מאפיינים
SPWM, מהירות / זרם כאחד טכנולוגיית לולאה קרובה, סיבוב חלק
פלט מומנט חלק בטווח המהירות (8000 סל"ד מקסימום)
1:75 מקסימוםיחס ויסות מהירות
60°/300°/120°/240° זווית חשמלית מתכווננת
ויסות מהירות: התאמת פוטנציומטר / קלט אנלוגי
ריצה/צעד、בלימה מהירה、המרת סיבוב CW/CCW
פלט מהירות、פלט אזעקה（OC）
אזעקת זרם יתר 、מתח יתר 、 תקלה 、 מהירות חסרה
פרמטרים
פרמטרים חשמליים（Tj＝25 מעלות צלזיוס）
| כּוֹחַ | 24 ~ 50VDC, קיבולת: עד מנועים |
| פלט נוכחי | מדורג 15A，שיא 45A（≤3s） |
| מצב נהיגה | SPWM |
| בידוד ר. | ＞500MΩ |
| חוזק דיאלקטרי | 500V/דקה |
| מִשׁקָל | בערך 300 גרם |
דרישת אווירה
| הִתקָרְרוּת | מגניב עצמי |
| סביבה | הרחק מנפט, אבק וגז חומצי |
| טֶמפֶּרָטוּרָה | 0ºC～＋50ºC |
| לחות | ＜80％RH |
| רֶטֶט | 5.7 מטר/שניה2.מקסימום |
| טמפ' אחסון. | －20ºC～＋125ºC |
תיאור פונקציה
ספק כוח:DC+ ;זֶרֶם יָשָׁר-
מתח: 24~50DC, בדרך כלל מופעל ספק כוח לינארי (נספח), מתח אדוות גבוה מ-50V עלול לגרום נזק לדריבר.זרם המוצא של LPS יהיה 60％ יותר מזה של הנהג.במקרה של החלפת ספק כוח (מומלץ בחום), שימו לב שהזרם יעמוד בזרם המנוע.
שימו לב: חיבור שגוי עלול לגרום לנזק לנהג.
בחירת ויסות מהירות (RV ; AVI)
1. הגדרת מהירות באמצעות פוטנציומטר (RV). מתג הדיפ SW2 חייב להיות במצב ON כדי לאפשר פונקציה זו.סיבוב CW הפוטנציומטר יגדיל את המהירות.CCW- ירידה במהירות.
2. מהירות הגדרה באמצעות קלט אנלוגי (AVI).מתג הדיפ SW2 חייב להיות במצב OFF כדי לאפשר פונקציה זו.。מסוף AVI מקבל מתח 0-5V או אות PWM מהבקר。מסוף AVI עם התנגדות כניסה של 100K，צריכת זרם≤5mA。
טבלת התייחסות
| SW2 | פקודה ל | התאמת מהירות | פקודה | נוֹכְחִי |
| ON | RV | CW — מהירות למעלה, CCW — מהירות למטה | - | - |
| כבוי | AVI | קלט אנלוגי 0 ~ 5V | מתח 0~5V | ≤5mA |
| כבוי | AVI | PWM | מחזור עבודה של 1KHz | - |
ניתן להשתמש רק באחד משני המצבים לעיל כדי לכוונן מהירות (מצב אחר יופעל).לאחר הפעלת מסוף AVI, פוטנציומטר (RV) יופנה כלפי מטה ל-Min.עמדה.אות PWM הם ברמת TTL 5V.
הפעלה/עצירה（ENBL）
מסוף ENBL מוחל כדי לשלוט על הפעלה/עצירה של המנוע, מסוף חיובי משותף הוא ＋5V.
קצר מצמד אופטי גורם למנוע לפעול, מעגל פתוח גורם למנוע לעצור.
ראה מעגל להלן
סיבוב CW/CCW（F/R）
מסוף F/R מוחל כדי לשנות את כיוון סיבוב המנוע, מסוף חיובי נפוץ הוא ~5V.
מנוע פועל ב-CCW כאשר המצמד האופטי קצר במעגל, המנוע פועל ב-CW כאשר המצמד האופטי במעגל פתוח.
תשומת הלב:אל תשנה את רצף החיבור של חוטי הפאזה של המנוע כדי לשנות את כיוון הסיבוב.
לפיקוד בלם מנוע（BRK）
מסוף BRK הוחל על מנת לעצור את הסיבוב במהירות.המנוע יפסיק כרגיל תוך 50 שניות.אבל אינרציה של עומס לא יכולה לעלות על פי 2 של אינרציה של המנוע, אחרת הבלם יגרום לאזעקת נהג.
יש להכניס את זמן האצה וההאטה לבקר במקרה של אינרציית עומס גדולה מדי,
ובבקשה אל תשתמש בפונקציית הבלמים במצב כזה.
הקצר של המצמד האופטי יבלם את המנוע, מנוע שחרור המעגל האופטי של המצמד האופטי יפעל.
הגדר זווית חשמלית שונה
ניתן להגדיר את Dipswitch SW1 כך שיתאים למנועים עם מלאך חשמלי שונה
| SW1 | |
| ON | אות 120° או 240° באולם, הם בכיוון סיבוב הפוך |
| כבוי | אות 60° או 300° אולם, הם בכיוון סיבוב הפוך |
פלט מהירות סיבוב המנוע（מְהִירוּת）
הדופק הנוצר על ידי הנהג פרופורציונלי עם מהירות המנוע, (פלט OC מבודד) ניתן להגדיל אותו לרמה אקראית.6 פלט מעובד בתדרים מרובים.
מהירות מנוע＝60×SPEED(תדירות דופק)/פולסים לסיבוב.של מנוע；ppr＝זוגות מוטות מנוע×6
פלט אזעקה (ALM）
הנהג יכנס למצב הגנה ויעצור את פעולת המנוע במקרה של זרם יתר, מתח יתר, קצר מעגל, עצירת מנוע, הנורית על הנהג תידלק, ואות ALM יהיה זמין.נא לחתוך
ספק הכוח של הנהג, בדוק את החיווט והמתח.מתח גבוה אינו מותר עבור מנוע אינרציה גדול, מכיוון שהוא עלול לגרום להפעלה/עצירה תכופה ואזעקת מתח יתר.מעגל של פונקציה זו עיין בתמונה.2.
תיאור מסופים
| סימן מסוף | תיאור |
| DC+；זֶרֶם יָשָׁר- | אספקת מתח לנהג |
| U；V；W | אל מובילי מנוע.ודא חיבור נכון לכבלי המנוע. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | חיבור חיישן הול, REF+；REF- מיועדים לאספקת חשמל לאולם.יש לוודא חיבור נכון לאולמות. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | שולט בקלט, ראה תמונה למטה |
| מְהִירוּת；א.ל.מ | פלט אות，(OC） |
VDC+≈1.414×Vout, Vout מוצע להיות AC21～28V עבור דרייבר זה
קיבולת השנאי תוכרע לפי זרם המנוע
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
