Киришүү:
DM542A эки фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын бир түрү, анын диск чыңалуусу 18VDCден 50VDCге чейин.Ал диаметри 42 ммден 86 ммге чейин жана 4.0А фазасынан азыраак ток менен бардык түрдөгү 2 фазалуу гибриддик кадам мотору менен колдонуу үчүн иштелип чыккан.Ал кабыл алган бул схема мотордун дээрлик ызы-чуу жана титирөөсүз бир калыпта иштешин камсыз кылган сервоконтролдун схемасына окшош.DM542A жогорку ылдамдыкта иштегенде Hording моменти башка эки фазалуу драйверге караганда бир кыйла жогору, анын үстүнө, жайгаштыруу тактыгы да жогору.Ал орто жана чоң өлчөмдөгү сандык башкаруу түзүлүштөрүндө кеңири колдонулат, мисалы, ийри машина, CNC машинасы, компьютер сайма машинасы, таңгактоочу машиналар жана башкалар.
Өзгөчөлүктөрү:
л Жогорку аткаруу, төмөн баа
л Орточо учурдагы башкаруу, 2-фазалуу синусоидалдык чыгаруу ток диск
л 18VDCден 50VDCге чейин камсыздоо чыңалуусу
l Opto-обочолонгон сигнал киргизүү/чыгаруу
л Ашыкча чыңалуу, чыңалуу астында, ашыкча туура, фазалык кыска туташуулардан коргоо
л 15 каналды белуштуруу жана бош токту автоматтык турде кыскартуу
l 8 канал чыгаруу фазасынын учурдагы жөндөөлөрү
l Оффлайн буйрук киргизүү терминалы
l Мотор моменти ылдамдыкка байланыштуу, бирок кадам/революцияга байланыштуу эмес
l Жогорку баштоо ылдамдыгы
л Жогорку ылдамдыкта жогорку хординг моменти
Электрдик мүнөздөмө:
Киргизүү чыңалуу | 18-50VDC |
Киргизүү ток | <4A |
Чыгуу ток | 1.0A~4.2A |
Керектөө | Керектөө:80W;Ички камсыздандыруу:6A |
Температура | Иштөө температурасы -10~45℃;кампа температурасы -40℃~70℃ |
Нымдуулук | Конденсация эмес, суу тамчылары жок |
газ | күйүүчү газдарды жана өткөргүч чаңды тыюу |
салмак | 200G |
- Pins дайындоолору жана сүрөттөлүшү:
1) Туташтыргыч Pins Конфигурациялары
Pin функциясы | Толук маалымат |
PUL +, PUL- | Импульс сигналы, PUL+ – импульстарды киргизүүнүн оң аягы pinPUL – импульс киргизүү пининин терс аягы |
DIR+,DIR- | DIR сигналы: DIR+ - багыт киргизүү пининин оң аягы DIR - багыт киргизүү пининин терс аягы |
ENBL+ | Иштетүү сигналы: ENBL+ - багыт киргизүү пининин оң аягы.Бул сигнал айдоочуну иштетүү/өчүрүү үчүн колдонулат.Драйверди иштетүү үчүн жогорку деңгээл жана айдоочуну өчүрүү үчүн төмөнкү деңгээл. |
ENBL- | ENBL- багыт киргизүү пининин терс аягы.Адатта туташуусуз калтырылат (иштетилген) |
2) Pins электр схемасы:
ЖКнын башкаруу сигналдары жогорку жана төмөнкү электр деңгээлинде активдүү болушу мүмкүн.Жогорку электр деңгээли активдүү болгондо, бардык башкаруу терс сигналдары GNDге кошулат.Төмөн электр деңгээли активдүү болгондо, башкаруунун бардык оң сигналдары коомдук портко туташтырылат.Эми эки мисал келтириңиз (Ачык коллектор & PNP), аларды текшериңиз:
Fig 1. Киргизүү портунун схемасы (Янг байланышы)
PC ачык туташтыргычтын чыгышы
Сүрөт 2 Киргизүү портунун схемасы ( Yin туташуу)
PC PNP чыгаруу
Эскертүү: VCC=5V болгондо, R=0
VCC=12V, R=1K болгондо,>1/8 Вт
VCC=24V, R=2K болгондо,>1/8 Вт
R башкаруу сигнал бөлүгүндө туташуу керек.
