тепкич мотор айдоочу-DM420A

Киришүү:

DM420A эки фазалуу гибриддик кыймылдаткычтын бир түрү, анын диск чыңалуусу 12VDCден 36VDCге чейин.Бул диаметри 20 ммден 42 ммге чейин жана 2.0А фазасынан азыраак ток менен бардык түрдөгү 2 фазалуу гибриддик кадам мотору менен колдонуу үчүн иштелип чыккан.Ал кабыл алган бул схема мотордун дээрлик ызы-чуу жана титирөөсүз бир калыпта иштешин камсыз кылган сервоконтролдун схемасына окшош.DM420A жогорку ылдамдыкта иштегенде Hording моменти башка эки фазалуу драйверге караганда бир кыйла жогору, анын үстүнө, жайгаштыруу тактыгы да жогору.Ал орто жана чоң өлчөмдөгү сандык башкаруу түзүлүштөрүндө кеңири колдонулат, мисалы ийри машина, CNC машинасы жана компьютер сайма машинасы, таңгактоочу машиналар жана башкалар.

Өзгөчөлүктөрү:

л Жогорку аткаруу, төмөн баа

л Орточо учурдагы башкаруу, 2-фазалуу синусоидалдык чыгаруу ток диск

л 12VDCден 36VDCге чейин камсыздоо чыңалуусу

l Opto-обочолонгон сигнал киргизүү/чыгаруу

л Ашыкча чыңалуу, чыңалуу астында, ашыкча туура, фазалык кыска туташуулардан коргоо

л 8 канал белуму жана бош токту автоматтык турде кыскартуу

l 8 канал чыгаруу фазасынын учурдагы жөндөөлөрү

l Оффлайн буйрук киргизүү терминалы

l Мотор моменти ылдамдыкка байланыштуу, бирок кадам/революцияга байланыштуу эмес

l Жогорку баштоо ылдамдыгы

л Жогорку ылдамдыкта жогорку хординг моменти

Электрдик мүнөздөмө:

Pins дайындоолору жана сүрөттөлүшү:

1) Туташтыргыч Pins Конфигурациялары

2) Pins электр схемасы:

ЖКнын башкаруу сигналдары жогорку жана төмөнкү электр деңгээлинде активдүү болушу мүмкүн.Жогорку электр деңгээли активдүү болгондо, бардык башкаруу терс сигналдары GNDге кошулат.Төмөн электр деңгээли активдүү болгондо, башкаруунун бардык оң сигналдары коомдук портко туташтырылат.Эми эки мисал келтириңиз (Ачык коллектор & PNP), аларды текшериңиз:

Fig 1. Киргизүү портунун схемасы (Оң туташуу)

PC ачык туташтыргычтын чыгышы

Сүрөт 2 Киргизүү портунун чынжырчасы ( Терс туташуу)

PC PNP чыгаруу

Эскертүү: VCC=5V болгондо, R=0

VCC=12V, R=1K, ＞1/8W болгондо

VCC=24V, R=2K,＞1/8W болгондо

R башкаруу сигнал бөлүгүндө туташуу керек.

3.Функцияны тандоо (бул функцияга жетүү үчүн DIP тээктерин колдонуу)

1) Микрокадамдын резолюциясы төмөнкү таблицада көрсөтүлгөндөй DIP өчүргүчтүн SW 5,6,7,8 тарабынан орнотулат: 

2) токтоп турган учурдагы жөндөө

Бул максатта SW4 колдонулат.ӨЧҮРҮҮ токтоп турган ток тандалган динамикалык токтун жарымына коюлганын билдирет жана ON – токтоп калуу тандалган динамикалык ток менен бирдей болуп коюлганын билдирет.

3) Чыгуу токунун жөндөөсү:

Динамикалык токту орнотуу үчүн DIP алмаштыргычтын алгачкы үч биттери (SW 1, 2, 3) колдонулат.Жөндөөнү тандаңыз

Моторуңузга керектүү токко эң жакын

4) Жарым агым функциясы:

Жарым агым функциясы - бул 200 мсден кийин кадамдык импульс жок, драйвердин чыгуу тогу автоматтык түрдө номиналдык чыгуу токунун 40% га чейин төмөндөйт, ал мотордун ысыгын алдын алуу үчүн колдонулат.

4. Мотор жана күчтүн төөнөгүчтөрү:

5. Механикалык спецификация:

Айланасында 20 мм мейкиндик болушу үчүн, башка жылытуучу шаймандардын жанына коюуга болбойт.Андан тышкары, чаңдан, мунай туманынан, жегич газдан, оор нымдуулуктан жана жогорку титирөөдөн алыс болуңуз.(Бирдик=мм)

6. Мүчүлүштүктөрдү оңдоону тууралоо

1) , жарыктын көрсөткүчүндөгү абал
PWR: жашыл, кадимки иш жарык.
ALM: кызыл, бузулуу жарыгы, фазалык кыска туташуусу бар мотор, ашыкча чыңалуу жана төмөн чыңалуудан коргоо.

2) Кыйынчылыктар

7. Айдоочунун зымдары
Толук тепкичтүү кыймылдаткычты башкаруу системасы тепкичтерди, туруктуу ток менен камсыздоону жана контроллерди (импульс булагы) камтышы керек.Төмөндө типтүү системанын зымдарынын схемасы келтирилген