מבוא:
DM542A הוא סוג של נהג מנוע צעד היברידי דו-פאזי, שמתח ההנעה שלו הוא בין 18VDC ל-50VDC.הוא מיועד לשימוש עם מנוע צעד היברידי דו-פאזי מכל הסוגים בקוטר חיצוני של 42 מ"מ עד 86 מ"מ וזרם פאזה של פחות מ-4.0A.מעגל זה שהוא מאמצ הוא חיוך למעגל בקרת הסרוו המאפשר למנוע לפעול בצורה חלקה כמעט ללא רעש ורעידות.גם מומנט ההורדה כאשר DM542A פועל במהירות גבוהה גבוה משמעותית מהנהג הדו-פאזי האחר, מה גם שדיוק המיקום גבוה יותר.הוא נמצא בשימוש נרחב בהתקני בקרה מספריים בגודל בינוני וגדול כגון מכונת עיקול, מכונת CNC, מכונת רקמת מחשב, מכונות אריזה וכן הלאה.
מאפיינים:
l ביצועים גבוהים, מחיר נמוך
l בקרת זרם ממוצע, כונן זרם פלט סינוסואידי דו-פאזי
l מתח אספקה מ-18VDC עד 50VDC
l אות I/O מבודד אופטו
l הגנה על מתח יתר, תת-מתח, נכון מדי, הגנה על קצר בפאזה
l חלוקת משנה של 15 ערוצים והפחתת זרם סרק אוטומטי
l הגדרת זרם שלב פלט של 8 ערוצים
l מסוף קלט פקודה לא מקוון
l מומנט המנוע קשור למהירות, אך לא קשור לצעד/סיבוב
l מהירות התחלה גבוהה
l מומנט איסוף גבוה במהירות גבוהה
מפרט חשמלי:
מתח נכנס | 18-50VDC |
זרם קלט | <4A |
זרם מוצא | 1.0A~4.2א |
צְרִיכָה | צְרִיכָה:80W;ביטוח פנימי:6A |
טֶמפֶּרָטוּרָה | טמפרטורת עבודה -10~45℃;טמפרטורת גרב -40℃~70℃ |
לחות | לא עיבוי, ללא טיפות מים |
גַז | איסור על גזים דליקים ואבק מוליך |
מִשׁקָל | 200G |
- מטלות סיכות ותיאור:
1) תצורות פינים של מחברים
פונקציית פינים | פרטים |
PUL +,PUL- | אות דופק, PUL+ הוא הקצה החיובי של פין כניסת הפולסיםPUL- הוא הקצה השלילי של פין כניסת הפולסים |
DIR+,DIR- | אות DIR: DIR+ הוא הקצה החיובי של כניסת הכיוון פיןDIR- הוא הקצה השלילי של כניסת הכיוון |
ENBL+ | אות הפעלה: ENBL+ הוא הקצה החיובי של פין קלט הכיוון.אות זה משמש להפעלה/השבתה של מנהל ההתקן.רמה גבוהה להפעלת הנהג ורמה נמוכה לנטרול הנהג. |
ENBL- | ENBL- הוא הקצה השלילי של פין קלט הכיוון.בדרך כלל לא מחובר (מופעל) |
2) דיאגרמת חיווט פינים:
אותות הבקרה של PC יכולים להיות פעילים ברמה חשמלית גבוהה ונמוכה.כאשר הרמה החשמלית הגבוהה פעילה, כל האותות השליליים של הבקרה יחוברו יחד ל-GND.כאשר רמת חשמל נמוכה פעילה, כל האותות החיוביים של הבקרה יחוברו יחד ליציאה ציבורית.כעת תן שתי דוגמאות (פתח אספן &PNP), אנא בדוק אותן:
איור 1. מעגל יציאת קלט (חיבור יאנג)
פלט מחבר פתוח למחשב
איור 2 מעגל יציאת כניסה (חיבור יין)
פלט PNP למחשב
הערה: כאשר VCC=5V, R=0
כאשר VCC=12V, R=1K,>1/8W
כאשר VCC=24V, R=2K,>1/8W
R חייב להתחבר בחלק אות הבקרה.