3.Функцияны тандоо (бул функцияга жетүү үчүн DIP тээктерин колдонуу)
1) Микрокадамдын резолюциясы төмөнкү таблицада көрсөтүлгөндөй DIP өчүргүчтүн SW 5,6,7,8 тарабынан орнотулат:
SW5 | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ |
SW6 | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
SW7 | ON | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) токтоп турган учурдагы жөндөө
Бул максатта SW4 колдонулат.ӨЧҮРҮҮ токтоп турган ток тандалган динамикалык токтун жарымына коюлганын билдирет жана ON – токтоп калуу тандалган динамикалык ток менен бирдей болуп коюлганын билдирет.
3) Чыгуу токунун жөндөөсү:
Динамикалык токту орнотуу үчүн DIP алмаштыргычтын алгачкы үч биттери (SW 1, 2, 3) колдонулат.Жөндөөнү тандаңыз
Моторуңузга керектүү токко эң жакын
Чыгуу ток (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | ПИК | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0,71 |
ӨЧҮРҮҮ | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | ӨЧҮРҮҮ | ON | 1.91 | 1.36 |
ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | ӨЧҮРҮҮ | 2.84 | 2.03 |
ӨЧҮРҮҮ | ON | ӨЧҮРҮҮ | 3.31 | 2.36 |
ON | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | 3.76 | 2.69 |
ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | ӨЧҮРҮҮ | 4.20 | 3.00 |
4) Жарым агым функциясы:
Жарым агым функциясы - бул 500 мсден кийин кадамдык импульс жок, драйвердин чыгуу тогу автоматтык түрдө номиналдык чыгуу токунун 70% га чейин төмөндөйт, ал мотордун ысыгын алдын алуу үчүн колдонулат.
4. Мотор жана күчтүн төөнөгүчтөрү:
Мотор жана электр төөнөгүчтөрү | 1 | A+ | Моторлордун зымдары | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Электр камсыздоо | Электр энергиясы: DC18-50VDC |
5. Механикалык спецификация:
Тегерегинде 20 мм мейкиндик болушу үчүн, башка жылытуучу шаймандардын жанына коюуга болбойт.Мындан тышкары, чаңдан, мунай туманынан, жегич газдан, оор нымдуулуктан жана жогорку титирөөдөн алыс болуңуз
6. Мүчүлүштүктөрдү оңдоону тууралоо
1) , жарыктын көрсөткүчүндөгү абал
PWR: жашыл, кадимки иш жарык.
ALM: кызыл, бузулуу жарыгы, фазалык кыска туташуусу бар мотор, ашыкча чыңалуу жана төмөн чыңалуудан коргоо.
2) Кыйынчылыктар
Сигнал индикатору | Себептер | Чаралар |
LED өчүк | Кубат үчүн туура эмес туташуу | Электр зымдарын текшериңиз |
Электр энергиясы үчүн төмөнкү вольттар | Кубаттын чыңалуусун чоңойтуу | |
Мотор моментти кармап турбастан иштебейт | Stepper мотору туура эмес туташтыруу | Анын зымдарын тууралаңыз |
RESET сигналы оффлайн болгондо эффективдүү болот | RESET натыйжасыз кылуу | |
Мотор иштебейт, бирок моментин кармап турат | Кирүүчү импульс сигналы жок | PMW жана сигнал деңгээлин тууралаңыз |
Мотор туура эмес багытта иштейт | Туташкан зымдар туура эмес | 2 зымдын каалаганына байланышты өзгөртүңүз |
Туура эмес киргизүү багыты сигналы | Багыт жөндөөлөрүн өзгөртүү | |
Мотордун кармап туруучу моменти өтө кичине | Учурдагы жөндөөлөргө салыштырмалуу өтө кичине | Туура бааланган учурдагы жөндөө |
Ылдамдатуу өтө тез | Тездетүүнү азайтыңыз | |
Мотор станоктору | Механикалык бузулууларды жокко чыгарыңыз | |
Айдоочу мотор менен дал келбейт | Ылайыктуу драйверди алмаштырыңыз |
7. Айдоочунун зымдары
Толук тепкичтүү кыймылдаткычты башкаруу системасы тепкичтерди, туруктуу ток менен камсыздоону жана контроллерди (импульс булагы) камтышы керек.Төмөндө типтүү системанын зымдарынын схемасы келтирилген