Įvadas:
DM420A yra dvifazis hibridinis žingsninis variklis, kurio pavaros įtampa yra nuo 12V iki 36VDC.Jis skirtas naudoti su visų rūšių 2 fazių hibridiniais žingsniniais varikliais, kurių išorinis skersmuo yra nuo 20 mm iki 42 mm, o fazinė srovė mažesnė nei 2,0 A.Ši grandinė, kurią ji naudoja, yra panaši į servo valdymo grandinę, kuri leidžia varikliui veikti sklandžiai beveik be triukšmo ir vibracijos.Sukimo momentas, kai DM420A veikia dideliu greičiu, taip pat yra žymiai didesnis nei kitos dvifazės tvarkyklės, be to, padėties nustatymo tikslumas taip pat yra didesnis.Jis plačiai naudojamas vidutinio ir didelio dydžio skaitmeniniuose valdymo įrenginiuose, tokiuose kaip lenkimo staklės, CNC staklės ir kompiuterinės siuvinėjimo mašinos, pakavimo mašinos ir pan.
Funkcijos:
l Didelis našumas, žema kaina
l Vidutinės srovės valdymas, 2 fazių sinusinės išėjimo srovės pavara
l Maitinimo įtampa nuo 12VDC iki 36VDC
l Optoizoliuotas signalo I/O
l Viršįtampa, per maža įtampa, per didelė, fazinė trumpojo jungimo apsauga
l 8 kanalų padalijimas ir automatinis tuščiosios eigos srovės mažinimas
l 8 kanalų išėjimo fazės srovės nustatymas
l Komandų įvesties terminalas neprisijungus
l Variklio sukimo momentas yra susijęs su greičiu, bet nesusijęs su žingsniu / apsisukimu
l Didelis paleidimo greitis
l Didelis sukimo momentas esant dideliam greičiui
Elektros specifikacija:
| Įėjimo įtampa | 12-36VDC |
| Įvesties srovė | ＜ 2A |
| Išėjimo srovė | 0,44A–2,83A |
| Vartojimas | Vartojimas:40W； |
| Temperatūra | Darbinė temperatūra -10 ℃ 45 ℃ ； Sandėliavimo temperatūra -40 ℃ - 70 ℃ |
| Drėgmė | Nėra kondensato, nėra vandens lašelių |
| dujų | Degiųjų dujų ir laidžių dulkių draudimas |
| svorio | 70G |
Smeigtukų užduotys ir aprašymas:
1) Jungčių kaiščių konfigūracijos
| Smeigtuko funkcija | Detalės |
| PUL +, PUL- | Impulsinis signalas, PUL+ yra teigiamas impulsų įvesties kaiščio galasPUL- yra neigiamas impulso įvesties kaiščio galas |
| DIR+, DIR- | DIR signalas: DIR+ yra teigiamas krypties įvesties galas pinDIR- yra neigiamas krypties įvesties kaiščio galas |
| ENBL+ | Įjungti signalą: ENBL+ yra teigiama krypties įvesties kaiščio pabaiga.Šis signalas naudojamas vairuotojui įjungti / išjungti.Aukštas vairuotojo įgalinimo lygis ir žemas vairuotojo išjungimo lygis. |
| ENBL- | ENBL- yra neigiamas krypties įvesties kaiščio galas.Paprastai neprisijungta (įjungta) |
2) Kaiščių laidų schema:
Kompiuterio valdymo signalai gali būti aktyvūs esant aukštam ir žemam elektros lygiui.Kai aktyvus aukštas elektros lygis, visi valdymo neigiami signalai bus sujungti į GND.Kai įjungtas žemas elektros lygis, visi teigiami valdymo signalai bus sujungti į viešąjį prievadą.Dabar pateikite du pavyzdžius (atviras kolektorius ir PNP), patikrinkite juos:
1 pav. Įvesties prievado grandinė (teigiama jungtis)
PC atviros jungties išvestis
2 pav. Įvesties prievado grandinė (neigiama jungtis)
PC PNP išvestis
Pastaba: kai VCC = 5 V, R = 0
Kai VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Kai VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R turi prijungti valdymo signalo dalį.
