Հատկություններ
SPWM, արագության/հոսանքի նման փակ հանգույցի տեխնոլոգիա, հարթ ռոտացիա
Հարթ ոլորող մոմենտ ելք արագության միջակայքում (8000 rpm Max.)
1:75 մաքս.արագության կարգավորման հարաբերակցությունը
60°/300°/120°/240° Էլեկտրական անկյունը կարգավորելի
Արագության կարգավորում՝ պոտենցիոմետրի կարգավորում / անալոգային մուտք
Վազք/Քայլ, Արագ արգելակ, CW/CCW ռոտացիայի հերթափոխ
Արագության ելք, ահազանգի ելք (OC)
Ընթացքի գերազանցում, լարման գերազանցում, անհետացած արագության ահազանգ
Պարամետրեր
Էլեկտրական պարամետրեր(Tj＝25ºC）
| Ուժ | 24～50VDC, հզորությունը՝ մինչև շարժիչներ |
| Ընթացիկ ելք | Գնահատված 15A, Պիկ 45A (≤3 վ) |
| Վարելու ռեժիմ | SPWM |
| Մեկուսացում Res. | ＞500MΩ |
| Դիէլեկտրիկ ուժ | 500V/րոպե |
| Քաշը | Մոտ 300 գ |
Շրջակա միջավայրի պահանջ
| Սառեցում | Ինքնասառը |
| Շրջակա միջավայր | Հեռու պահել յուղից, փոշուց և թթվային գազերից |
| Ջերմաստիճանը | 0ºC-50ºC |
| Խոնավություն | ＜80％RH |
| Վիբրացիա | 5.7 մ/վրկ2.Մաքս. |
| Պահպանման ջերմաստիճան. | -20ºC-125ºC |
Ֆունկցիայի նկարագրությունը
Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում.DC+;DC-
Լարումը` 24-50 DC, սովորաբար կիրառվում է գծային սնուցման աղբյուր (հավելված), 50 Վ-ից բարձր ալիքային լարումը կարող է վնասել վարորդին:LPS-ի ելքային հոսանքը պետք է լինի 60%-ով ավելի, քան վարորդի հոսանքը:Էլեկտրաէներգիայի անջատման (խստորեն խորհուրդ է տրվում) կիրառման դեպքում, խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել, որ հոսանքը պետք է համապատասխանի շարժիչի հոսանքին:
Ուշադրություն. սխալ միացումը կարող է վնասել վարորդին:
Արագության կարգավորման ընտրություն (RV; AVI)
1. Կարգավորեք արագությունը ըստ պոտենցիոմետրի (RV): Անջատիչ SW2-ը պետք է միացված լինի՝ այս գործառույթը միացնելու համար:CW պտտել պոտենցիոմետրը կբարձրացնի արագությունը:CCW- արագության իջեցում:
2. Կարգավորեք արագությունը անալոգային մուտքագրման միջոցով (AVI):SW2 անջատիչը պետք է անջատված լինի՝ այս գործառույթն ակտիվացնելու համար: AVI տերմինալը ընդունում է 0~5V լարման կամ PWM ազդանշանը կարգավորիչից: AVI տերմինալը 100K մուտքային դիմադրությամբ, ընթացիկ սպառումը≤5mA:
Տեղեկատվական աղյուսակ
| SW2 | Հրահանգ դեպի | Արագության կարգավորում | Հրամանատար | Ընթացիկ |
| ON | RV | CW - արագացնել, CCW - արագացնել | - | - |
| ԱՆՋԱՏՎԱԾ | AVI | 0~5V անալոգային մուտք | 0~5V լարում | ≤5 մԱ |
| ԱՆՋԱՏՎԱԾ | AVI | PWM | 1 ԿՀց աշխատանքային ցիկլ | - |
Արագությունը կարգավորելու համար կարող է օգտագործվել միայն վերը նշված երկու ռեժիմներից մեկը (մեկ այլ ռեժիմ պետք է միացված լինի):Երբ AVI տերմինալը կիրառվի, (RV) պոտենցիոմետրը պետք է CCW վերածվի Min.դիրք.PWM ազդանշանը 5V TTL մակարդակ է:
Run/Stop(ENBL）
ENBL տերմինալը կիրառվում է շարժիչի Run/Stop-ի կառավարման համար: Ընդհանուր դրական տերմինալը ＋5V է:
Օպտիկական կցորդիչի կարճ միացումը ստիպում է շարժիչը աշխատել, այն բաց միացումն է դարձնում շարժիչի կանգառը:
Տես ստորև միացում
