១.ទិដ្ឋភាពទូទៅ

ប្រព័ន្ធ servo drive stepper កូនកាត់ HBS86H រួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យា servo control ទៅក្នុង digital stepper drive យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ហើយផលិតផលនេះទទួលយកឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកជាមួយនឹងការឆ្លើយតបគំរូទីតាំងល្បឿនលឿននៃ 50 μs នៅពេលដែលគម្លាតទីតាំងលេចឡើងវានឹងត្រូវបានជួសជុលភ្លាមៗ។ផលិតផលនេះគឺត្រូវគ្នានឹងគុណសម្បត្តិនៃដ្រាយ stepper និង servo drive ដូចជាកំដៅទាប, រំញ័រតិច, បង្កើនល្បឿនលឿននិងដូច្នេះនៅលើ។ប្រភេទនៃ servo drive នេះក៏មានដំណើរការចំណាយដ៏ល្អផងដែរ។

1. លក្ខណៈពិសេស

u ដោយមិនបាត់បង់ជំហាន ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ក្នុងការកំណត់ទីតាំង

u កម្លាំងបង្វិលទិន្នផលវាយតម្លៃ 100%

u បច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងចរន្តអថេរ ប្រសិទ្ធភាពបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។

u រំញ័រតូច ចលនារលូន និងអាចទុកចិត្តបានក្នុងល្បឿនទាប

u បង្កើនល្បឿន និងបន្ថយការគ្រប់គ្រងខាងក្នុង ភាពប្រសើរឡើងដ៏អស្ចារ្យក្នុងភាពរលូននៃការចាប់ផ្តើម ឬបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ

u ជំហានមីក្រូកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់

u ឆបគ្នាជាមួយឧបករណ៍បំលែងកូដ 1000 និង 2500

u គ្មានការកែតម្រូវនៅក្នុងកម្មវិធីទូទៅទេ។

u លើសចរន្ត លើសវ៉ុល និងការការពារកំហុសទីតាំង

u ភ្លើងពណ៌បៃតងមានន័យថាដំណើរការខណៈពេលដែលភ្លើងក្រហមមានន័យថាការការពារឬបិទបណ្តាញ

៣.ការណែនាំអំពីច្រក

៣.១លទ្ធផលសញ្ញា ALM និង PEND ច្រក

៣.២គ្រប់គ្រងការបញ្ចូលសញ្ញា ច្រក

៣.៣ការ​បញ្ចូល​សញ្ញា​មតិ​អ្នក​អ៊ិនកូដឌ័រ ច្រក

៣.៤ចំណុចប្រទាក់ថាមពល ច្រក

៤.សន្ទស្សន៍បច្ចេកវិទ្យា

ចំណាំ៖

VCC គឺឆបគ្នាជាមួយ 5V ឬ 24V;

R(3~5K) ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅស្ថានីយត្រួតពិនិត្យសញ្ញា។

៥.២ការតភ្ជាប់ទៅជារឿងធម្មតា កាតូដ

ចំណាំ៖

VCC គឺឆបគ្នាជាមួយ 5V ឬ 24V;

R(3~5K) ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅស្ថានីយត្រួតពិនិត្យសញ្ញា។

៥.៣ការតភ្ជាប់ទៅឌីផេរ៉ង់ស្យែល សញ្ញា

ចំណាំ៖

VCC គឺឆបគ្នាជាមួយ 5V ឬ 24V;

R(3~5K) ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅស្ថានីយត្រួតពិនិត្យសញ្ញា។

៥.៤ការតភ្ជាប់ទៅ 232 ទំនាក់ទំនងសៀរៀល ចំណុចប្រទាក់

PIN1 PIN6 PIN1លេខសម្ងាត់6

៥.៥តារាងលំដាប់នៃការត្រួតពិនិត្យ សញ្ញា

ដើម្បីជៀសវាងប្រតិបត្តិការខុស និងគម្លាតមួយចំនួន PUL, DIR និង ENA គួរតែគោរពតាមច្បាប់មួយចំនួន ដែលបង្ហាញជាដ្យាក្រាមខាងក្រោម៖

ចំណាំ៖

PUL/DIR

1. t1: ENA ត្រូវតែនាំមុខ DIR ដោយយ៉ាងហោចណាស់ 5μs។ជាធម្មតា ENA+ និង ENA- គឺ NC (មិនភ្ជាប់)។
2. t2: DIR ត្រូវតែនៅពីមុខគែមសកម្ម PUL ដោយ 6μs ដើម្បីធានាបាននូវទិសដៅត្រឹមត្រូវ;
3. t3: ទទឹងជីពចរមិនតិចជាង 2.5μ s;
   1. t4: ទទឹងកម្រិតទាបមិនតិចជាង 2.5μ s ។

