Okwu mmalite:
DM420A bụ ụdị nke abụọ-phase ngwakọ steepụ moto ọkwọ ụgbọ ala, The mbanye voltaji nke si 12VDC ka 36VDC.Emebere ya maka iji ya na 2-phase hybrid stepper moto nke ụdị niile nwere 20mm ruo 42mm n'èzí dayameta yana ihe na-erughị 2.0A ugbu a.Nke a sekit na ọ adopts yiri sekit nke servo akara nke na-enyere moto na-agba ọsọ were were fọrọ nke nta na-enweghị mkpọtụ na ịma jijiji.Hording torque mgbe DM420A na-agba ọsọ n'okpuru elu na-agba bụkwa budata elu karịa ndị ọzọ abụọ-phase ọkwọ ụgbọala, ihe bụ ihe ọzọ, n'ọnọdu ziri ezi bụkwa elu.A na-eji ya n'ọtụtụ ebe n'etiti na nnukwu nha ọnụọgụ ọnụọgụ ngwaọrụ dị ka igwe na-agbagharị agbagharị, igwe CNC, na igwe embroider kọmputa, igwe nkwakọ ngwaahịa na ihe ndị ọzọ.
Atụmatụ:
l arụmọrụ dị elu, ọnụ ala dị ala
l Nkezi njikwa ugbu a, 2-phase sinusoidal mmepụta mbanye ugbu a
l voltaji na-ebunye site na 12VDC ruo 36VDC
l mgbama I/O dịpụrụ adịpụ
l Overvoltage, n'okpuru voltaji, overcorrect, usoro mkpụmkpụ sekit nchebe
l 8 ọwa sub nkewa na akpaka na-abaghị uru-ugbu a mbelata
l 8 ọwa mmepụta usoro nke ugbu a
l ọnụ ntinye iwu na-anọghị n'ịntanetị
l Motor torque metụtara ọsọ, ma ọ bụghị ihe jikọrọ ya na nzọụkwụ / mgbanwe
l Ọsọ mmalite dị elu
l High hording torque n'okpuru nnukwu ọsọ
Nkọwapụta ọkụ eletrik:
| Ntinye voltaji | 12-36VDC |
| Tinye ugbu a | 2 A |
| Mpụta ugbu a | 0.44A- 2.83A |
| Oriri | Oriri:40W; |
| Okpomọkụ | Okpomọkụ na-arụ ọrụ -10 ℃ 45℃ -40℃ ~ 70℃ |
| iru mmiri | Ọ bụghị condensation, enweghị mmiri ụmụ irighiri mmiri |
| gas | Mgbochi nke gas na-ere ọkụ na uzuzu na-eduzi |
| ibu | 70G |
Ntụnye ọrụ na nkọwa:
1) Njikọ Pins nhazi
| Ọrụ pin | Nkọwa |
| PUL +, PUL- | Mgbama Pulse, PUL + bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye pulses pinPUL- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye pulse. |
| DIR+,DIR- | Mgbama DIR: DIR + bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye ntụziaka pinDIR- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye ntụziaka |
| ENBL+ | Kwado mgbama: ENBL+ bụ njedebe dị mma nke ntinye ntinye ntụziaka.A na-eji mgbaama a mee ka onye ọkwọ ụgbọ ala nwee ike / gbanyụọ.Ọkwa dị elu maka ịme onye ọkwọ ụgbọ ala na ọkwa dị ala maka ịkwụsị onye ọkwọ ụgbọ ala. |
| ENBL- | ENBL- bụ njedebe na-adịghị mma nke ntinye ntinye ntụziaka.A na-ahapụkarị enweghị njikọ (gbanyere) |
2) eserese wiring:
Ngosipụta njikwa PC nwere ike na-arụ ọrụ na ọkwa eletrik dị elu na nke dị ala.Mgbe ọkwa eletrik dị elu na-arụ ọrụ, akara niile na-adịghị mma ga-ejikọta ọnụ na GND.Mgbe ọkwa eletrik dị ala na-arụ ọrụ, a ga-ejikọta akara niile dị mma na-achịkwa ọnụ na ọdụ ụgbọ mmiri ọha.Ugbu a nye ihe atụ abụọ( Mepee onye nchịkọta &PNP), biko lelee ha:
Fig 1. Sekit ọdụ ụgbọ mmiri ntinye (njikọ dị mma)
PC mepere mmepụta njikọ
Foto 2 sekit ọdụ ụgbọ mmiri ntinye (njikọ na-adịghị mma)
PC PNP mmepụta
Mara: Mgbe VCC=5V, R=0
Mgbe VCC = 12V, R=1K, 1/8W
Mgbe VCC = 24V, R=2K, 1/8W
R ga-ejikọrịrị na akụkụ akara njikwa.
