1.סקירה כללית
מערכת ההנעה ההיברידית HBS86H משלבת את טכנולוגיית בקרת הסרוו בכונן הצעד הדיגיטלי בצורה מושלמת.והמוצר הזה מאמץ מקודד אופטי עם משוב דגימת מיקום במהירות גבוהה של 50 μ שניות, ברגע שסטיית המיקום תופיע, היא תתוקן מיד.מוצר זה תואם את היתרונות של כונן הסטפר ושל כונן הסרוו, כגון חום נמוך יותר, פחות רעידות, האצה מהירה וכן הלאה.לסוג זה של כונן סרוו יש גם ביצועי עלות מצוינים.
- מאפיינים
u מבלי לאבד צעד, דיוק גבוה במיקום
u 100% מומנט פלט מדורג
u טכנולוגיית בקרת זרם משתנה, יעילות זרם גבוהה
u רטט קטן, תנועה חלקה ואמינה במהירות נמוכה
u האצה והאטה של שליטה בפנים, שיפור גדול בהחלקה של התנעה או עצירה של המנוע
u מיקרו שלבים המוגדרים על ידי המשתמש
u תואם לקודד 1000 ו-2500 קווים
u אין התאמה ביישומים כלליים
u הגנה על זרם יתר, מתח יתר ועל שגיאות מיקום
u אור ירוק פירושו ריצה בעוד שאור אדום פירושו הגנה או לא מקוון
3.מבוא נמלים
3.1פלט אות ALM ו-PEND נמלים
| נמל | סֵמֶל | שֵׁם | הֶעָרָה |
| 1 | PEND+ | פלט אות במיקום + | +
- |
| 2 | המתנה- | פלט אות במיקום - | |
| 3 | ALM+ | פלט אזעקה + | |
| 4 | ALM- | פלט אזעקה - |
3.2כניסת אות בקרה נמלים
| נמל | סֵמֶל | שֵׁם | הֶעָרָה |
| 1 | PLS+ | אות דופק + | מותאם ל 5V או 24V |
| 2 | PLS- | אות דופק - | |
| 3 | +DIR | אות כיוון+ | תואם עם 5V או 24V |
| 4 | דיר- | אות כיוון- | |
| 5 | ENA+ | אפשר אות + | מותאם ל 5V או 24V |
| 6 | ENA- | אפשר אות - |
3.3קלט אות משוב מקודד נמלים
| נמל | סֵמֶל | שֵׁם | צבע חיווט |
| 1 | PB+ | מקודד שלב ב'+ | ירוק |
| 2 | PB- | מקודד שלב ב' - | צהוב |
| 3 | PA+ | מקודד שלב A + | כְּחוֹל |
| 4 | PA- | מקודד שלב א' - | שָׁחוֹר |
| 5 | VCC | כוח קלט | אָדוֹם |
| 6 | GND | הארקת חשמל קלט | לבן |
3.4ממשק כוח נמלים
| נמל | זיהוי | סֵמֶל | שֵׁם | הֶעָרָה |
| 1 | יציאות כניסת חוט פאז מנוע | A+ | שלב A+(שחור) | מנוע שלב א' |
| 2 | A- | שלב A- (אדום） | ||
| 3 | B+ | שלב ב'+ (צהוב) | מנוע שלב ב' | |
| 4 | B- | שלב ב' (כחול) | ||
| 5 | יציאות כניסת חשמל | VCC | כוח קלט + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | כוח קלט- |
4.אינדקס טכנולוגי
| מתח נכנס | 24~70VAC או 30~100VDC | |
| זרם מוצא | 6A 20KHz PWM | |
| תדר דופק מקסימום | 200K | |
| קצב תקשורת | 57.6Kbps | |
| הֲגָנָה | l ערך שיא זרם גבוה 12A±10%l ערך מתח יתר 130Vl ניתן להגדיר את טווח שגיאת המיקום באמצעות ה-HISU | |
| מידות כוללות (מ"מ) | 150×97.5×53 | |
| מִשׁקָל | 580 גרם בערך | |
| מפרטי סביבה | סביבה | הימנע מאבק, ערפל שמן וגזים קורוזיביים |
| הפעלה טֶמפֶּרָטוּרָה | 70℃ מקסימום | |
| אִחסוּן טֶמפֶּרָטוּרָה | -20℃~+65℃ | |
| לחות | 40~90%RH | |
| שיטת קירור | קירור טבעי או קירור אוויר מאולץ | |
הֶעָרָה:
VCC תואם ל-5V או 24V;
R(3~5K) חייב להיות מחובר למסוף אות הבקרה.
הֶעָרָה:
VCC תואם ל-5V או 24V;
R(3~5K) חייב להיות מחובר למסוף אות הבקרה.
5.2חיבורים למשותף קָטוֹדָה
הֶעָרָה:
VCC תואם ל-5V או 24V;
R(3~5K) חייב להיות מחובר למסוף אות הבקרה.
5.3חיבורים לדיפרנציאל אוֹת
| |
הֶעָרָה:
VCC תואם ל-5V או 24V;
R(3~5K) חייב להיות מחובר למסוף אות הבקרה.
