1 .Overview
HBS86H gradarius servo coegi systema hybridorum technologiae servo imperium integrat in digitali stepper activitatis perfecte.Et hoc productum encoder opticum adoptat cum summa celeritate positionis sampling feedback of 50 μ s, cum positio declinationis apparet, statim figetur.Hoc productum est compatible commoda stepper coegi et servo coegi, ut inferiores calor, minus vibratio, celeriter acceleratio, et sic porro.Hoc genus servo coegi etiam optimum sumptus effectus habet.
- Features
u Sine amisso gradu, High accurate in positioning
u C% rated output torque
u Variabilis current imperium technologiae, Maximum current efficientiam
u Parvus vibratio, levis et certa mobilis humilis celeritate
u Accelerate et retardare imperium intus, Magna melius in lenitate incipiens vel impediens motor
U User definitur Micro gradus
u Compatible cum M et MMD lineae encoder
u Non temperatio in generali applications
u Plus current, super intentione et super positione erroris praesidium
U Green lux significat currit et rubrum lux significat tutelam vel off linea
3.Portus Introductio
3.1ALM et PEND signum output portus
| Port | Symbolum | Nomen | Animadverte |
| 1 | PEND+ | In loco signo output + | +
- |
| 2 | PEND- | In loco signo output - | |
| 3 | ALM+ | Terrorem output + | |
| 4 | ALM- | Terrorem output - |
3.2Imperium signum potenti Portus
| Port | Symbolum | Nomen | Animadverte |
| 1 | PLS+ | Signum pulsum + | Compatible cum 5V vel 24V |
| 2 | PLS- | Signum pulsum - | |
| 3 | DIR+ | Signum directionis + | Compatible cum 5V vel 24V |
| 4 | DIR- | directionis signal- | |
| 5 | ENA+ | Admitte signum + | Compatible cum 5V vel 24V |
| 6 | ENA- | Admitte signum - |
3.3Encoder videre signum potenti Portus
| Port | Symbolum | Nomen | Wiring color |
| 1 | PB+ | Encoder phase B + | UF |
| 2 | PB- | Encoder phase B - | flavus |
| 3 | PA+ | Encoder phase A + | CAERULEUM |
| 4 | PA- | Encoder phase A - | NIGREOS |
| 5 | VCC | Potentia input | RUBRUM |
| 6 | GND | Potentia input terram | ALBUM |
3.4Potentia interface Portus
| Port | Lepidium sativum | Symbolum | Nomen | Animadverte |
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports | A+ | Phase A+（NIGER） | Motor Phase A |
| 2 | A- | Phase A- | ||
| 3 | B+ | Phase B + （YELLOW） | Motor Phase B | |
| 4 | B- | Phase B - RED. | ||
| 5 | Potentia Input Portus | VCC | Input Power + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Input Power- |
4.Index technologicus
| Input intentione | 24~70VAC or 30~100VDC | |
| Output Current | 6A 20KHz PWM | |
| Pulsus Frequency max | 200K | |
| Communication rate | 57.6Kbps | |
| Praesidium | l Plus current apicem valorem 12A±10%l Super intentione pretii 130Vl Super positione error range per HISU erigi potest | |
| Super Dimensiones（mm） | 150×97.5×53 | |
| Pondus | Proximus 580g | |
| Environment Specifications | Environment | Fuge pulverem, nebulam oleum et vapores mordax |
| Operans Temperature | 70℃ Max | |
| Repono Temperature | -20℃~+65℃ | |
| Umor | 40~90% RH | |
| Coolingmethod | Naturalis refrigeratio vel coactus aer refrigerationem | |
Animadverte:
VCC compatitur cum 5V vel 24V;
R (3~5K) coniungi debet ut signo terminatio abstineat.
Animadverte:
VCC compatitur cum 5V vel 24V;
R (3~5K) coniungi debet ut signo terminatio abstineat.
