მახასიათებლები
SPWM, სიჩქარის/დენის მსგავსი დახურვის ტექნოლოგია, გლუვი როტაცია
გლუვი ბრუნვის გამომავალი სიჩქარის დიაპაზონში (მაქს. 8000 rpm)
1:75 მაქს.სიჩქარის რეგულირების კოეფიციენტი
60°/300°/120°/240° ელექტრული კუთხის რეგულირება
სიჩქარის რეგულირება: პოტენციომეტრის რეგულირება / ანალოგური შეყვანა
გაშვება/ნაბიჯი, სწრაფი დამუხრუჭება, CW/CCW როტაციის ცვლა
სიჩქარის გამომავალი, სიგნალიზაციის გამომავალი (OC)
დენის გადაჭარბების, ძაბვის გადაჭარბების, დაბლოკვის, სიჩქარის გამოტოვების სიგნალიზაცია
Პარამეტრები
ელექტრული პარამეტრები(Tj＝25ºC)
| Ძალა | 24 ~ 50 VDC, სიმძლავრე: ძრავამდე |
| მიმდინარე გამომავალი | რეიტინგული 15A, პიკი 45A (≤3 წმ) |
| მართვის რეჟიმი | SPWM |
| საიზოლაციო რეზ. | ＞500 MΩ |
| დიელექტრიკული სიძლიერე | 500 ვ/წუთში |
| წონა | დაახლოებით 300 გრ |
გარემოს მოთხოვნა
| გაგრილება | თვით მაგარი |
| გარემო | შეინახეთ ზეთისგან, მტვრისგან და მჟავე გაზისგან |
| ტემპერატურა | 0ºC-50ºC |
| ტენიანობა | ＜80％RH |
| ვიბრაცია | 5.7 მ/წმ2.მაქს. |
| შენახვის ტემპერატურა. | -20ºC-125ºC |
ფუნქციის აღწერა
Ენერგიის წყარო:DC+;DC-
ძაბვა: 24-50 DC, ჩვეულებრივ გამოყენებულია ხაზოვანი კვების წყარო (დანართი), 50 ვ-ზე მაღალმა ტალღოვანმა ძაბვამ შეიძლება დააზიანოს მძღოლი.LPS-ის გამომავალი დენი უნდა იყოს 60%-ით მეტი, ვიდრე მძღოლის.ელექტრომომარაგების გადართვის შემთხვევაში (რეკომენდებულია) მიაქციეთ ყურადღება, რომ დენი უნდა შეესაბამებოდეს ძრავის დენს.
ყურადღება: არასწორმა შეერთებამ შეიძლება გამოიწვიოს მძღოლის დაზიანება.
სიჩქარის რეგულირების არჩევანი (RV; AVI)
1. დააყენეთ სიჩქარე პოტენციომეტრით (RV). ამ ფუნქციის გასააქტიურებლად დიპლომატიური გადამრთველი SW2 უნდა იყოს ჩართული.CW როტაცია პოტენციომეტრი გაზრდის სიჩქარეს.CCW - სიჩქარის შემცირება.
2. დაყენების სიჩქარე ანალოგური შეყვანით (AVI).ჩამრთველი SW2 უნდა იყოს გამორთულის სტატუსი ამ ფუნქციის ჩასართავად.. AVI ტერმინალი იღებს 0-5V ძაბვის ან PWM სიგნალს კონტროლერიდან.AVI ტერმინალი შეყვანის წინააღმდეგობით 100K,დენის მოხმარება≤5mA.
საცნობარო ცხრილი
| SW2 | ბრძანება | სიჩქარის რეგულირება | კომან | მიმდინარე |
| ON | RV | CW - სიჩქარის გაზრდა, CCW - სიჩქარის შემცირება | - | - |
| გამორთულია | AVI | 0~5V ანალოგური შეყვანა | ძაბვა 0~5 ვ | ≤5 mA |
| გამორთულია | AVI | PWM | 1KHz სამუშაო ციკლი | - |
სიჩქარის დასარეგულირებლად შეიძლება გამოყენებულ იქნას ორი რეჟიმიდან მხოლოდ ერთი (ჩართული უნდა იყოს სხვა რეჟიმი).AVI ტერმინალის გამოყენების შემდეგ, (RV) პოტენციომეტრი უნდა გადააქციოს CCW მინ.პოზიცია.PWM სიგნალი არის 5V TTL დონე.
გაშვება/გაჩერება(ENBL)
ENBL ტერმინალი გამოიყენება ძრავის Run/Stop სამართავად; საერთო დადებითი ტერმინალი არის -5V.