5.4חיבורים ל-232 תקשורת טורית מִמְשָׁק
PIN1 PIN6 PIN1פִּין6
| ראש קריסטל כף רגל | הַגדָרָה | הֶעָרָה |
| 1 | TXD | העברת נתונים |
| 2 | RXD | קבלת נתונים |
| 4 | +5V | אספקת חשמל ל-HISU |
| 6 | GND | קרקע כוח |
5.5תרשים רצף של בקרה אותות
על מנת להימנע מפעולות וסטיות מסוימות של תקלות, PUL, DIR ו-ENA צריכים לציית לכללים מסוימים, המוצגים בתרשים הבא:
הֶעָרָה:
PUL/DIR
- t1: ENA חייב להיות לפני DIR לפחות ב-5μ שניות.בדרך כלל, ENA+ ו-ENA- הם NC (לא מחוברים).
- t2: DIR חייב להיות לפני הקצה הפעיל של PUL ב-6μ שניות כדי להבטיח כיוון נכון;
- t3: רוחב דופק לא פחות מ-2.5μ שניות;
- t4: רוחב ברמה נמוכה לא פחות מ-2.5μ שניות.
6.מתג DIP הגדרה
6.1הפעל את Edge הגדרה
SW1 משמש להגדרת קצה ההפעלה של אות הכניסה, "כבוי" פירושו שקצה ההפעלה הוא הקצה העולה, בעוד ש"מופעל" הוא הקצה היורד.
6.2כיוון ריצה הגדרה
SW2 משמש להגדרת כיוון הריצה, "כבוי" פירושו CCW, בעוד ש-"on" פירושו CW.
6.3מיקרו צעדים הגדרה
הגדרת המיקרו צעדים נמצאת בטבלה הבאה, בעוד SW3 、
SW4、SW5、SW6 כולם פועלים, ברירת המחדל הפנימית של המיקרו שלבים בפנים מופעלת, יחס זה יכול להיות מוגדר דרך ה-HISU
| 8000 | on | on | כבוי | כבוי |
| 10000 | כבוי | on | כבוי | כבוי |
| 20000 | on | כבוי | כבוי | כבוי |
| 40000 | כבוי | כבוי | כבוי | כבוי |
7.אזעקת תקלות והבהוב LED תדירות
| לְהַבהֵב תדירות | תיאור התקלות |
| 1 | שגיאה מתרחשת כאשר זרם סליל המנוע חורג ממגבלת הזרם של הכונן. |
| 2 | שגיאת הפניה למתח בכונן |
| 3 | שגיאת העלאת פרמטרים בכונן |
| 4 | שגיאה מתרחשת כאשר מתח הכניסה חורג ממגבלת המתח של הכונן. |
| 5 | שגיאה מתרחשת כאשר המיקום בפועל בעקבות השגיאה חורג מהגבול שנקבע על ידימגבלת שגיאת המיקום. |
- מראה והתקנה Dimensi
- חיבור אופייני
כונן זה יכול לספק למקודד ספק כוח של +5v, זרם מרבי 80mA.הוא נוקט בשיטת ספירת תדרים מרובעת, ויחס הרזולוציה של כפול 4 של המקודד הם הפולסים לכל סיבוב של מנוע הסרוו.הנה החיבור האופייני של
10.פָּרָמֶטֶר הגדרה
שיטת הגדרת הפרמטרים של כונן 2HSS86H-KH היא להשתמש במכוונן HISU דרך 232 יציאות התקשורת הטוריות, רק בדרך זו נוכל להגדיר את הפרמטרים שאנו רוצים.יש קבוצה של פרמטרי ברירת מחדל הטובים ביותר למנוע התואם שהם טיפול
מותאם על ידי המהנדסים שלנו, המשתמשים צריכים רק להתייחס לטבלה הבאה, למצב ספציפי ולהגדיר את הפרמטרים הנכונים.
