შესავალი:
DM542A არის ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის ძრავის ტიპი, რომლის წამყვანი ძაბვაა 18VDC-დან 50VDC-მდე.ის განკუთვნილია ყველა სახის 2ფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერ ძრავით გამოსაყენებლად 42მმ-დან 86მმ-მდე გარე დიამეტრით და 4.0A-ზე ნაკლები ფაზის დენით.ეს წრე, რომელიც მას იღებს, წააგავს სერვო კონტროლის წრეს, რომელიც საშუალებას აძლევს ძრავას შეუფერხებლად იმუშაოს თითქმის ხმაურის და ვიბრაციის გარეშე.ბრუნვის მომენტი, როდესაც DM542A მუშაობს მაღალი სიჩქარით, ასევე მნიშვნელოვნად მაღალია, ვიდრე სხვა ორფაზიანი დრაივერი, უფრო მეტიც, პოზიციონირების სიზუსტე ასევე უფრო მაღალია.იგი ფართოდ გამოიყენება საშუალო და დიდი ზომის რიცხვითი კონტროლის მოწყობილობებში, როგორიცაა მოსახვევი მანქანა, CNC მანქანა, კომპიუტერის ნაქარგები, შესაფუთი მანქანები და ა.შ.
Მახასიათებლები:
l მაღალი შესრულება, დაბალი ფასი
l საშუალო დენის კონტროლი, 2-ფაზიანი სინუსოიდური გამომავალი დენის წამყვანი
l მიწოდების ძაბვა 18VDC-დან 50VDC-მდე
l Opto-იზოლირებული სიგნალი I/O
l გადაჭარბებული ძაბვის, ძაბვის ქვეშ, ზედმეტად სწორი, ფაზური მოკლე შერთვის დაცვა
l 15 არხის ქვედანაყოფი და ავტომატური უმოქმედო დენის შემცირება
l 8 არხის გამომავალი ფაზის დენის პარამეტრი
l Offline ბრძანების შეყვანის ტერმინალი
l ძრავის ბრუნვა დაკავშირებულია სიჩქარესთან, მაგრამ არ არის დაკავშირებული საფეხურთან/რევოლუციასთან
l დაწყების მაღალი სიჩქარე
l მაღალი ბრუნვის მომენტი მაღალი სიჩქარით
ელექტრო სპეციფიკაცია:
Შემომავალი ძაბვა | 18-50VDC |
შეყვანის დენი | <4A |
გამომავალი დენი | 1.0A~4.2A |
მოხმარება | მოხმარება:80W;შიდა დაზღვევა:6A |
ტემპერატურა | სამუშაო ტემპერატურა -10~45℃შესანახი ტემპერატურა -40℃~70℃ |
ტენიანობა | არა კონდენსაცია, არც წყლის წვეთები |
გაზი | აალებადი აირების და გამტარ მტვრის აკრძალვა |
წონა | 200გრ |
- ჩამაგრების დავალებები და აღწერა:
1) კონექტორის ქინძისთავის კონფიგურაციები
პინის ფუნქცია | დეტალები |
PUL +, PUL- | პულსის სიგნალი, PUL+ არის იმპულსების შეყვანის დადებითი დასასრული PUL- არის პულსის შეყვანის პინის უარყოფითი დასასრული |
DIR+,DIR- | DIR სიგნალი: DIR+ არის მიმართულების შეყვანის დადებითი დასასრული DIR- არის მიმართულების შეყვანის პინის უარყოფითი დასასრული |
ENBL+ | სიგნალის ჩართვა: ENBL+ არის მიმართულების შეყვანის პინის დადებითი დასასრული.ეს სიგნალი გამოიყენება დრაივერის ჩართვის/გამორთვისთვის.მაღალი დონე მძღოლის ჩართვისთვის და დაბალი დონე მძღოლის გამორთვისთვის. |
ENBL- | ENBL- არის მიმართულების შეყვანის პინის უარყოფითი ბოლო.ჩვეულებრივ რჩება კავშირის გარეშე (ჩართულია) |
2) ქინძისთავები გაყვანილობის დიაგრამა:
კომპიუტერის კონტროლის სიგნალები შეიძლება იყოს აქტიური მაღალ და დაბალ ელექტრო დონეზე.როდესაც მაღალი ელექტრული დონე აქტიურია, ყველა საკონტროლო უარყოფითი სიგნალი ერთად დაუკავშირდება GND-ს.როდესაც დაბალი ელექტრული დონე აქტიურია, ყველა საკონტროლო დადებითი სიგნალი ერთად იქნება დაკავშირებული საჯარო პორტთან.ახლა მიეცით ორი მაგალითი (გახსენით კოლექციონერი და PNP), გთხოვთ, შეამოწმოთ ისინი:
ნახ 1. შეყვანის პორტის წრე (იანგის კავშირი)
კომპიუტერის ღია კონექტორის გამომავალი
ნახ. 2 შეყვანის პორტის წრე (იინის კავშირი)
კომპიუტერის PNP გამომავალი
შენიშვნა: როდესაც VCC=5V, R=0
როდესაც VCC=12V, R=1K,>1/8 W
როდესაც VCC=24V, R=2K,>1/8 W
R უნდა იყოს დაკავშირებული საკონტროლო სიგნალის ნაწილში.
