1.Nchịkọta

Sistemụ ngwakọ stepper servo mbanye HBS86H na-ejikọ teknụzụ njikwa servo n'ime draịva dijitalụ dijitalụ nke ọma.Ngwaahịa a na-anabata ihe ngbanwe ngwa anya nwere nzaghachi nlele ọkwa dị elu nke 50 μ s, ozugbo ọnọdụ ọnọdụ pụtara, a ga-edozi ya ozugbo.Ngwaahịa a dakọtara na uru nke stepper mbanye na servo mbanye, dị ka obere okpomọkụ, obere ịma jijiji, ngwa ngwa ngwa ngwa, na ihe ndị ọzọ.Ụdị draịva servo a nwekwara arụmọrụ ọnụ ahịa dị mma.

1. Atụmatụ

u Na-enweghị ida nzọụkwụ, High ziri ezi na n'ọnọdu

u 100% nke mmepụta torque

u mgbanwe teknụzụ njikwa ugbu a, arụmọrụ dị ugbu a dị elu

u Obere ịma jijiji, nro dị nro na nke a pụrụ ịdabere na ya na obere ọsọ

u Mee ngwa ngwa na decelerate njikwa n'ime, Great mma na ire ụtọ nke ịmalite ma ọ bụ kwụsị moto

U nzọụkwụ micro akọwapụtara nke onye ọrụ

u dakọtara na 1000 na 2500 ahịrị koodu

u Ọ dịghị mgbanwe na izugbe ngwa

u karịa ugbu a, n'elu voltaji na n'elu ọnọdụ nchebe njehie

u Ọkụ ndụ ndụ pụtara ịgba ọsọ ebe ọkụ na-acha uhie uhie pụtara nchebe ma ọ bụ gbanyụọ ahịrị

3.Okwu Mmalite ọdụ ụgbọ mmiri

3.1Mbupute mgbaàmà ALM na PEND ọdụ ụgbọ mmiri

3.2Ntinye akara njikwa ọdụ ụgbọ mmiri

3.3Ntinye nrịbama nzaghachi nke koodu ọdụ ụgbọ mmiri

3.4Interface ike ọdụ ụgbọ mmiri

4.Ndekọ teknụzụ

Okwu:

VCC dakọtara na 5V ma ọ bụ 24V;

R (3 ~ 5K) ga-ejikọta ya na njedebe akara akara.

5.2Njikọ na Common Cathode

Okwu:

VCC dakọtara na 5V ma ọ bụ 24V;

R (3 ~ 5K) ga-ejikọta ya na njedebe akara akara.

5.3Njikọ na Iche Signal

Okwu:

VCC dakọtara na 5V ma ọ bụ 24V;

R (3 ~ 5K) ga-ejikọta ya na njedebe akara akara.

5.4Njikọ na 232 Serial Communication Interface

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Usoro Chart njikwa Akara ngosi

Iji zere ụfọdụ arụrụ arụ na mgbagha, PUL, DIR na ENA kwesịrị ịgbaso iwu ụfọdụ, nke egosiri dị ka eserese ndị a:

Okwu:

PUL/DIR

1. t1: ENA ga-enwerịrị opekata mpe 5μs n'ihu DIR.Ọtụtụ mgbe, ENA + na ENA- bụ NC (anaghị ejikọrọ).
2. t2: DIR ga-adị n'ihu PUL na-arụ ọrụ ọnụ site na 6μ s iji hụ na ntụziaka ziri ezi;
3. t3: Pulse obosara na-erughị 2.5μ s;
   1. t4: Obere ọkwa dị ala ọ bụghị ihe na-erughị 2.5μ s.

6.Mgbanwe DIP Ịtọ ntọala

6.1Mee Edge rụọ ọrụ Ịtọ ntọala

A na-eji SW1 maka ịtọ n'ọnụ ọnụ nke mgbama ntinye, "gbanyụọ" pụtara na njedebe na-arụ ọrụ bụ ọnụ na-arị elu, ebe "na" bụ njedebe ọdịda.

6.2Ntuziaka na-agba ọsọ Ịtọ ntọala

A na-eji SW2 maka ịtọ ntụzịaka ọsọ, “gbanyụọ” pụtara CCW, ebe “na” pụtara CW.

6.3Micro nzọụkwụ Ịtọ ntọala

Ntọala obere nzọụkwụ dị na tebụl na-esonụ, ebe SW3 ,

SW4,SW5,SW6 niile na-agbanye, usoro micro-ndabara dị n'ime na-arụ ọrụ, nke a nwere ike ịtọ site na HISU.

7.Oti mkpu mmejọ na ọkụ ọkụ LED ugboro ugboro

1. Ọdịdị na ntinye Dimensi

1. Njikọ a na-ahụkarị

Mbanye a nwere ike inye koodu ntinye ike nke +5v, kacha ugbu a 80mA.Ọ na-anabata usoro ngụ ọnụọgụ ugboro anọ, yana oke mkpebi nke ihe ngbanwe ahụ na-amụba 4 bụ pulses kwa ntụgharị nke moto servo.Ebe a bụ ahụkarị njikọ nke

10.Oke Ịtọ ntọala

Usoro ntọala paramita nke 2HSS86H-KH mbanye bụ iji HISU adjuster site na ọdụ ụgbọ mmiri 232 serial, naanị n'ụzọ dị otú a anyị nwere ike ịtọ ntọala ndị anyị chọrọ.E nwere a set nke kacha mma ndabara parameters ka kwekọrọ ekwekọ moto nke na-elekọta

gbanwee site na ndị injinia anyị, ndị ọrụ chọrọ naanị na-ezo aka na tebụl ndị a, ọnọdụ akọwapụtara ma tọọ paramita ziri ezi.

Ọnụ ahịa n'ezie = Tọọ uru × akụkụ kwekọrọ

Enwere ngụkọta nhazi paramita 20, jiri HISU budata paramita ahaziri na draịva ahụ, nkọwa zuru ezu na nhazi paramita ọ bụla bụ ndị a:

11.Ụzọ nhazi maka nsogbu na mmejọ nkịtị

11.1Ike na ọkụ ọkụ gbanyụọ

n Enweghị ntinye ike, biko lelee sekit ọkọnọ ike.Voltaji dị oke ala.

11.2Ike na ọkụ oti mkpu na-acha uhie uhie on

n Biko lelee mgbama nzaghachi moto ma ọ bụrụ na ejikọrọ moto na draịva.

n The stepper servo mbanye bụ n'elu voltaji ma ọ bụ n'okpuru voltaji.Biko wetuo ma ọ bụ bulite voltaji ntinye.

11.3Oti mkpu na-acha uhie uhie na-enwu mgbe moto na-agba ọsọ a obere

akụkụ

n Biko lelee wires nke moto ma ọ bụrụ na ejikọtara ha nke ọma,ọ bụrụ na ọ bụghị,biko rụtụ aka na ọdụ ụgbọ mmiri 3.4