៦.កុងតាក់ DIP ការកំណត់

៦.១បើកដំណើរការគែម ការកំណត់

SW1 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កំណត់គែមធ្វើឱ្យសកម្មនៃសញ្ញាបញ្ចូល "បិទ" មានន័យថាគែមធ្វើឱ្យសកម្មគឺជាគែមកើនឡើង ខណៈដែល "បើក" គឺជាគែមធ្លាក់ចុះ។

៦.២ទិសដៅរត់ ការកំណត់

SW2 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កំណត់ទិសដៅដែលកំពុងដំណើរការ "បិទ" មានន័យថា CCW ខណៈពេលដែល "បើក" មានន័យថា CW ។

៦.៣ជំហានខ្នាតតូច ការកំណត់

ការកំណត់ជំហានខ្នាតតូចគឺនៅក្នុងតារាងខាងក្រោម ខណៈពេលដែល SW3 、

SW4,SW5,SW6 ត្រូវបានបើកទាំងអស់ ជំហានខ្នាតតូចលំនាំដើមខាងក្នុងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម សមាមាត្រនេះអាចកំណត់តាមរយៈ HISU

៧.ការជូនដំណឹងមានកំហុស និងពន្លឺភ្លើង LED ប្រេកង់

1. រូបរាងនិងការដំឡើង វិមាត្រ

1. ការតភ្ជាប់ធម្មតា។

ដ្រាយនេះអាចផ្តល់ឱ្យឧបករណ៍បំលែងកូដជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល +5v, ចរន្តអតិបរមា 80mA ។វាទទួលយកវិធីសាស្រ្តរាប់ប្រេកង់បួនជ្រុង ហើយសមាមាត្រដំណោះស្រាយនៃកម្មវិធីបំលែងកូដគុណនឹង 4 គឺជាជីពចរក្នុងមួយបង្វិលនៃម៉ូទ័រ servo ។នេះគឺជាការតភ្ជាប់ធម្មតានៃ

១០.ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការកំណត់

វិធីសាស្ត្រកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដ្រាយ 2HSS86H-KH គឺត្រូវប្រើឧបករណ៍កែតម្រូវ HISU តាមរយៈច្រកទំនាក់ទំនងសៀរៀល 232 មានតែវិធីនេះទេដែលយើងអាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលយើងចង់បាន។មានសំណុំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមដ៏ល្អបំផុតចំពោះម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នាដែលជាការថែទាំ

កែតម្រូវដោយវិស្វកររបស់យើង អ្នកប្រើប្រាស់គ្រាន់តែត្រូវការយោងទៅលើតារាងខាងក្រោម លក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ និងកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រឹមត្រូវ។

តម្លៃពិត = កំណត់តម្លៃ × វិមាត្រដែលត្រូវគ្នា។

មានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសរុបចំនួន 20 ប្រើ HISU ដើម្បីទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទៅដ្រាយ ការពិពណ៌នាលម្អិតចំពោះការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនីមួយៗមានដូចខាងក្រោម៖

១១.ដំណើរការវិធីសាស្រ្តទៅនឹងបញ្ហាទូទៅ និងកំហុស

១១.១បើកពន្លឺភ្លើង បិទ

n គ្មានការបញ្ចូលថាមពល សូមពិនិត្យមើលសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។វ៉ុលទាបពេក។

១១.២បើកភ្លើងរោទិ៍ពណ៌ក្រហម on

n សូមពិនិត្យមើលសញ្ញាបញ្ចេញមតិរបស់ម៉ូទ័រ ហើយប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយដ្រាយ។

n ដ្រាយ servo stepper គឺលើសវ៉ុលឬក្រោមវ៉ុល។សូមបន្ថយ ឬបង្កើនវ៉ុលបញ្ចូល។

១១.៣ភ្លើងសញ្ញារោទិ៍ពណ៌ក្រហមបើកបន្ទាប់ពីម៉ូទ័រដំណើរការ ក តូច

មុំ

n សូមពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើងដំណាក់កាលម៉ូទ័រ ប្រសិនបើពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ។,ប្រសិនបើមិនមែនទេ។,សូមយោងទៅ 3.4 ច្រកថាមពល