֆունկցիան հասնելու համար օգտագործելով DIP կապում)
1) Միկրո քայլ լուծումը սահմանվում է DIP անջատիչի SW 5,6,7,8-ով, ինչպես ցույց է տրված հետևյալ աղյուսակում.
SW5 | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ |
SW6 | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ON | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON |
PULSE/REV | 400 | 800 թ | 1600 թ | 3200 թ | 6400 թ | 12800 թ | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 թ | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Standstill ընթացիկ կարգավորում
Այս նպատակով օգտագործվում է SW4:OFF նշանակում է, որ կանգառի հոսանքը սահմանվել է որպես ընտրված դինամիկ հոսանքի կեսը, իսկ ON՝ նշանակում է, որ կանգառը նույնն է, ինչ ընտրված դինամիկ հոսանքը:
3) Ելքային հոսանքի կարգավորում.
DIP անջատիչի առաջին երեք բիթերը (SW 1, 2, 3) օգտագործվում են դինամիկ հոսանքը սահմանելու համար:Ընտրեք պարամետր
Ձեր շարժիչի պահանջվող հոսանքին ամենամոտ
Ելքային հոսանք (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | ՊԵԿ | RMS |
ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | 4.20 | 3.00 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | 4.90 | 3.50 |
ON | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | 5.70 | 4.00 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | 6.40 | 4.60 |
ON | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | 7.00 | 5.00 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | ԱՆՋԱՏՎԱԾ | 7.80 | 5.60 |
4) կիսահոսքի ֆունկցիա.
Կիսահոսքի ֆունկցիան այն է, որ 200 ms-ից հետո քայլային զարկերակ չկա, վարորդի ելքային հոսանքն ինքնաբերաբար կրճատվում է մինչև անվանական ելքային հոսանքի 40%-ը, որն օգտագործվում է շարժիչի ժ-ը կանխելու համար:
4. Շարժիչի և հզորության միններ.
Շարժիչի և հոսանքի կապում | 1 | A+ | Շարժիչների էլեկտրալարեր | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Էլեկտրամատակարարում | Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում :DC24-80VDC Մուտքի առավելագույն հոսանքը չի կարող մինչև 6A |
5. Մեխանիկական Տեխնիկական:
Շուրջ 20 մմ տարածություն ունենալու համար հնարավոր չէ տեղադրել այլ ջեռուցման սարքերի կողքին:Ավելին, խուսափեք փոշուց, նավթի մառախուղից, քայքայիչ գազից, ուժեղ խոնավությունից և բարձր թրթռումներից:(Միավոր = մմ)
նկար 3
6. Անսարքությունների վերացման կարգավորում
1) , կարգավիճակը լուսացույցի վրա
PWR՝ կանաչ, նորմալ աշխատանքային լույս:
ԱԼՄ՝ կարմիր, խափանման լույս, շարժիչը փուլային կարճ միացումով, գերլարման և թերլարման պաշտպանությամբ:
2) դժվարություններ
Տագնապային ցուցիչ | Պատճառները | Միջոցառումներ |
LED անջատում | Սխալ միացում իշխանության համար | Ստուգեք հոսանքի լարերը |
Ցածր լարումներ հոսանքի համար | Մեծացնել հոսանքի լարումը | |
Շարժիչը չի աշխատում՝ առանց պահելու ոլորող մոմենտը | Ստեպպերի շարժիչի սխալ միացում | Ուղղեք դրա լարերը |
RESET ազդանշանն արդյունավետ է, երբ անցանց է | Դարձրեք RESET-ը անարդյունավետ | |
Շարժիչը չի աշխատում, բայց պահպանում է պահման ոլորող մոմենտը | Առանց մուտքային իմպուլսային ազդանշանի | Կարգավորեք PMW և ազդանշանի մակարդակը |
Շարժիչը սխալ ուղղությամբ է աշխատում | Լարերի սխալ միացում | Փոխեք կապը 2 լարերից որևէ մեկի համար |
Մուտքի ուղղության սխալ ազդանշան | Փոխել ուղղության կարգավորումը | |
Շարժիչի պահման մոմենտը չափազանց փոքր է | Ընթացիկ պարամետրերի համեմատ չափազանց փոքր է | Ճիշտ գնահատված ընթացիկ կարգավորումը |
Արագացումը չափազանց արագ է | Նվազեցրեք արագացումը | |
Շարժիչային կրպակներ | Բացառեք մեխանիկական ձախողումը | |
Վարորդը չի համապատասխանում շարժիչին | Փոխեք համապատասխան վարորդը |
7. Վարորդի լարերը
Ամբողջական աստիճանային շարժիչի կառավարման համակարգը պետք է պարունակի ստեպեր կրիչներ, մշտական հոսանքի մատակարարում և կարգավորիչ (զարկերակային աղբյուր):Ստորև ներկայացված է համակարգի միացման տիպիկ դիագրամ
8.ՀԱՎԵԼՎԱԾ
Տասներկու ամիս սահմանափակ երաշխիք
LONGS MOTOR.երաշխավորում է իր արտադրանքը նյութերի և աշխատանքի թերությունների դեմ 12 ամսվա ընթացքում՝ գործարանից դուրս առաքումից հետո: Երաշխիքային ժամանակահատվածում LONGS MOTOR-ը կամ, ըստ ցանկության, կվերանորոգի կամ կփոխարինի այն ապրանքները, որոնք ապացուցվել են, որ թերի են:
Բացառումներ
Վերոնշյալ երաշխիքը չի տարածվում որևէ ապրանքի վրա, որը վնասվել է հաճախորդի կողմից ոչ պատշաճ կամ ոչ պատշաճ մշակման, հաճախորդի ոչ պատշաճ կամ անբավարար լարերի, չարտոնված ձևափոխման կամ չարաշահման, կամ արտադրանքի էլեկտրական բնութագրերից դուրս գործողության և/կամ արտադրանքի բնապահպանական բնութագրերից դուրս գործողության պատճառով: .
Երաշխիքային ծառայության ստացում
Երաշխիքային ծառայություն ստանալու համար վերադարձվող նյութի թույլտվության համարը (RMA) պետք է ձեռք բերվի հաճախորդների սպասարկումից էլ.longsmotor@hotmail.com. Նախքան ապրանքը ծառայության վերադարձնելը:Հաճախորդը պետք է նախապես վճարի LONGS MOTOR-ին վերադարձված ապրանքների առաքման վճարները երաշխիքային ծառայության համար, իսկ LONGS MOTOR-ը պետք է վճարի ապրանքները հաճախորդին վերադարձնելու համար:
Երաշխիքային սահմանափակումներ
LONGS MOTOR-ը որևէ այլ երաշխիք չի տալիս՝ արտահայտված կամ ենթադրյալ, ապրանքի նկատմամբ:LONGS MOTOR-ը մասնավորապես հրաժարվում է առևտրականության և որոշակի նպատակի համար համապատասխանության ենթադրյալ երաշխիքներից:Որոշ իրավասություններ թույլ չեն տալիս սահմանափակումներ, թե որքան երկար և ենթադրյալ երաշխիք է տևում: Այսպիսով, վերը նշված սահմանափակումը կամ բացառումը կարող է վերաբերել ձեզ, այնուամենայնիվ, առևտրականության կամ համապատասխանության ցանկացած ենթադրյալ երաշխիք սահմանափակվում է այս գրավոր երաշխիքի 12-ամսյա տևողությամբ: