Atụmatụ
SPWM, Ọsọ/Ugbu a ka teknụzụ loop nso, ntụgharị dị nro
Mmepụta torque dị nro n'etiti oke ọsọ (8000 rpm Max.)
1:75 Max.oke ụkpụrụ iwu ọsọ
60°/300°/120°/240°Elektrik akụkụ mgbanwe
Usoro ọsọ ọsọ: mgbakwasa potentiometer / ntinye Analog
Gbaa/nzọụkwụ, breeki ngwa ngwa, mgbanwe ntụgharị CW/CCW
Mmepụta ọsọ ọsọ, Mbupụta mkpu (OC)
N'elu ugbu a, n'elu voltaji, stall, ọsọ na-efu efu
Oke
Igwe ọkụ eletrik(Tj=25ºC)
Ike | 24 ~ 50VDC, ikike: ruo moto |
Mbupute ugbu a | Egotara 15A, kacha elu 45A (≤3s) |
Ụdị ịkwọ ụgbọala | SPWM |
Mkpuchi Res. | 500MΩ |
Ike Dielectric | 500V / nkeji |
Ibu | Ihe dị ka 300 g |
Ambient chọrọ
Na-ajụ oyi | Onwe mma |
gburugburu | Wepụ mmanụ, uzuzu, na gas acid |
Okpomọkụ | 0ºC ~ 50ºC |
iru mmiri | 80-RH |
Mmaji | 5.7m/s2.Oke. |
Okpomọkụ nchekwa. | -20ºC ~ 125ºC |
Nkọwa ọrụ
Ịnye ọkụ:DC+ ;DC-
Voltaji: 24 ~ 50DC, na-ejikarị Linear Power Supply etinyere (appendix) , ripple voltaji dị elu karịa 50V nwere ike imebi ọkwọ ụgbọala.Mpụta ugbu a nke LPS ga-abụ 60 karịa nke ọkwọ ụgbọ ala.Ọ bụrụ n'ịgbanwe ọkụ ọkụ (na-akwadosi ike) etinyere, biko ṅaa ntị na nke ugbu a ga-ezute ugbu a moto.
Nlebara anya: njikọ ezighi ezi nwere ike ime ka ọkwọ ụgbọala mebie.
Nhọrọ nhazi ọsọ (RV; AVI)
1. Ntọala ọsọ site na potentiometer (RV) .Dipswitch SW2 ga-adịrịrị ọkwa ON iji mee ka ọrụ a nwee ike.CW tụgharịa potentiometer ga-abawanye ọsọ.CCW- gbadata ọsọ ọsọ.
2. Tọọ ọsọ site na ntinye analog (AVI).The dipswitch SW2 ga-agbanyụrịrị ọnọdụ iji mee ka ọrụ a nwee ike..AVI ọnụ na-anabata 0~5V voltaji ma ọ bụ PWM akara si njikwa.AVI ọnụ na ntinye nguzogide nke 100K, ugbu a oriri≤5mA.
Tebụl ntụaka
SW2 | Iwu ka | Gbanwee ọsọ ọsọ | Kọman | Ugbu a |
ON | RV | CW — gbalie elu, CCW — gbadata ọsọ | - | - |
Gbanyụọ | AVI | Ntinye analọgụ 0~5V | 0 ~5V voltaji | ≤5mA |
Gbanyụọ | AVI | PWM | 1 kHz okirikiri ọrụ | - |
Naanị otu n'ime ụdịdị abụọ dị n'elu ka enwere ike iji dozie ọsọ (a ga-agbanye ọnọdụ ọzọ).Ozugbo etinyere ọdụ AVI, (RV) potentiometer ga-atụgharị CCW na Min.ọnọdụ.Mgbama PWM bụ ọkwa 5V TTL.
Gbaa/Kwụsị(ENBL)
A na-etinye ọnụ ọnụ ENBL iji chịkwaa ọsọ ọsọ / Kwụsị, ọnụ ahịa dị mma bụ 5V.
Optical coupler mkpụmkpụ sekit na-eme ka moto na-agba ọsọ, ọ na-emeghe sekit-eme ka moto kwụsị.
Ntụgharị CW/CCW(F/R)
A na-etinye ọnụ ọnụ F/R ka ọ bụrụ ntụgharị ntụgharị moto, ọnụ ahịa dị mma bụ 5V.
Ụgbọ ala na-agba ọsọ na CCW mgbe ngwa ngwa anya dị mkpụmkpụ, moto na-agba ọsọ na CW mgbe ngwa anya na-emeghe sekit.
Nlebara anya:agbanwela usoro njikọ nke wires nke moto ka ọ gbanwee ntụgharị ntụgharị.
lIwu breeki moto(BRK)
A na-etinye ọnụ ọnụ BRK iji kwụsị ntụgharị ngwa ngwa.moto ga-akwụsị nke ọma n'ime 50ms.Mana inertia nke ibu enweghị ike gafere ugboro 2 nke inertia moto, ma ọ bụghị breeki ga-eme ka oti mkpu ọkwọ ụgbọ ala.
A ghaghị itinye oge nke osooso na mwepu n'ime onye njikwa ma ọ bụrụ na ọ nwere nnukwu ibu inertia,
Ma biko ejikwala ọrụ breeki n'ụdị ọnọdụ a.
The ngwa anya coupler mkpụmkpụ circuit ga-breeki moto , optical coupler oghe sekit tọhapụ moto na-agba ọsọ.
Mepụta akụkụ eletrik dị iche iche
Enwere ike ịhazi Dipswitch SW1 ka ọ dabara moto nwere mmụọ ozi eletrik dị iche iche
SW1 | |
ON | 120 ma ọ bụ 240 ° Hall mgbaama, ha na-abụghị adiana direction |
Gbanyụọ | 60º ma ọ bụ 300° mgbaama ụlọ, ha na-emegide ntụgharị direction |
Mbupụta ọsọ ntụgharị moto(Ọsọ)
Pulse nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-emepụta na-adaba na ọsọ moto, (mpụta OC dịpụrụ adịpụ) enwere ike ịbawanye ya ka ọ bụrụ ọkwa enweghị usoro.6 ọtụtụ ugboro ahaziri mmepụta.
Ọsọ moto 60×SPEED(pulse freq.)/pulses per rev.nke moto;ppr=moto pole ụzọ abụọ × 6
Mbupute mkpu (ALM)
Onye ọkwọ ụgbọ ala ga-abanye n'ọnọdụ nchebe wee kwụsị ịgba ọsọ moto ma ọ bụrụ na ọ dị ugbu a, karịa voltaji, mkpirisi CIUCUIT, MOTOR STALL, LED na ọkwọ ụgbọ ala ga-adị ọkụ, akara ALM ga-adị.Biko bepụ
ọkọnọ ike nke ọkwọ ụgbọala, lelee wiring na voltaji.A naghị anabata voltaji dị elu maka nnukwu moto inertia, n'ihi na ọ nwere ike ime ka ọ na-agba ọsọ / kwụsị ugboro ugboro na n'elu mkpu ọkụ voltaji.Circuit ọrụ a rụtụ aka na foto.2.
Nkọwa njedebe
Akara njedebe | Nkọwa |
DC+;DC- | Ọdụdọ voltaji nye onye ọkwọ ụgbọ ala |
U;V;W | Na moto na-eduga.Gbaa mbọ hụ na njikọ ziri ezi na ụzọ moto. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Njikọ ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ, REF +; REF- bụ maka ọkụ ọkụ ụlọ.Gbaa mbọ hụ na njikọ ziri ezi na ụlọ nzukọ. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Ntinye njikwa, lee foto n'okpuru |
Ọsọ;ALM | Mmepụta mgbaàmà, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout tụrụ aro ka ọ bụrụ AC21~28V maka ọkwọ ụgbọ ala a
A ga-ekpebi ike nke transformer site na moto nke ugbu a
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;