Өзгөчөлүктөрү
SPWM，Ылдамдык/Ток сыяктуу жакын цикл технологиясы, жылмакай айлануу
Ылдамдык диапазонунда жылмакай момент чыгаруу (8000 rpm макс.)
1:75 Макс.ылдамдыгын жөнгө салуу катышы
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Электр бурчу жөнгө салынуучу
Ылдамдыкты жөнгө салуу: потенциометрди жөндөө / Аналогдук киргизүү
Run/Step, Quick Brake, CW/CCW айлануу жылышы
Ылдамдыктын чыгышы, Ойготкучтун чыгышы (OC)
Ашыкча ток, ашыкча чыңалуу, токтоп калуу, жетишсиз ылдамдык Ойготкуч
Параметрлер
Электрдик параметрлер（Tj＝25ºC）
| Күч | 24～50VDC, кубаттуулугу: моторлорго чейин |
| Учурдагы чыгаруу | Бааланган 15A，Peak 45A（≤3s） |
| Айдоо режими | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Диэлектрик күчү | 500V/Мүнөт |
| Салмагы | 300г жөнүндө |
Айлана-чөйрөгө болгон талап
| Муздатуу | Өзүн-өзү салкын |
| Курчап турган чөйрө | Майдан, чаңдан жана кислота газынан алыс болуңуз |
| Температура | 0ºC～＋50ºC |
| Нымдуулук | ＜80％RH |
| Вибрация | 5,7 м/с2。Макс. |
| Сактоо температурасы. | -20ºC～＋125ºC |
Функциянын сүрөттөлүшү
Электр камсыздоо:DC+;DC-
Чыңалуу: 24～50DC, адатта сызыктуу электр булагы колдонулат (тиркеме) 50V жогору толкундуу чыңалуу драйверге зыян келтириши мүмкүн.LPSтин чыгуу агымы айдоочулукунан 60% көп болушу керек.Которуу кубаты менен камсыздоо (катуу сунушталган) колдонулган учурда, токтун мотордун токуна жооп беришине көңүл буруңуз.
Көңүл буруңуз: туура эмес туташуу айдоочуга зыян келтириши мүмкүн.
Ылдамдыкты жөнгө салуу тандоо (RV; AVI)
1. Ылдамдыкты потенциометр (RV) аркылуу орнотуу. Бул функцияны иштетүү үчүн SW2 дипсвитчи КҮЙҮК абалында болушу керек.Потенциометрди CW айлантуу ылдамдыкты жогорулатат.CCW - ылдамдыкты төмөндөтүү.
2. Орнотуу ылдамдыгы аналогдук киргизүү (AVI).Бул функцияны иштетүү үчүн SW2 дисплючкасы ӨЧҮРҮҮ абалында болушу керек.。AVI терминалы контроллерден 0～5V чыңалуу же PWM сигналын кабыл алат。100K кириш каршылыгы менен AVI терминалы, учурдагы керектөө≤5мА。
Маалымдама таблица
| SW2 | Буйрук бериңиз | Ылдамдыкты жөнгө салуу | Comman | Учурдагы |
| ON | RV | CW — ылдамдыкты жогорулатуу, CCW — ылдамдыкты төмөндөтүү | - | - |
| ӨЧҮРҮҮ | AVI | 0～5V аналогдук киргизүү | 0～5V чыңалуу | ≤5мА |
| ӨЧҮРҮҮ | AVI | PWM | 1KHz милдет цикли | - |
Ылдамдыкты тууралоо үчүн жогорудагы эки режимдин бирин гана колдонсо болот (башка режим иштетилиши керек).AVI терминалы колдонулгандан кийин, (RV) потенциометр CCW Минга бурулат.позиция。PWM сигналы 5V TTL деңгээли.
Run/Stop（ENBL）
ENBL терминалы мотор Run/Stop башкаруу үчүн колдонулат＋Жалпы оң терминал ＋5V.
Оптикалык туташтыргычтын кыска туташуусу моторду иштетет, ал ачык чынжыр моторду токтотот.
Төмөнкү схеманы караңыз
CW/CCW айлануусу（F/R）
F/R терминалы мотордун айлануу багытын өзгөртүү үчүн колдонулат, жалпы оң терминал＋5V.
Оптикалык туташтыргыч кыска туташуу болгондо мотор CCWда иштейт, оптикалык туташтыргыч ачык чынжырда болгондо мотор CWда иштейт.
Көңүл буруңуз:айлануу багытын өзгөртүү үчүн мотордун фазалык зымдарынын кошулуу ырааттуулугун өзгөртпөңүз.
лМотор тормозунун буйругу（BRK）
BRK терминалы айланууну тез токтотуу үчүн колдонулат.Мотор адатта 50 мс ичинде токтойт.Бирок жүктүн инерциясы мотор инерциясынын 2 эседен ашпоого тийиш, антпесе тормоз айдоочунун коңгуроосун жаратат.
Өтө чоң жүк инерциясы болгон учурда ылдамдануу жана жайлоо убактысы контроллерге киргизилиши керек,
Жана ушундай абалда тормоз функциясын колдонбоңуз.
Оптикалык туташтыргычтын кыска туташуусу кыймылдаткычты тормоздойт, оптикалык туташтыргыч ачык чынжырды бошотот.
Башка электрдик бурчту орнотуу
Dipswitch SW1 ар кандай электрдик периштелери бар моторлорду тууралоо үчүн орнотулушу мүмкүн
| SW1 | |
| ON | 120 ° же 240 ° зал сигналы, алар карама-каршы айлануу багытында |
| ӨЧҮРҮҮ | 60 ° же 300 ° зал сигналы, алар карама-каршы айлануу багытында |
Мотордун айлануу ылдамдыгы（ЫЛДАМ）
Айдоочу тарабынан түзүлгөн импульс мотордун ылдамдыгына пропорцияланган (обочолонгон OC чыгышы) аны кокустук деңгээлге чейин көбөйтүүгө болот.6 көп жыштык иштетилген чыгаруу.
Мотор ылдамдыгы＝60×SPEED(импульс жыштыгы)/айлануудагы импульстар.мотор; ppr＝мотор уюл жуптары×6
Ойготкучтун чыгышы(ALM）
Айдоочу коргоо режимине кирет жана АШЫК ТОКТОР, АШЫК ВОЛЬТТА, КЫСКАЧА CIUCUIT, MOTOR ТОКТОО пайда болгондо, мотордун иштешин токтотот, айдоочудагы LED жарык күйүп, ALM сигналы жеткиликтүү болот.Сураныч, кесип
айдоочунун электр менен камсыз кылуу, зымдарды жана чыңалуу текшерүү.Чоң инерция мотору үчүн жогорку чыңалууга жол берилбейт, анткени ал тез-тез иштөө/токтоо жана ашыкча чыңалуу сигнализациясына алып келиши мүмкүн.Бул функциянын схемасы сүрөттү караңыз.2.
Терминалдардын сүрөттөлүшү
| Терминал белгиси | Description |
| DC+；DC- | Айдоочуга чыңалуу |
| U；V；W | Мотор жетектерине.Мотор өткөргүчтөрүнө туура туташтырылганын текшериңиз. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Холл сенсор байланышы，REF+；REF- залды электр менен камсыздоо үчүн.Залдарга туура байланышты текшериңиз. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Киргизүүнү көзөмөлдөйт, төмөнкү сүрөттү караңыз |
| ЫЛДАМ；ALM | Сигнал чыгышы,(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout AC21 болушу сунушталды～Бул айдоочу үчүн 28V
Трансформатордун кубаттуулугу мотордун токунун күчү менен аныкталат
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 мкФ；