CW/CCW ռոտացիա(F/R）
F/R տերմինալը կիրառվում է շարժիչի պտտման ուղղությունը փոխելու համար, ընդհանուր դրական տերմինալը ＋5V է:
Շարժիչը աշխատում է CCW-ում, երբ օպտիկական կցորդիչը կարճ միացում է, շարժիչը աշխատում է CW-ով, երբ օպտիկական կցորդիչը բաց միացում է:
Ուշադրություն:մի փոխեք շարժիչի փուլային լարերի միացման հաջորդականությունը՝ պտտման ուղղությունը փոխելու համար:
լՇարժիչային արգելակման հրաման(BRK）
BRK տերմինալը կիրառվել է ռոտացիան արագ դադարեցնելու համար:Շարժիչը սովորաբար կկանգնի 50 ms-ի ընթացքում:Բայց բեռի իներցիան չի կարող գերազանցել շարժիչի իներցիայի 2 անգամը, հակառակ դեպքում արգելակումը կհանգեցնի վարորդի տագնապին:
Բեռի չափազանց մեծ իներցիայի դեպքում արագացման և դանդաղեցման ժամանակը պետք է դրվի կարգավորիչի մեջ,
Եվ խնդրում եմ, նման վիճակում մի օգտագործեք արգելակման գործառույթը:
Օպտիկական միացման կարճ միացումն արգելակելու է շարժիչը, օպտիկական կցորդիչի բաց միացման շարժիչը գործարկելու համար:
Տեղադրեք տարբեր էլեկտրական անկյուններ
Dipswitch SW1-ը կարող է կարգավորվել տարբեր էլեկտրական հրեշտակներով շարժիչներ տեղավորելու համար
| SW1 | |
| ON | 120° կամ 240° սրահի ազդանշան, դրանք հակառակ պտտման ուղղությամբ են |
| ԱՆՋԱՏՎԱԾ | 60° կամ 300° դահլիճի ազդանշան, դրանք հակառակ պտտման ուղղությամբ են |
Շարժիչի ռոտացիայի արագության ելք(ԱՐԱԳՈՒԹՅՈՒՆ）
Վարորդի կողմից գեներացված զարկերակը համաչափ է շարժիչի արագության հետ, (մեկուսացված OC ելք) այն կարող է մեծացվել մինչև պատահական մակարդակ:6 բազմակի հաճախականությամբ մշակված ելք:
Շարժիչի արագություն＝60×SPEED (զարկերակային հաճախականություն)/զարկերակները մեկ պտույտում:շարժիչի；ppr＝շարժիչի բևեռների զույգեր×6
Զարթուցիչի ելք (ALM）
Վարորդը կմտնի պաշտպանության ռեժիմ և կդադարեցնի շարժիչի աշխատանքը ԱՇԽԱՏԱՆՔԻ ԱՇԽԱՏԱՆՔԻ, ԳԵՐԼԱՐՄԱՆ, ԿԱՐՃ միացումի, Շարժիչի կանգառի առաջանալու դեպքում, վարորդի վրա լուսադիոդը բաց կլինի, և ALM ազդանշանը հասանելի կլինի:Խնդրում եմ կտրեք
վարորդի էլեկտրամատակարարումը, ստուգեք լարերը և լարումը:Բարձր լարումը չի թույլատրվում մեծ իներցիա շարժիչի համար, քանի որ դա կարող է առաջացնել հաճախակի աշխատանք/դադար և լարման ավելացման ահազանգ:Այս ֆունկցիայի շղթան տես նկ.2.
Տերմինալների նկարագրություն
| Տերմինալի նշան | Նկարագրություն |
| DC +；DC- | Լարման մատակարարում վարորդին |
| U；V；W | Դեպի շարժիչի տանում:Համոզվեք, որ ճիշտ միացումը շարժիչի լարերին: |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Դահլիճի սենսորային միացում, REF+；REF- նախատեսված են դահլիճի սնուցման համար:Համոզվեք, որ ճիշտ կապը սրահների հետ: |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Կառավարում է մուտքագրումը, տես ստորև նկարը |
| ԱՐԱԳՈՒԹՅՈՒՆ；ԱԼՄ | Ազդանշանի ելք，(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout-ն առաջարկել է լինել AC21～28 Վ այս վարորդի համար
Տրանսֆորմատորի հզորությունը որոշվում է շարժիչի հոսանքով
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
