Okwu mmalite:
DM542A bụ ụdị nke abụọ-phase ngwakọ steepụ moto ọkwọ ụgbọ ala, The mbanye voltaji nke si 18VDC ka 50VDC.Emebere ya maka iji ya na 2-phase hybrid stepper moto nke ụdị niile nwere 42mm ruo 86mm n'obosara na ihe na-erughị 4.0A ugbu a.Nke a sekit na ọ nakweere bụ smiliar ka sekit nke servo akara nke na-enyere moto na-agba ọsọ were were fọrọ nke nta na-enweghị mkpọtụ na ịma jijiji.Hording torque mgbe DM542A na-agba ọsọ n'okpuru nnukwu ọsọ dịkwa elu karịa ndị ọkwọ ụgbọ ala abụọ ọzọ, ihe ọzọ, nhazi ọkwa dịkwa elu.A na-eji ya eme ihe n'etiti na nnukwu nha ọnụọgụ ọnụọgụ ngwaọrụ dị ka igwe na-agbagharị agbagharị, igwe CNC, igwe embroider kọmputa, igwe nkwakọ ngwaahịa na ihe ndị ọzọ.
Atụmatụ:
l arụmọrụ dị elu, ọnụ ala dị ala
l Nkezi njikwa ugbu a, 2-phase sinusoidal mmepụta mbanye ugbu a
l voltaji na-eweta site na 18VDC ruo 50VDC
l mgbama I/O dịpụrụ adịpụ
l Overvoltage, n'okpuru voltaji, overcorrect, usoro mkpụmkpụ sekit nchebe
l 15 ọwa sub nkewa na akpaaka na-abaghị uru-ugbu a mbelata
l 8 ọwa mmepụta usoro nke ugbu a
l ọnụ ntinye iwu na-anọghị n'ịntanetị
l Motor torque metụtara ọsọ, ma ọ bụghị ihe jikọrọ ya na nzọụkwụ / mgbanwe
l Ọsọ mmalite dị elu
l High hording torque n'okpuru nnukwu ọsọ
Nkọwapụta ọkụ eletrik:
Ntinye voltaji | 18-50VDC |
Tinye ugbu a | .4A |
Mpụta ugbu a | 1.0A~4.2A |
Oriri | Oriri:80W;Inye ego nke ime:6A |
Okpomọkụ | Na-arụ ọrụ okpomọkụ -10~45℃Nchekwa okpomọkụ -40℃~70℃ |
iru mmiri | Ọ bụghị condensation, enweghị mmiri ụmụ irighiri mmiri |
gas | Mgbochi nke gas na-ere ọkụ na uzuzu na-eduzi |
ibu | 200G |
- Ntụnye ọrụ na nkọwa:
1) Njikọ Pins nhazi
Ọrụ pin | Nkọwa |
PUL +, PUL- | Mgbama Pulse, PUL + bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye pulses pinPUL- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye pulse. |
DIR+,DIR- | Mgbama DIR: DIR + bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye ntụziaka pinDIR- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye ntụziaka |
ENBL+ | Kwado mgbama: ENBL+ bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye ntụziaka.A na-eji mgbaama a mee ka onye ọkwọ ụgbọ ala nwee ike / gbanyụọ.Ọkwa dị elu maka ịme onye ọkwọ ụgbọ ala na ọkwa dị ala maka ịkwụsị onye ọkwọ ụgbọ ala. |
ENBL- | ENBL- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye ntụziaka.A na-ahapụkarị enweghị njikọ (gbanyere) |
2) eserese wiring:
Ngosipụta njikwa PC nwere ike na-arụ ọrụ na ọkwa eletrik dị elu na nke dị ala.Mgbe ọkwa eletrik dị elu na-arụ ọrụ, akara niile na-adịghị mma ga-ejikọta ọnụ na GND.Mgbe ọkwa eletrik dị ala na-arụ ọrụ, a ga-ejikọta akara niile dị mma na-achịkwa ọnụ na ọdụ ụgbọ mmiri ọha.Ugbu a nye ihe atụ abụọ( Mepee onye nchịkọta &PNP), biko lelee ha:
Ihe onyonyo 1. sekit ọdụ ụgbọ mmiri ntinye (njikọ Yang)
PC mepere mmepụta njikọ
Foto 2 sekit ọdụ ụgbọ mmiri ntinye (njikọ Yin)
PC PNP mmepụta
Mara: Mgbe VCC=5V, R=0
Mgbe VCC=12V, R=1K,>1/8W
Mgbe VCC=24V, R=2K,>1/8W
R ga-ejikọrịrị na akụkụ akara njikwa.
