სტეპერ ძრავის დრაივერი-DM420A

შესავალი:

DM420A არის ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის დრაივერი, რომლის წამყვანი ძაბვა არის 12VDC-დან 36VDC-მდე.იგი განკუთვნილია ყველა სახის 2-ფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერ ძრავით გამოსაყენებლად 20მმ-დან 42მმ-მდე გარე დიამეტრით და 2.0A-ზე ნაკლები ფაზის დენით.ეს წრე, რომელსაც ის იღებს, მსგავსია სერვო კონტროლის წრედთან, რომელიც საშუალებას აძლევს ძრავას შეუფერხებლად იმუშაოს თითქმის ხმაურის და ვიბრაციის გარეშე.ბრუნვის მომენტი, როდესაც DM420A მუშაობს მაღალი სიჩქარით, ასევე მნიშვნელოვნად მაღალია, ვიდრე სხვა ორფაზიანი დრაივერი, უფრო მეტიც, პოზიციონირების სიზუსტე ასევე უფრო მაღალია.იგი ფართოდ გამოიყენება საშუალო და დიდი ზომის რიცხვითი კონტროლის მოწყობილობებში, როგორიცაა მოსახვევი მანქანა, CNC მანქანა და კომპიუტერის ნაქარგები, შესაფუთი მანქანები და ა.შ.

Მახასიათებლები:

l მაღალი შესრულება, დაბალი ფასი

l საშუალო დენის კონტროლი, 2-ფაზიანი სინუსოიდური გამომავალი დენის წამყვანი

l მიწოდების ძაბვა 12VDC-დან 36VDC-მდე

l Opto-იზოლირებული სიგნალი I/O

l გადაჭარბებული ძაბვის, ძაბვის ქვეშ, ზედმეტად სწორი, ფაზური მოკლე შერთვის დაცვა

l 8 არხის ქვედანაყოფი და ავტომატური უმოქმედო დენის შემცირება

l 8 არხის გამომავალი ფაზის დენის პარამეტრი

l Offline ბრძანების შეყვანის ტერმინალი

l ძრავის ბრუნვა დაკავშირებულია სიჩქარესთან, მაგრამ არ არის დაკავშირებული საფეხურთან/რევოლუციასთან

l დაწყების მაღალი სიჩქარე

l მაღალი ბრუნვის მომენტი მაღალი სიჩქარით

ელექტრო სპეციფიკაცია:

ჩამაგრების დავალებები და აღწერა:

1) კონექტორის ქინძისთავის კონფიგურაციები

2) ქინძისთავები გაყვანილობის დიაგრამა:

კომპიუტერის კონტროლის სიგნალები შეიძლება იყოს აქტიური მაღალ და დაბალ ელექტრო დონეზე.როდესაც მაღალი ელექტრული დონე აქტიურია, ყველა საკონტროლო უარყოფითი სიგნალი ერთად დაუკავშირდება GND-ს.როდესაც დაბალი ელექტრული დონე აქტიურია, ყველა საკონტროლო დადებითი სიგნალი ერთად იქნება დაკავშირებული საჯარო პორტთან.ახლა მიეცით ორი მაგალითი (გახსენით კოლექციონერი და PNP), გთხოვთ, შეამოწმოთ ისინი:

ნახ 1. შეყვანის პორტის წრე (პოზიტიური კავშირი)

კომპიუტერის ღია კონექტორის გამომავალი

ნახ. 2 შეყვანის პორტის წრე (უარყოფითი კავშირი)

კომპიუტერის PNP გამომავალი

შენიშვნა: როდესაც VCC=5V, R=0

როდესაც VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

როდესაც VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R უნდა იყოს დაკავშირებული საკონტროლო სიგნალის ნაწილში.

3.ფუნქციის არჩევანი (ამ ფუნქციის მისაღწევად DIP ქინძისთავების გამოყენება)

1) მიკრო ნაბიჯის გარჩევადობა დაყენებულია SW 5,6,7,8 DIP გადამრთველის მიერ, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ცხრილში: 

2) Standstill დენის პარამეტრი

SW4 გამოიყენება ამ მიზნით.OFF ნიშნავს, რომ გაჩერების დენი დაყენებულია შერჩეული დინამიური დენის ნახევარზე და ON ნიშნავს, რომ გაჩერება დაყენებულია იგივე, რაც არჩეული დინამიური დენის.

3) გამომავალი დენის პარამეტრი:

DIP გადამრთველის პირველი სამი ბიტი (SW 1, 2, 3) გამოიყენება დინამიური დენის დასაყენებლად.აირჩიეთ პარამეტრი

ყველაზე ახლოს თქვენი ძრავის საჭირო დენთან

4) ნახევრად ნაკადის ფუნქცია:

ნახევრად ნაკადის ფუნქცია არის ის, რომ არ არის საფეხურის პულსი 200 ms-ის შემდეგ, დრაივერის გამომავალი დენი ავტომატურად მცირდება ნომინალური გამომავალი დენის 40%-მდე, რაც გამოიყენება ძრავის სითბოს თავიდან ასაცილებლად.

4. ძრავის და სიმძლავრის ქინძისთავები:

5. მექანიკური სპეციფიკაცია:

ირგვლივ 20 მმ სივრცის დაყენება შეუძლებელია სხვა გათბობის მოწყობილობების გვერდით.უფრო მეტიც, მოერიდეთ მტვერს, ზეთის ნისლს, კოროზიულ გაზს, მაღალ ტენიანობას და მაღალ ვიბრაციას.(ერთეული = მმ)

6. პრობლემების მოგვარების რეგულირება

1) , სტატუსი სინათლის მითითებაზე
PWR: მწვანე, ნორმალური სამუშაო ნათურა.
ALM: წითელი, უკმარისობის შუქი, ძრავა ფაზური მოკლე ჩართვის, ძაბვისა და ძაბვისგან დაცვით.

2) პრობლემები

7. მძღოლის გაყვანილობა
სტეპერ ძრავის მართვის სრული სისტემა უნდა შეიცავდეს სტეპერ დისკებს, მუდმივი დენის წყაროს და კონტროლერს (პულსის წყარო).შემდეგი არის ტიპიური სისტემის გაყვანილობის დიაგრამა