3.Function nhọrọ ( Iji DIP atụdo iji nweta ọrụ a)
1) Micro nzọụkwụ mkpebi setịpụrụ SW 5,6,7,8 nke DIP mgba ọkụ dị ka e gosiri na ndị na-esonụ table:
| SW5 | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ |
| SW6 | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
| Pulse/mkpu | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Ntọala guzoro ugbu a
A na-eji SW4 maka nke a.Gbanyụọ pụtara na a na-edozi ihe nkwụnye ihe ugbu a ka ọ bụrụ ọkara nke ike ugbu a ahọpụtara yana ON pụtara na nkwụsịtụ ka atọrọ ka ọ bụrụ otu ihe ahọpụtara ike ugbu a.
3) Ntọala mmepụta ugbu a:
A na-eji ibe n'ibe atọ mbụ (SW 1, 2, 3) nke mgba ọkụ DIP iji tọọ ike ugbu a.Họrọ ntọala
Nke kacha nso moto gị ugbu a chọrọ
| SW1 | SW2 | SW3 | Ọnụ ọgụgụ kasị elu | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
| Gbanyụọ | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
| ON | Gbanyụọ | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | Gbanyụọ | 1.46 A | 1.03 A |
| Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | 2.14 A | 1.51 A |
| Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | 2.83 A | 2.00 A |
4) Semi-flow ọrụ:
Ọrụ nke ọkara na-erugharị bụ na ọ nweghị nkwụsị ụkwụ mgbe 200 ms gasịrị, mmepụta onye ọkwọ ụgbọ ala na-akpaghị aka na-ebelata ruo 40% nke mmepụta mmepụta ugbu a, nke a na-eji egbochi okpomọkụ moto.
4. Ntụtụ moto & ike:
| moto na ike atụdo | 1 | A+ | Wiring moto | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Ịnye ọkụ | Ọkụ ọkụ: DC12-36VDC Ntinye kacha elu ugbu a enweghị ike iru 2A |
5. Nkọwapụta igwe:
Iji nwee oghere 20mm gburugburu, enweghị ike idowe ya n'akụkụ ngwaọrụ ndị ọzọ kpo oku.Kedu ihe ọzọ, zere uzuzu, alụlụ mmanụ, gas na-emebi emebi, iru mmiri dị ukwuu na ịma jijiji dị elu.(Unit=mm)
6. Ndozi nsogbu
1) , ọnọdụ na-egosi ìhè
PWR: akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ọkụ ọrụ nkịtị.
ALM: uhie, ọkụ ọdịda, moto nwere obere okirikiri, oke voltaji na nchebe n'okpuru voltaji.
2) Nsogbu
| Ihe ngosi mkpu | Ihe kpatara ya | Atụmatụ |
| Gbanyụọ ọkụ ọkụ | Njikọ na-ezighi ezi maka ike | Lelee wiring nke ike |
| Obere voltaji maka ike | Ịbawanye voltaji nke ike | |
| moto anaghị agba ọsọ, na-ejideghị torque | Njikọ na-ezighi ezi nke moto stepper | Gbazie waya ya |
| Mgbama Tọgharia na-arụ ọrụ ma ọ bụrụ na-anọghị n'ịntanetị | Mee RESET adịghị arụ ọrụ | |
| moto anaghị agba ọsọ, mana ọ na-ejigide torque | Na-enweghị ndenye mgbama usu | Gbanwee PMW & ọkwa mgbama |
| moto na-aga na-ezighi ezi | Njikọ wires ezighi ezi | Gbanwee njikọ maka waya abụọ ọ bụla |
| Mgbama ntinye ntinye ezighi ezi | Gbanwee ntọala ntụzịaka | |
| Ike njide moto pere mpe | Obere pere mpe na ntọala ugbu a | Ntọala akwadoro nke ọma ugbu a |
| Ọsọ ọsọ dị oke | Belata osooso | |
| Ụgbọ ala ụgbọ ala | Kpochapụ ọdịda igwe | |
| Onye ọkwọ ụgbọ ala anaghị adaba na moto | Gbanwee ọkwọ ụgbọ ala dabara adaba |
7. Ịkwọ ụgbọ ala
Sistemụ njikwa moto stepper zuru oke kwesịrị ịnwe draịva stepper, ike ọkọnọ DC na njikwa (isi iyi usu).Ihe na-esonụ bụ eserese usoro wiwi nkịtị
