Кіріспе:
DM420A екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверінің бір түрі, оның жетек кернеуі 12VDC-ден 36VDC-ге дейін.Ол сыртқы диаметрі 20 мм-ден 42 мм-ге дейін және фазалық ток 2,0 А-дан аз барлық түрдегі 2 фазалы гибридті қадамдық қозғалтқышпен пайдалануға арналған.Ол қабылдайтын бұл схема моторды шу мен дірілсіз дерлік тегіс жұмыс істеуге мүмкіндік беретін сервобасқару тізбегіне ұқсас.DM420A жоғары жылдамдықпен жұмыс істеген кездегі айналу моменті басқа екі фазалы драйверге қарағанда айтарлықтай жоғары, оның үстіне позициялау дәлдігі де жоғары.Ол орта және үлкен өлшемді сандық басқару құрылғыларында кеңінен қолданылады, мысалы, қисық машина, CNC машинасы және компьютерлік кестелеу машинасы, орау машиналары және т.б.
Ерекше өзгешеліктері:
l Жоғары өнімділік, төмен баға
l Орташа токты басқару, 2 фазалы синусоидалы шығыс ток жетек
l Қоректендіру кернеуі 12VDC бастап 36VDC дейін
l Опто-оқшауланған сигнал енгізу/шығару
l Асқын кернеу, төмен кернеу, артық түзету, фазалық қысқа тұйықталудан қорғау
l 8 арнаны бөлу және бос токты автоматты түрде азайту
l 8 арна шығыс фазасының ток параметрі
l Офлайн пәрменді енгізу терминалы
l Қозғалтқыш моменті жылдамдыққа байланысты, бірақ қадамға/айналымға байланысты емес
l Жоғары іске қосу жылдамдығы
l Жоғары жылдамдық кезінде жоғары айналу моменті
Электрлік сипаттама:
| Кіріс кернеуі | 12-36В тұрақты ток |
| Кіріс ток | ＜ 2А |
| Шығу тогы | 0,44А- 2,83А |
| Тұтыну | Тұтыну:40W； |
| Температура | Жұмыс температурасы -10～45℃；Ұстау температурасы -40℃～70℃ |
| Ылғалдылық | Конденсация емес, су тамшылары жоқ |
| газ | Жанғыш газдар мен өткізгіш шаңға тыйым салу |
| салмақ | 70Г |
Тапсырмалар мен сипаттама:
1) Коннектор түйреуіштерінің конфигурациялары
| Pin функциясы | Егжей |
| PUL +, PUL- | Импульстік сигнал, PUL+ – кіріс импульстерінің оң соңы pinPUL – импульстік кіріс істіктерінің теріс соңы |
| DIR+,DIR- | DIR сигналы: DIR+ - кіріс бағытының оң соңы pinDIR - бағыт кірісінің теріс соңы |
| ENBL+ | Қосу сигналы: ENBL+ – бағыттағы кіріс істікшесінің оң соңы.Бұл сигнал драйверді қосу/өшіру үшін пайдаланылады.Драйверді қосу үшін жоғары деңгей және драйверді өшіру үшін төмен деңгей. |
| ENBL- | ENBL- бағыттағы кіріс істікшесінің теріс соңы.Әдетте қосылмай қалдырылады (қосылған) |
2) Істіктерді қосу схемасы:
ДК басқару сигналдары жоғары және төмен электрлік деңгейде белсенді болуы мүмкін.Жоғары электр деңгейі белсенді болғанда, барлық басқару теріс сигналдары GND-ге қосылады.Төмен электр деңгейі белсенді болғанда, барлық басқару оң сигналдары жалпы портқа қосылады.Енді екі мысал келтіріңіз (Ашық коллектор & PNP), оларды тексеріңіз:
1-сурет. Кіріс портының тізбегі (оң қосылым)
ДК ашық коннектор шығысы
2-сурет Кіріс портының тізбегі ( Теріс қосылым)
ДК PNP шығысы
Ескертпе: VCC=5V болғанда, R=0
VCC=12V, R=1K, ＞1/8W болғанда
VCC=24В, R=2K,＞1/8Вт болғанда
R басқару сигнал бөлігінде қосылуы керек.