ოპტიკური შემაერთებელი მოკლე ჩართვა ააქტიურებს ძრავას, ის ღია წრედ აჩერებს ძრავას.
იხილეთ ქვემოთ წრე
CW/CCW როტაცია(ფ/რ)
F/R ტერმინალი გამოიყენება ძრავის ბრუნვის მიმართულების გადასატანად, საერთო დადებითი ტერმინალი არის - 5V.
ძრავა მუშაობს CCW-ში, როდესაც ოპტიკური შემწყვილებელი მოკლე ჩართვაა, ძრავა მუშაობს CW-ში, როდესაც ოპტიკური შემწყვილებელი ღია წრეა.
ყურადღება:არ შეცვალოთ ძრავის ფაზური მავთულის შეერთების თანმიმდევრობა ბრუნვის მიმართულების გადასატანად.
ლძრავის სამუხრუჭე ბრძანება(BRK)
BRK ტერმინალი გამოიყენება ბრუნვის სწრაფად შესაჩერებლად.ძრავა ჩვეულებრივ გაჩერდება 50 წამში.მაგრამ დატვირთვის ინერცია არ უნდა აღემატებოდეს ძრავის ინერციას 2-ჯერ, წინააღმდეგ შემთხვევაში დამუხრუჭება გამოიწვევს მძღოლის სიგნალიზაციას.
აჩქარებისა და შენელების დრო უნდა ჩაითვალოს კონტროლერში ძალიან დიდი დატვირთვის ინერციის შემთხვევაში,
და გთხოვთ არ გამოიყენოთ სამუხრუჭე ფუნქცია ასეთ მდგომარეობაში.
ოპტიკური დამწყებლის მოკლე ჩართვა დამუხრუჭებს ძრავას, ოპტიკური შეწყვილების ღია წრედის გამოშვების ძრავას გასაშვებად.
დააყენეთ სხვადასხვა ელექტრული კუთხე
Dipswitch SW1 შეიძლება დაყენდეს ძრავების მოსარგებად სხვადასხვა ელექტრო ანგელოზთან
| SW1 | |
| ON | 120° ან 240° დარბაზის სიგნალი, ისინი ბრუნვის საპირისპირო მიმართულებით არიან |
| გამორთულია | 60° ან 300° დარბაზის სიგნალი, ისინი ბრუნვის საპირისპირო მიმართულებით არიან |
ძრავის ბრუნვის სიჩქარის გამომავალი(სიჩქარე)
მძღოლის მიერ გენერირებული პულსი პროპორციულია ძრავის სიჩქარესთან, (იზოლირებული OC გამომავალი) ის შეიძლება გაიზარდოს შემთხვევით დონემდე.6 მრავალჯერადი სიხშირის დამუშავებული გამომავალი.
ძრავის სიჩქარე＝60×SPEED(პულსის სიხშირე)/პულსი თითო ბრუნზე.ძრავის；ppr＝ძრავის ბოძების წყვილი×6
განგაშის გამომავალი (ALM)
მძღოლი გადავა დაცვის რეჟიმში და შეაჩერებს ძრავის მუშაობას დენის გადაჭარბების, ძაბვის გადაჭარბების, მოკლე ჩართვა, ძრავის გაჩერების წარმოქმნის შემთხვევაში, მძღოლზე LED იქნება მსუბუქი და ALM სიგნალი ხელმისაწვდომი იქნება.გთხოვ გათიშა
მძღოლის კვების წყარო, შეამოწმეთ გაყვანილობა და ძაბვა.მაღალი ძაბვა არ არის ნებადართული დიდი ინერციის ძრავისთვის, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს ხშირი გაშვება/გაჩერება და ძაბვის გადაჭარბების განგაში.ამ ფუნქციის წრე იხილეთ სურათზე.2.
ტერმინალების აღწერა
| ტერმინალის ნიშანი | აღწერა |
| DC+；DC- | ძაბვის მიწოდება მძღოლისთვის |
| U；V；W | საავტომობილო მილებისკენ.დარწმუნდით, რომ სწორად არის დაკავშირებული ძრავის სადენებთან. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | დარბაზის სენსორის კავშირი, REF+；REF- განკუთვნილია დარბაზის ელექტრომომარაგებისთვის.დარწმუნდით, რომ სწორად არის დაკავშირებული დარბაზებთან. |
| AVI；ENBL；ფ/რ；BRK；Vcc | აკონტროლებს შეყვანას, იხილეთ ქვემოთ სურათი |
| სიჩქარე；ALM | სიგნალის გამომავალი ，(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout შემოთავაზებულია იყოს AC21～28 ვ ამ დრაივერისთვის
ტრანსფორმატორის სიმძლავრე განისაზღვრება ძრავის დენით
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
