កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper-DM420A

សេចក្តីផ្តើម៖

DM420A គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រ hybrid stepping motor ពីរដំណាក់កាល ដែលវ៉ុលរបស់ drive មានចាប់ពី 12VDC ដល់ 36VDC។វាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រើជាមួយម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ 2 ដំណាក់កាលគ្រប់ប្រភេទដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ 20mm ទៅ 42mm និងចរន្តតិចជាង 2.0A។សៀគ្វីនេះដែលវាទទួលយកគឺស្រដៀងទៅនឹងសៀគ្វីនៃការគ្រប់គ្រង servo ដែលអាចឱ្យម៉ូទ័រដំណើរការដោយរលូនស្ទើរតែគ្មានសំលេងរំខាននិងរំញ័រ។កម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេល DM420A រត់ក្រោមល្បឿនលឿនក៏ខ្ពស់ជាងអ្នកបើកបរពីរដំណាក់កាលផ្សេងទៀត អ្វីដែលកាន់តែពិសេស ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងក៏ខ្ពស់ជាងផងដែរ។វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យលេខខ្នាតកណ្តាល និងធំដូចជាម៉ាស៊ីនកោង ម៉ាស៊ីន CNC និងម៉ាស៊ីនប៉ាក់កុំព្យូទ័រ ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ជាដើម។

លក្ខណៈពិសេស៖

l ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ តម្លៃទាប

l ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នជាមធ្យម ដ្រាយចរន្តទិន្នផល sinusoidal 2 ដំណាក់កាល

l ផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលពី 12VDC ទៅ 36VDC

l សញ្ញាដាច់ពីគ្នា Opto I/O

l Overvoltage, នៅក្រោមវ៉ុល, overcorrect, ដំណាក់កាលការពារសៀគ្វីខ្លី

l ផ្នែករង 8 ប៉ុស្តិ៍ និងការកាត់បន្ថយចរន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ

l 8 channels output phase ការកំណត់បច្ចុប្បន្ន

l ស្ថានីយបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាក្រៅបណ្តាញ

l កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រទាក់ទងជាមួយល្បឿន ប៉ុន្តែមិនទាក់ទងទៅនឹងជំហាន/បដិវត្តន៍ទេ។

l ល្បឿនចាប់ផ្តើមខ្ពស់។

l កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្រោមល្បឿនលឿន

លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី៖

ខ្ទាស់កិច្ចការ និងការពិពណ៌នា៖

1) ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម្ជុលរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់

2) ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង៖

សញ្ញាបញ្ជារបស់កុំព្យូទ័រអាចសកម្មក្នុងកម្រិតអគ្គិសនីខ្ពស់ និងទាប។នៅពេលដែលកម្រិតអគ្គិសនីខ្ពស់សកម្ម សញ្ញាអវិជ្ជមាននៃការគ្រប់គ្រងទាំងអស់នឹងត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នាទៅ GND ។នៅពេលដែលកម្រិតអគ្គិសនីទាបសកម្ម សញ្ញាវិជ្ជមាននៃការគ្រប់គ្រងទាំងអស់នឹងត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នាទៅកាន់ច្រកសាធារណៈ។ឥឡូវនេះសូមផ្តល់ឧទាហរណ៍ពីរ (បើកអ្នកប្រមូល & PNP) សូមពិនិត្យមើលពួកវា៖

រូបភាពទី 1. សៀគ្វីច្រកបញ្ចូល (ការតភ្ជាប់វិជ្ជមាន)

លទ្ធផលឧបករណ៍ភ្ជាប់បើកកុំព្យូទ័រ

រូបភាពទី 2 សៀគ្វីច្រកបញ្ចូល (ការតភ្ជាប់អវិជ្ជមាន)

លទ្ធផល PC PNP

ចំណាំ៖ ពេល VCC=5V, R=0

នៅពេល VCC = 12V, R = 1K, ＞1/8W

នៅពេល VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R ត្រូវតែភ្ជាប់នៅក្នុងផ្នែកសញ្ញាបញ្ជា។

3.ជម្រើសមុខងារ (ដោយប្រើម្ជុល DIP ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារនេះ)

1) ដំណោះស្រាយជំហានខ្នាតតូចត្រូវបានកំណត់ដោយ SW 5,6,7,8 នៃកុងតាក់ DIP ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងតារាងខាងក្រោម៖ 

2) ការកំណត់បច្ចុប្បន្ន

SW4 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះ។OFF មានន័យថា ចរន្តជាប់គាំងត្រូវបានកំណត់ជាពាក់កណ្តាលនៃចរន្តថាមវន្តដែលបានជ្រើសរើស និង ON មានន័យថាការផ្អាកត្រូវបានកំណត់ដូចគ្នាទៅនឹងចរន្តថាមវន្តដែលបានជ្រើសរើស។

3) ទិន្នផលការកំណត់បច្ចុប្បន្ន:

បីប៊ីតដំបូង (SW 1, 2, 3) នៃកុងតាក់ DIP ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចរន្តថាមវន្ត។ជ្រើសរើសការកំណត់

ជិតបំផុតទៅនឹងចរន្តដែលត្រូវការរបស់ម៉ូទ័ររបស់អ្នក។

4) មុខងារពាក់កណ្តាលលំហូរ៖

មុខងារពាក់កណ្តាលលំហូរគឺថាមិនមានជីពចរជំហានបន្ទាប់ពី 200 ms ចរន្តទិន្នផលរបស់អ្នកបើកបរបានកាត់បន្ថយដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ 40% នៃចរន្តទិន្នផលដែលបានវាយតម្លៃ ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារកំដៅម៉ូទ័រ។

4. ម្ជុលម៉ូទ័រ និងថាមពល៖

5. លក្ខណៈបច្ចេកទេស៖

ដើម្បីឱ្យមានទំហំ 20mm ជុំវិញ មិនអាចដាក់នៅក្បែរឧបករណ៍កំដៅផ្សេងទៀតបានទេ។លើសពីនេះ ជៀសវាងធូលី ធូលី ប្រេង ឧស្ម័នច្រេះ សំណើមខ្លាំង និងរំញ័រខ្ពស់។(ឯកតា = មម)

6. ការកែតម្រូវការដោះស្រាយបញ្ហា

1) ស្ថានភាពនៅលើសញ្ញានៃពន្លឺ
PWR: ពណ៌បៃតង ពន្លឺការងារធម្មតា។
ALM: ពណ៌ក្រហម, ភ្លើងបរាជ័យ, ម៉ូទ័រដែលមានសៀគ្វីខ្លីដំណាក់កាល, overvoltage និងការការពារក្រោមវ៉ុល។

2) បញ្ហា

7. ខ្សែភ្លើងអ្នកបើកបរ
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ពេញលេញគួរតែមានដ្រាយ stepper ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC និងឧបករណ៍បញ្ជា (ប្រភពជីពចរ) ។ខាងក្រោមនេះគឺជាដ្យាក្រាមខ្សែប្រព័ន្ធធម្មតា។