5.2Nexus ad Communia Cathode
Animadverte:
VCC compatitur cum 5V vel 24V;
R (3~5K) coniungi debet ut signo terminatio abstineat.
5.3Connectiones ad differentiam Signum
| |
Animadverte:
VCC compatitur cum 5V vel 24V;
R (3~5K) coniungi debet ut signo terminatio abstineat.
5.4Nexus ad 232 Serial Communication Interface
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| Crystal Caput pedites | Definition | Animadverte |
| 1 | TXD | Data transmittunt |
| 2 | RXD | Accipite Data |
| 4 | +5V | Potestatem ad HISU |
| 6 | GND | Potentia terrae |
5.5Sequence Chart of Control annuit
Ad vitandas aliquas culpas operationes et deviationes, PUL, DIR et ENA per aliquas regulas manere debent, in hoc schemate ostenditur:
Animadverte:
PUL/DIR
- t1: ENA praecedere debet DIR saltem 5μ s.Solet ENA+ et ENA- esse NC (non connexum).
- t2: DIR debet antecedere PUL ore activo per 6μ s ut rectam directionem curet;
- t3: Pulsus latitudo non minus quam 2.5μ s;
- t4: Latitudo inferior non minus quam 2.5μ s.
6.SUMMERGO SWITCH Occasum
6.1Edge activate Occasum
SW1 ponitur pro acumine activitatis initus signi, "off" significat crepidinem activitatis est ora orientis, dum "in" est crepidine cadentis.
6.2Running Direction Occasum
SW2 ponitur pro directione currens, "off" significat CCW, dum "on" significat CW.
6.3Vestigia Micro Occasum
Gradus Micro occasus est in tabula sequenti, dum SW3 、
SW4.SW5.SW6 omnes in, internus defectus microform gradus intus est activate， haec ratio per HISU collocare potest
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
7.Vitia terrorem et DUXERIT flammis frequentia
| Flicker Frequentia | Descriptio ad vitia |
| 1 | Error incidit cum coil vena motoria modum currentis coegi excedit. |
| 2 | Voltage referat errorem in coegi |
| 3 | Parametri errorem eget sollicitudin in |
| 4 | Error incidit cum initus intentionis modum intentionis thedrivae excedit. |
| 5 | Error incidit, cum error actualis positus excedit terminum qui per modum poniturpositio erroris modus. |
- Apparentia ac Installation Dimensi
- Typical Connection
Haec coegi potest praebere encoder cum potentia copia +5v, maximae currentis 80mA.Adhibet methodum numerandi quadruplicato-frequentiae, et solutionis rationem encoder multiplicandi 4 sunt pulsus per rotationem servo motoris.Hic est nexum proprium
10.Parameter Occasum
Modus occasus methodi 2HSS86H-KH coegi est ut HISU compositore uti per 232 portus communicationis Vide tantum hoc modo parametros quos volumus constituere possumus.Optimi ambitus parametri sunt ad motricium respondentem qui sunt curae
fabrum nostris adaequatum, utentes tantum ad sequentem tabulam, condicionem specificam et rectam parametri respiciunt.