3.Функция таңдау (бұл функцияны орындау үшін DIP түйреуіштерін пайдалану)
1) Микро қадам ажыратымдылығы келесі кестеде көрсетілгендей DIP қосқышының SW 5,6,7,8 арқылы орнатылады:
| SW5 | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ |
| SW6 | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
| Импульс/айн | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Микро | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Тоқтау ағымдағы параметрі
Осы мақсатта SW4 пайдаланылады.ӨШІРУ тоқтап тұрған ток таңдалған динамикалық токтың жартысы болып орнатылғанын білдіреді және ON - тоқтау таңдалған динамикалық токпен бірдей етіп орнатылғанын білдіреді.
3) Шығыс ток параметрі:
Динамикалық токты орнату үшін DIP қосқышының алғашқы үш биті (SW 1, 2, 3) пайдаланылады.Параметрді таңдаңыз
Қозғалтқыштың қажетті токына ең жақын
| БҚ1 | БҚ2 | SW3 | ШЫҢ | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 А | 0,31 А |
| ӨШІРУЛІ | ON | ON | 0,62 А | 0,44 А |
| ON | ӨШІРУЛІ | ON | 0,74 А | 0,52 А |
| ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | 0,86 А | 0,61 А |
| ON | ON | ӨШІРУЛІ | 1,46 А | 1.03 А |
| ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | 1,69 А | 1.20 А |
| ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 2.14 А | 1,51 А |
| ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 2.83 А | 2.00 А |
4) Жартылай ағындық функция:
Жартылай ағын функциясы 200 мс кейін қадамдық импульс болмайды, драйвердің шығыс тогы автоматты түрде номиналды шығыс тоғының 40% дейін төмендейді, ол қозғалтқыштың қызуын болдырмау үшін қолданылады.
4. Қозғалтқыш пен қуат түйреуіштері:
| Мотор және қуат түйреуіштері | 1 | A+ | Моторлардың сымдары | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Нәр беруші | Қуат көзі: DC12-36VDC Ең жоғарғы кіріс тогы 2А-ға дейін болуы мүмкін емес |
5. Механикалық спецификация:
Айналасында 20 мм бос орын болуы үшін басқа жылыту құрылғыларының жанына қоюға болмайды.Сонымен қатар, шаңнан, мұнай тұманынан, коррозиялық газдан, жоғары ылғалдылықтан және жоғары дірілден аулақ болыңыз.(Бірлік=мм)
6. Ақауларды жоюды реттеу
1) , шам индикациясындағы күй
PWR: жасыл, қалыпты жұмыс шамы.
ALM: қызыл, ақау шамы, фазалық қысқа тұйықталу, асқын кернеу және төмен кернеуден қорғанысы бар қозғалтқыш.
2) Қиындықтар
| Дабыл көрсеткіші | Себептер | Шаралар |
| Жарық диодты өшіру | Қуат үшін қате қосылым | Қуат сымдарын тексеріңіз |
| Қуат үшін төмен кернеулер | Қуат кернеуін ұлғайту | |
| Мотор моментті ұстамай жұмыс істемейді | Қадамдық қозғалтқыштың қате қосылуы | Оның сымын түзетіңіз |
| RESET сигналы желіден тыс кезде тиімді | RESET әрекетін тиімсіз етіңіз | |
| Мотор жұмыс істемейді, бірақ ұстап тұру моментін сақтайды | Кіріс импульстік сигналсыз | PMW және сигнал деңгейін реттеңіз |
| Мотор дұрыс емес бағытта жұмыс істейді | Сымдарды дұрыс қосу | 2 сымның кез келгеніне қосылымды өзгертіңіз |
| Қате кіріс бағыты сигналы | Бағыт параметрін өзгерту | |
| Мотордың ұстап тұру моменті тым аз | Ағымдағы параметрге қатысты тым кішкентай | Дұрыс номиналды ток параметрі |
| Жеделдету тым жылдам | Жеделдетуді азайтыңыз | |
| Мотор тұрақтары | Механикалық ақауларды болдырмаңыз | |
| Жүргізуші қозғалтқышқа сәйкес келмейді | Сәйкес драйверді ауыстырыңыз |
7. Драйвердің сымдары
Толық қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесінде қадамдық жетектер, тұрақты ток көзі және контроллер (импульс көзі) болуы керек.Төменде әдеттегі жүйені қосу схемасы берілген