3. בחירת פונקציה (שימוש בפיני DIP כדי להשיג פונקציה זו)
1) רזולוציית מיקרו-שלב מוגדרת על ידי SW 5,6,7,8 של מתג DIP כפי שמוצג בטבלה הבאה:
SW5 | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי | ON | כבוי |
SW6 | ON | כבוי | כבוי | ON | ON | כבוי | כבוי | ON | ON | כבוי | כבוי | ON | ON | כבוי | כבוי |
SW7 | ON | ON | ON | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | ON | ON | ON | ON | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
דופק/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25,000 |
2) הגדרת זרם עמידה
SW4 משמש למטרה זו.OFF כלומר זרם העמידה מוגדר להיות מחצית מהזרם הדינמי שנבחר ו-ON כלומר שהעמידה מוגדרת להיות זהה לזרם הדינמי שנבחר.
3) הגדרת זרם פלט:
שלושת הסיביות הראשונות (SW 1, 2, 3) של מתג DIP משמשות להגדרת הזרם הדינמי.בחר הגדרה
הכי קרוב לזרם הנדרש של המנוע שלך
זרם פלט (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | שִׂיא | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
כבוי | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | כבוי | ON | 1.91 | 1.36 |
כבוי | כבוי | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | כבוי | 2.84 | 2.03 |
כבוי | ON | כבוי | 3.31 | 2.36 |
ON | כבוי | כבוי | 3.76 | 2.69 |
כבוי | כבוי | כבוי | 4.20 | 3.00 |
4) פונקציית זרימה למחצה:
פונקציית חצי זרימה היא שאין דופק צעד לאחר 500 שניות, זרם הפלט של הנהג מופחת אוטומטית ל-70% מזרם הפלט המדורג, המשמש למניעת חום המנוע.
4. פינים של מנוע וכוח:
פיני מנוע וכוח | 1 | A+ | חיווט מנועים | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | ספק כוח | ספק כוח: DC18-50VDC |
5. מפרט מכני:
כדי שיהיה 20 מ"מ של שטח מסביב, לא ניתן להציב אותו ליד התקני חימום אחרים.מה שכן, הימנע מאבק, ערפל שמן, גז קורוזיבי, לחות כבדה ורטט גבוה
6. התאמה של פתרון תקלות
1), המצב על חיווי האור
PWR: ירוק, נורת עבודה רגילה.
ALM: אדום, נורית כשל, המנוע עם הגנה על קצר פאזה, מתח יתר ותת-מתח.
2) צרות
מחוון אזעקה | סיבות | אמצעים |
כבוי LED | חיבור שגוי לחשמל | בדוק את חיווט החשמל |
מתחים נמוכים להספק | הגדל את מתח הכוח | |
המנוע לא פועל, בלי להחזיק מומנט | חיבור שגוי של מנוע צעד | תקן את החיווט שלו |
אות איפוס יעיל במצב לא מקוון | הפוך את RESET ללא יעיל | |
המנוע אינו פועל, אך שומר על מומנט החזקה | ללא אות דופק כניסה | התאם את רמת ה-PMW ורמת האות |
המנוע פועל בכיוון הלא נכון | חיבור חוטים שגויים | שנה חיבור עבור כל אחד מ-2 חוטים |
אות כיוון כניסה שגוי | שנה את הגדרת הכיוון | |
מומנט האחיזה של המנוע קטן מדי | קטן מדי ביחס להגדרה הנוכחית | תקן הגדרה נוכחית מדורגת |
האצה מהירה מדי | הפחת את התאוצה | |
דוכני מנוע | לשלול כשל מכני | |
הנהג לא תואם למנוע | שנה דרייבר מתאים |
7. חיווט דרייבר
מערכת בקרת מנוע צעד שלמה צריכה להכיל כונני צעד, ספק כוח DC ובקר (מקור דופק).להלן תרשים חיווט טיפוסי של המערכת