導入：
DM420A は、駆動電圧が DC12V ～ 36V の 2 相ハイブリッド ステッピング モーター ドライバーです。外径 20mm ～ 42mm、相電流 2.0A 未満のあらゆる種類の 2 相ハイブリッド ステッピング モーターで使用するように設計されています。この回路はサーボ制御と同様の回路を採用しており、騒音や振動がほとんどなくスムーズにモーターを回転させることができます。DM420Aは高速走行時の保持トルクも他の二相ドライバーに比べて大幅に高く、さらに位置決め精度も高くなります。カービングマシン、CNCマシン、コンピュータ刺繍機、梱包機などの中・大型数値制御装置に広く使用されています。
特徴：
l 高性能、低価格
l 平均電流制御、2相正弦波出力電流駆動
l 供給電圧: 12VDC ～ 36VDC
l 光絶縁信号I/O
l 過電圧、不足電圧、過電流、相短絡保護
l 8チャンネルの細分化と自動アイドル電流削減
l 8チャンネル出力相電流設定
l オフラインコマンド入力端子
l モーターのトルクは速度に関係しますが、ステップ/回転数には関係しません
l 高い始動速度
l 高速回転時の高い保持トルク
電気仕様:
| 入力電圧 | DC12～36V |
| 入力電流 | ＜2A |
| 出力電流 | 0.44A～2.83A |
| 消費 | 消費：40W； |
| 温度 | 使用温度 -10～45℃；保管温度 -40℃～70℃ |
| 湿度 | 結露しない、水滴がつかない |
| ガス | 可燃性ガス、導電性粉塵の禁止 |
| 重さ | 70G |
ピンの割り当てと説明:
1) コネクタのピン配置
| ピンの機能 | 詳細 |
| プル+、プル- | パルス信号、PUL+ はパルス入力ピンの正端です。PUL- はパルス入力ピンの負端です。 |
| DIR+、DIR- | DIR 信号: DIR+ は方向入力ピンの正端です。DIR- は方向入力ピンの負端です。 |
| ENBL+ | イネーブル信号: ENBL+ は方向入力ピンの正端です。この信号はドライバの有効/無効を切り替えるために使用されます。高レベルではドライバーが有効になり、低レベルではドライバーが無効になります。 |
| ENBL- | ENBL- は方向入力ピンの負端です。通常は未接続のままです (有効) |
2) ピン配線図:
PC の制御信号は、高い電気レベルでも低い電気レベルでもアクティブになります。高電気レベルがアクティブな場合、すべての負の制御信号が一緒に GND に接続されます。低電気レベルがアクティブな場合、すべての制御正信号はパブリック ポートに一緒に接続されます。次に 2 つの例 (オープンコレクタと PNP) を示します。確認してください。
図1. 入力ポート回路（プラス接続）
PCオープンコネクタ出力
図2 入力ポート回路（マイナス接続）
PC PNP出力
注: VCC=5V、R=0の場合
VCC=12V、R=1Kの場合、＞1/8W
VCC=24V、R=2Kの場合＞1/8W
Rは制御信号部に必ず接続してください。
3.機能の選択 (この機能を実現するにはDIPピンを使用します)
1) マイクロステップ分解能は、次の表に示すように、DIP スイッチの SW 5、6、7、8 によって設定されます。
| SW5 | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ |
| SW6 | ON | ON | オフ | オフ | ON | ON | オフ | オフ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | オフ | オフ | オフ | オフ |
| パルス/回転 | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| マイクロ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) 停止電流設定
SW4はこの目的に使用されます。OFF は静止電流が選択したダイナミック電流の半分に設定されることを意味し、ON は静止電流が選択したダイナミック電流と同じに設定されることを意味します。
3) 出力電流設定:
DIP スイッチの最初の 3 ビット (SW 1、2、3) は、ダイナミック電流の設定に使用されます。設定を選択してください
モーターの必要な電流に最も近い
| SW1 | SW2 | SW3 | ピーク | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44A | 0.31A |
| オフ | ON | ON | 0.62A | 0.44A |
| ON | オフ | ON | 0.74A | 0.52A |
| オフ | オフ | ON | 0.86A | 0.61A |
| ON | ON | オフ | 1.46A | 1.03A |
| オフ | ON | オフ | 1.69A | 1.20A |
| ON | オフ | オフ | 2.14A | 1.51A |
| オフ | オフ | オフ | 2.83A | 2.00A |
4) セミフロー機能:
セミフロー機能とは、200ms後にステップパルスがなくなると、ドライバの出力電流が定格出力電流の40%に自動的に減少し、モータの発熱を防止するために使用されます。
4. モーターと電源のピン:
| モーターと電源ピン | 1 | A+ | モーター配線 | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | 電源 | 電源：DC12-36VDCピーク入力電流は2Aまでです |
5.機械仕様:
周囲に20mmのスペースを確保するため、他の暖房器具と隣接して設置することはできません。また、塵埃、オイルミスト、腐食性ガス、多湿、高振動を避けてください。(単位=mm)
6. トラブルシューティングの調整
1) 、ライトの表示上のステータス
PWR: 緑色、通常の作業灯。
ALM: 赤、故障ライト、モーターに相短絡、過電圧、不足電圧保護機能が付いています。
2) トラブル
| アラームインジケーター | 理由 | 対策 |
| LED消灯 | 電源の接続が間違っている | 電源の配線を確認してください |
| 電力用の低電圧 | 電源の電圧を大きくする | |
| トルクを保持しないとモーターが回転しない | ステッピングモーターの接続が間違っている | 配線を修正してください |
| RESET信号はオフライン時に有効 | RESETを無効にする | |
| モーターは回転しないが、保持トルクは維持される | パルス信号入力なし | PMWと信号レベルを調整する |
| モーターが間違った方向に回転する | 間違ったワイヤーの接続 | 2 本のワイヤのいずれかの接続を変更します |
| 入力方向信号が間違っています | 方向設定の変更 | |
| モーターの保持トルクが小さすぎる | 現在の設定と比較して小さすぎる | 正しい定格電流設定 |
| 加速が速すぎる | 加速を減らす | |
| モーターストール | 機械的故障の可能性を排除する | |
| ドライバーとモーターが一致していません | 適切なドライバーを変更する |
7. ドライバの配線
完全なステッピング モーター制御システムには、ステッピング ドライブ、DC 電源、およびコントローラー (パルス源) が含まれている必要があります。以下は一般的なシステム配線図です。