3.ფუნქციის არჩევანი (ამ ფუნქციის მისაღწევად DIP ქინძისთავების გამოყენება)
1) მიკრო ნაბიჯის გარჩევადობა დაყენებულია SW 5,6,7,8 DIP გადამრთველის მიერ, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში:
SW5 | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია | ON | გამორთულია |
SW6 | ON | გამორთულია | გამორთულია | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია |
SW7 | ON | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | ON | ON | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 წ | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 წ | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Standstill დენის პარამეტრი
SW4 გამოიყენება ამ მიზნით.OFF ნიშნავს, რომ გაჩერების დენი დაყენებულია შერჩეული დინამიური დენის ნახევარზე და ON ნიშნავს, რომ გაჩერება დაყენებულია იგივე, რაც არჩეული დინამიური დენის.
3) გამომავალი დენის პარამეტრი:
DIP გადამრთველის პირველი სამი ბიტი (SW 1, 2, 3) გამოიყენება დინამიური დენის დასაყენებლად.აირჩიეთ პარამეტრი
ყველაზე ახლოს თქვენი ძრავის საჭირო დენთან
გამომავალი დენი (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | მწვერვალი | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
გამორთულია | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | გამორთულია | ON | 1.91 | 1.36 |
გამორთულია | გამორთულია | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | გამორთულია | 2.84 | 2.03 |
გამორთულია | ON | გამორთულია | 3.31 | 2.36 |
ON | გამორთულია | გამორთულია | 3.76 | 2.69 |
გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | 4.20 | 3.00 |
4) ნახევრად ნაკადის ფუნქცია:
ნახევრად ნაკადის ფუნქცია არის ის, რომ არ არის საფეხურის პულსი 500 ms-ის შემდეგ, დრაივერის გამომავალი დენი ავტომატურად მცირდება ნომინალური გამომავალი დენის 70%-მდე, რაც გამოიყენება ძრავის სითბოს თავიდან ასაცილებლად.
4. ძრავის და სიმძლავრის ქინძისთავები:
ძრავის და დენის ქინძისთავები | 1 | A+ | ძრავების გაყვანილობა | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Ენერგიის წყარო | კვების წყარო: DC18-50VDC |
5. მექანიკური სპეციფიკაცია:
20 მმ სივრცის ირგვლივ, არ შეიძლება განთავსდეს სხვა გათბობის მოწყობილობების გვერდით.უფრო მეტიც, მოერიდეთ მტვერს, ზეთის ნისლს, კოროზიულ გაზს, ძლიერ ტენიანობას და მაღალ ვიბრაციას
6. პრობლემების მოგვარების რეგულირება
1) , სტატუსი სინათლის მითითებაზე
PWR: მწვანე, ნორმალური სამუშაო ნათურა.
ALM: წითელი, უკმარისობის შუქი, ძრავა ფაზური მოკლე ჩართვის, ძაბვისა და ძაბვისგან დაცვით.
2) პრობლემები
განგაშის მაჩვენებელი | მიზეზები | ზომები |
LED გამორთვა | არასწორი კავშირი ელექტროენერგიისთვის | შეამოწმეთ დენის გაყვანილობა |
დაბალი ძაბვები დენის | დენის ძაბვის გაზრდა | |
ძრავი არ მუშაობს ბრუნვის გარეშე | სტეპერ ძრავის არასწორი კავშირი | შეასწორეთ მისი გაყვანილობა |
RESET სიგნალი ეფექტურია ხაზგარეშე რეჟიმში | გახადეთ RESET არაეფექტური | |
ძრავა არ მუშაობს, მაგრამ ინარჩუნებს ბრუნვას | შეყვანის პულსის სიგნალის გარეშე | დაარეგულირეთ PMW და სიგნალის დონე |
ძრავა არასწორი მიმართულებით მუშაობს | მავთულის არასწორი კავშირი | შეცვალეთ კავშირი რომელიმე 2 მავთულისთვის |
არასწორი შეყვანის მიმართულების სიგნალი | მიმართულების პარამეტრის შეცვლა | |
ძრავის შეკავების ბრუნვა ძალიან მცირეა | ძალიან მცირეა მიმდინარე პარამეტრთან შედარებით | შეასწორეთ შეფასებული მიმდინარე პარამეტრი |
აჩქარება ძალიან სწრაფია | შეამცირეთ აჩქარება | |
საავტომობილო სადგომები | გამორიცხეთ მექანიკური უკმარისობა | |
მძღოლი არ ემთხვევა ძრავას | შეცვალეთ შესაფერისი დრაივერი |
7. მძღოლის გაყვანილობა
სტეპერ ძრავის მართვის სრული სისტემა უნდა შეიცავდეს სტეპერ დისკებს, მუდმივი დენის წყაროს და კონტროლერს (პულსის წყარო).შემდეგი არის ტიპიური სისტემის გაყვანილობის დიაგრამა