3.Function nhọrọ ( Iji DIP atụdo iji nweta ọrụ a)
1) Micro nzọụkwụ mkpebi setịpụrụ SW 5,6,7,8 nke DIP mgba ọkụ dị ka e gosiri na ndị na-esonụ table:
SW5 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ |
SW6 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
SW7 | ON | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
PULU/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Ntọala guzoro ugbu a
A na-eji SW4 maka nke a.Gbanyụọ pụtara na a na-edozi ihe nkwụnye ihe ugbu a ka ọ bụrụ ọkara nke ike ugbu a ahọpụtara yana ON pụtara na nkwụsịtụ ka atọrọ ka ọ bụrụ otu ihe ahọpụtara ike ugbu a.
3) Ntọala mmepụta ugbu a:
A na-eji ibe n'ibe atọ mbụ (SW 1, 2, 3) nke mgba ọkụ DIP iji tọọ ike ugbu a.Họrọ ntọala
Nke kacha nso moto gị ugbu a chọrọ
Mpụta ugbu a (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | Ọnụ ọgụgụ kasị elu | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
Gbanyụọ | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | Gbanyụọ | ON | 1.91 | 1.36 |
Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | Gbanyụọ | 2.84 | 2.03 |
Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | 3.31 | 2.36 |
ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | 3.76 | 2.69 |
Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | 4.20 | 3.00 |
4) Semi-flow ọrụ:
Ọrụ nke ọkara na-erugharị bụ na ọ nweghị nkwụsị ụkwụ mgbe 500 ms gasịrị, mmepụta onye ọkwọ ụgbọ ala na-akpaghị aka na-ebelata ruo 70% nke mmepụta mmepụta ugbu a, nke a na-eji egbochi okpomọkụ moto.
4. Ntụtụ moto & ike:
moto na ike atụdo | 1 | A+ | Wiring moto | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Ịnye ọkụ | Ike ọkọnọ: DC18-50VDC |
5. Nkọwapụta igwe:
Iji nwee oghere 20mm gburugburu, enweghị ike idobe ya n'akụkụ ngwaọrụ ndị ọzọ kpo oku.Kedu ihe ọzọ, zere uzuzu, alụlụ mmanụ, gas na-emebi emebi, iru mmiri dị ukwuu na ịma jijiji dị elu
6. Ndozi nsogbu
1) , ọnọdụ na-egosi ìhè
PWR: akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ọkụ ọrụ nkịtị.
ALM: uhie, ọkụ ọdịda, moto nwere obere okirikiri, oke voltaji na nchebe n'okpuru voltaji.
2) Nsogbu
Ihe ngosi mkpu | Ihe kpatara ya | Atụmatụ |
Gbanyụọ ọkụ ọkụ | Njikọ na-ezighi ezi maka ike | Lelee wiring nke ike |
Obere voltaji maka ike | Ịbawanye voltaji nke ike | |
moto anaghị agba ọsọ, na-ejideghị torque | Njikọ na-ezighi ezi nke moto stepper | Gbazie waya ya |
Mgbama Tọgharia na-arụ ọrụ ma ọ bụrụ na-anọghị n'ịntanetị | Mee RESET adịghị arụ ọrụ | |
moto anaghị agba ọsọ, mana ọ na-ejigide torque | Na-enweghị ndenye mgbama usu | Gbanwee PMW & ọkwa mgbama |
moto na-aga na-ezighi ezi | Njikọ wires ezighi ezi | Gbanwee njikọ maka waya abụọ ọ bụla |
Mgbama ntinye ntinye ezighi ezi | Gbanwee ntọala ntụzịaka | |
Ike njide moto pere mpe | Obere pere mpe na ntọala ugbu a | Ntọala akwadoro nke ọma ugbu a |
Ọsọ ọsọ dị oke | Belata osooso | |
Ụgbọ ala ụgbọ ala | Kpochapụ ọdịda igwe | |
Onye ọkwọ ụgbọ ala anaghị adaba na moto | Gbanwee ọkwọ ụgbọ ala dabara adaba |
7. Ịkwọ ụgbọ ala
Sistemụ njikwa moto stepper zuru oke kwesịrị ịnwe draịva stepper, ike ọkọnọ DC na njikwa (isi iyi usu).Ihe na-esonụ bụ eserese usoro wiwi nkịtị