ערך בפועל = ערך קבע × הממד המתאים
ישנן בסך הכל 20 תצורות פרמטרים, השתמש ב-HISU כדי להוריד את הפרמטרים המוגדרים לכונן, התיאורים המפורטים לכל תצורת פרמטר הם כדלקמן:
| פריט | תיאור |
| לולאה נוכחית Kp | הגדל את Kp כדי לגרום לזרם לעלות במהירות.רווח פרופורציונלי קובע את תגובת הכונן לפקודת ההגדרה.רווח פרופורציונלי נמוך מספק מערכת יציבה (אינה מתנדנדת), בעלת קשיחות נמוכה ושגיאת זרם, הגורמת לביצועים גרועים במעקב אחר פקודת הגדרות הנוכחית בכל שלב.ערכי רווח פרופורציונלי גדולים מדי יגרמו לתנודות ו מערכת לא יציבה. |
| לולאה נוכחית Ki | כוונן את Ki כדי להפחית את השגיאה היציבה.Integral Gain עוזר לכונן להתגבר על שגיאות זרם סטטי.ערך נמוך או אפס עבור Integral Gain עשויות להיות שגיאות זרם במצב מנוחה.הגדלת הרווח האינטגרלי יכולה להפחית את השגיאה.אם הרווח האינטגרלי גדול מדי, המערכת עשוי "לצוד" (להתנדנד) סביב המיקום הרצוי. |
| מקדם שיכוך | פרמטר זה משמש לשינוי מקדם השיכוך במקרה של מצב הפעולה הרצוי הוא בתדר תהודה. |
| לולאת מיקום Kp | פרמטרי ה-PI של לולאת המיקום.ערכי ברירת המחדל מתאימים לרוב האפליקציה, אין צורך לשנות אותם.צור איתנו קשר אם יש לך כל שאלה. |
| לולאת מיקום Ki |
| לולאת מהירות Kp | פרמטרי ה-PI של לולאת המהירות.ערכי ברירת המחדל מתאימים לרוב האפליקציה, אין צורך לשנות אותם.צור איתנו קשר אם יש לך כל שאלה. |
| לולאת מהירות Ki | |
| לולאה פתוחה נוֹכְחִי | פרמטר זה משפיע על המומנט הסטטי של המנוע. |
| זרם לולאה סגורה | פרמטר זה משפיע על המומנט הדינמי של המנוע.(הזרם בפועל = זרם לולאה פתוחה + זרם לולאה סגורה) |
| בקרת אזעקה | פרמטר זה מוגדר כדי לשלוט בטרנזיסטור היציאה של מצמד האופטו Alarm.0 אומר שהטרנזיסטור מנותק כשהמערכת פועלת כרגיל, אבל כשמדובר בתקלה של הכונן, הטרנזיסטור הופך להיות מוליך.1 אומר הפוך מ-0. |
| הפעלת נעילת עצירה | פרמטר זה מוגדר להפעלת שעון העצירה של הכונן.1 פירושו לאפשר את הפונקציה הזו בעוד ש-0 פירושו להשבית אותה. |
| אפשר בקרה | פרמטר זה מוגדר לשלוט על רמת אות הכניסה של הפעל, 0 פירושו נמוך, בעוד ש-1 פירושו גבוה. |
| בקרת הגעה | פרמטר זה מוגדר לשלוט בטרנזיסטור הפלט Arrivaloptocoupler.0 אומר שהטרנזיסטור מנותק כאשר הכונן מספק את ההגעה |
| רזולוציית מקודד
מגבלת שגיאת מיקום
סוג מנוע בְּחִירָה
חלקות מהירות | פקודה, אבל כשזה מגיע לא, הטרנזיסטור הופך להיות מוליך.1 אומר הפוך מ-0. | |||||||
| כונן זה מספק שתי אפשרויות למספר הקווים של המקודד.0 פירושו 1000 שורות ואילו 1 פירושו 2500 שורות. | ||||||||
| הגבול של המיקום בעקבות טעות.כאשר שגיאת המיקום בפועל חורגת מערך זה, הכונן יעבור למצב שגיאה ופלט התקלה יהיה מוּפעָל.(הערך בפועל = הערך המוגדר × 10) | ||||||||
| פָּרָמֶטֶר | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| סוּג | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| פרמטר זה מוגדר לשלוט על החלקות של מהירות המנוע בזמן האצה או האטה, ככל שהערך גדול יותר, כך המהירות בהאצה או האטה חלקה יותר.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| p/r מוגדר על ידי משתמש | פרמטר זה מוגדר של דופק מוגדר על ידי המשתמש לכל סיבוב, ברירת המחדל הפנימית של המיקרו שלבים בפנים מופעלת בעוד ש-SW3、SW4、SW5、SW6 כולם מופעלים, המשתמשים יכולים גם להגדיר את המיקרו שלבים באמצעות מתגי ה-DIP החיצוניים.(שלבי המיקרו בפועל = הערך המוגדר × 50) |
11.שיטות עיבוד לבעיות ותקלות נפוצות
11.1נורית הדלקה כבוי
n אין כניסת חשמל, אנא בדוק את מעגל אספקת החשמל.המתח נמוך מדי.
11.2הדלק נורית אזעקה אדומה on
n אנא בדוק את אות המשוב של המנוע ואם המנוע מחובר לכונן.
n כונן סרוו המדרגות נמצא מעל מתח או מתחת למתח.נא להוריד או להגדיל את מתח הכניסה.
11.3נורית אזעקה אדומה דולקת לאחר הפעלת המנוע א קָטָן
זָוִית
n אנא בדוק את חוטי הפאזה של המנוע אם הם מחוברים כהלכה,אם לא,אנא עיין ב-3.4 יציאות הכוח
n אנא בדוק את הפרמטר בכונן אם הקטבים של המנוע וקווי המקודד תואמים את הפרמטרים האמיתיים, אם לא, הגדר אותם בצורה נכונה.
n אנא בדוק אם התדירות של אות הדופק מהירה מדי, ולכן המנוע עלול להיות מחוץ למהירות המדורגת שלו, ולהוביל לשגיאת מיקום.
11.4לאחר כניסת אות דופק אבל המנוע לא רץ
n אנא בדוק את חוטי אות הדופק המבוא מחוברים בצורה אמינה.
n אנא ודא שמצב דופק הקלט תואם את מצב הקלט האמיתי.