Ipsam valorem = pone valorem respondentem dimensionem
Totalis 20 figurarum moduli sunt, hisU utere ut parametri figurati ad coegi deponantur, singulae descriptiones ad omnem conformationem moduli sunt hae:
| Item | Descriptio |
| Current loop Kp | Kp adauge ut ieiunium current ortum.Proportional Lucrum responsio coegi ad occasum mandatum decernit.Minimum Proportionale Lucrum systematis stabilem praebet (oscillat non), humilis rigorem habet et errorem currentem, operas pauperum causat in quovis gradu cedentem vestigandi mandatum.Nimia bona proportionalia lucra facient oscillationes et instabilis ratio. |
| Current loop Ki | Ki ad stabilis compone errorem reducere.Integral Lucrum adiuvat coegi ad errores static currentes superandos.Vilis vel nulla valor pro Integral Lucrum, errores currentes quiescere potest.Integrum lucrum augere potest errorem minuere.Si Integral Lucrum nimis magnum est, systema potest "venari" (oscillare) circa desideratum statum. |
| Debilitare coefficientem | Hic modulus adhibetur ut coefficientem debilitantem mutet in casu status operantis desiderati frequentiam resonans is subest. |
| Position loop Kp | PI ambitum positionis ansa.Valores defaltae maxime aptae sunt applicationis, eas mutare non debes.Contact us si habes interrogare. |
| Position loop Ki |
| Celeritas loop Kp | PI parametri celeritatis ansa.Valores defaltae maxime aptae sunt applicationis, eas mutare non debes.Contact us si habes interrogare. |
| Celeritas loop Ki | |
| Open loop current | Hic parameter static torquem motoris afficit. |
| Prope loop current | Hic modulus torquem dynamicum motoris afficit.(Acta vena = aperta ansa vena +proxima ansa current) |
| Terrorem Imperium | Hic modulus positus est ad metum transistorem optocouplerum coercendum.0 significat transistorem abscindi cum ratio est in operatione consueta, sed cum fit culpa depellendi, transistor. conductivum fit.I 0 modo contrarium est. |
| Subsisto cincinno enable | Hic modulus positus est ut horologium thedrive claudatur.1 means enable this function while 0 means disable it. |
| Admitte Imperium | Hic modulus positus est ad moderandum gradum inputsignalem activare, 0 significat humilem, cum 1 significat altum. |
| Adventus Imperium | Hic modulus positus est ad dominandum transistorem Arrivaloptocoupler output.0 significat transistorem abscissum cum coegi satisfacit adventu |
| Encoder resolutio
Error positus modus
Motor type electio
Celeritas levitatis | sed cum non fit, transistor fit conductivum.I 0 modo contrarium est. | |||||||
| Haec coegi duas electiones numeri encoder oflineorum praebet.0 significat 1000 lineas, cum 1 significat 2500 lineas. | ||||||||
| Modus positionis sequentis erroris.Cum error ipse locum hunc valorem excedit, coegi modus in errorem ingreditur et culpa output erit reducitur.(De ipsa valore = the paro value× 10) | ||||||||
| Parameter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Type | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Hic modulus positus est ad lenitatem velocitatis motoris dum accelerationem vel retardationem moderatur, quo maior valor, quo celeritas in acceleratione vel retardatione levior.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| User definitae p / r * | Hic modulus pulsus per revolutionem definitae usoris constituitur, internus defectus microform gradus intus isactivate, dum SW3、SW4、SW5、SW6 omnes sunt, utentes etiam microform gradus per stimulos exteriores figere possunt.(Res Micro gradus = statuto valore× 50) |
11.Processus Methodi Communium Problematum et delicta
11.1Virtus in potentia lux off
n Nulla potentia input, quaeso, potestatem circuitionis copia reprehendo.Nimis humilis intentione.
11.2Virtus rubrum terrorem lucis on
n Please signum motoris videre et si motor iungitur cum coegi.
n Passer servo coegi est supra intentione vel sub intentione.Quaeso demittere vel augere initus intentione.
11.3Red terror lucem post motor currit a Parvus
angulus
n Quaeso reprehendo motoris Phase filis si recte connexa sunt.nisi.placere ad in 3.4 Power portuum
n Quaeso reprehendo modulum in pellere si poli motoris et lineae encoder respondentes parametris realibus, sin minus, eas recte ponas.
n Quaeso reprehendo si frequentia pulsus signo nimis velocior est, sic motor e velocitate aestimata esse, et ad errorem situm ducere.
11.4Post input pulsus signum sed motor not cursus
n Quaeso reprehendo input pulsus signo fila certo modo connexa sunt.
n Quaeso fac modum pulsus initus correspondens reali initus modi.