3. Funkcijos pasirinkimas (DIP kaiščių naudojimas šiai funkcijai pasiekti)
1) Mikropakopų skiriamoji geba nustatoma DIP jungiklio SW 5,6,7,8, kaip parodyta šioje lentelėje:
| SW5 | ON | IŠJUNGTA | ON | IŠJUNGTA | ON | IŠJUNGTA | ON | IŠJUNGTA |
| SW6 | ON | ON | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | ON | ON | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA |
| Pulsas/apsuk | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Sustojimo srovės nustatymas
Šiam tikslui naudojamas SW4.IŠJUNGTA, tai reiškia, kad sustojimo srovė yra nustatyta kaip pusė pasirinktos dinaminės srovės, o ON reiškia, kad sustojimas nustatytas taip, kaip pasirinkta dinaminė srovė.
3) Išėjimo srovės nustatymas:
Pirmieji trys DIP jungiklio bitai (SW 1, 2, 3) naudojami dinaminei srovei nustatyti.Pasirinkite nustatymą
Arčiausiai jūsų variklio reikiamos srovės
| SW1 | SW2 | SW3 | PIKA | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| IŠJUNGTA | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | IŠJUNGTA | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | IŠJUNGTA | 1.46 A | 1.03 A |
| IŠJUNGTA | ON | IŠJUNGTA | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | 2.14 A | 1,51 A |
| IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | IŠJUNGTA | 2,83 A | 2.00 A |
4) Pusiau srauto funkcija:
Pusiau srauto funkcija yra ta, kad po 200 ms nėra žingsninio impulso, vairuotojo išėjimo srovė automatiškai sumažinama iki 40% vardinės išėjimo srovės, kuri naudojama siekiant išvengti variklio įkaitimo.
4. Variklio ir galios kaiščiai:
| Variklio ir maitinimo kaiščiai | 1 | A+ | Variklių laidai | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Maitinimas | Maitinimas: DC12-36VDC Didžiausia įvesties srovė negali būti iki 2A |
5. Mechaninė specifikacija:
Kad aplink būtų 20 mm erdvės, negalima statyti šalia kitų šildymo prietaisų.Be to, venkite dulkių, alyvos rūko, korozinių dujų, didelės drėgmės ir didelės vibracijos.(vienetas = mm)
6. Trikčių šalinimo koregavimas
1), lemputės indikacijos būsena
PWR: žalia, normali darbo lemputė.
ALM: raudona, gedimo lemputė, variklis su faziniu trumpuoju jungimu, apsauga nuo viršįtampio ir žemos įtampos.
2) Bėdos
| Signalizacijos indikatorius | Priežastys | Priemonės |
| LED išjungimas | Neteisinga maitinimo jungtis | Patikrinkite maitinimo laidus |
| Žemos įtampos maitinimui | Padidinkite maitinimo įtampą | |
| Variklis neveikia, neišlaikęs sukimo momento | Neteisingas žingsninio variklio prijungimas | Pataisykite jo laidus |
| RESET signalas veikia neprisijungus | Padaryti RESET neveiksmingą | |
| Variklis neveikia, bet išlaiko sukimo momentą | Be įvesties impulsinio signalo | Sureguliuokite PMW ir signalo lygį |
| Variklis dirba neteisinga kryptimi | Neteisingas laidų prijungimas | Pakeiskite bet kurio iš 2 laidų jungtį |
| Neteisingas įvesties krypties signalas | Pakeiskite krypties nustatymą | |
| Variklio laikymo momentas per mažas | Per mažas, palyginti su esamu nustatymu | Teisingas vardinės srovės nustatymas |
| Pagreitis per greitas | Sumažinkite pagreitį | |
| Variklis užstringa | Atmeskite mechaninius gedimus | |
| Vairuotojas nesutampa su varikliu | Pakeiskite tinkamą vairuotoją |
7. Tvarkyklės laidai
Visoje žingsninio variklio valdymo sistemoje turėtų būti žingsninės pavaros, nuolatinės srovės maitinimo šaltinis ir valdiklis (impulsų šaltinis).Toliau pateikiama tipinė sistemos laidų schema
