funkcijos
SPWM, greitis / srovė tiek pat uždaro ciklo technologija, sklandus sukimasis
Sklandus sukimo momentas greičio diapazone (maks. 8000 aps./min.)
1:75 Maks.greičio reguliavimo koeficientas
60°/300°/120°/240° Elektra reguliuojamas kampas
Greičio reguliavimas: potenciometro reguliavimas / Analoginis įėjimas
Bėgimas / žingsnis, greitas stabdys, CW / CCW sukimosi perjungimas
Greičio išvestis, aliarmo išvestis (OC)
Per didelės srovės, per didelės įtampos, užstrigo, trūkstamo greičio Aliarmas
Parametrai
Elektriniai parametrai(Tj=25ºC)
Galia | 24–50 VDC, Talpa: iki variklių |
Dabartinė išvestis | Nominali 15A, didžiausia 45A (≤3s) |
Vairavimo režimas | SPWM |
Izoliacijos Res. | > 500MΩ |
Dielektrinis stiprumas | 500V/min |
Svoris | Apie 300g |
Aplinkos reikalavimas
Aušinimas | Savaime vėsu |
Aplinka | Laikyti atokiai nuo alyvos, dulkių ir rūgščių dujų |
Temperatūra | 0ºC - 50ºC |
Drėgmė | <80%RH |
Vibracija | 5,7 m/s2.Maks. |
Laikymo temp. | -20ºC~-125ºC |
Funkcijos aprašymas
Maitinimas:DC+ ;DC-
Įtampa: 24~50DC, paprastai naudojamas linijinis maitinimo šaltinis (priedas), aukštesnė nei 50 V pulsacinė įtampa gali sugadinti vairuotoją.LPS išėjimo srovė turi būti 60 % didesnė nei vairuotojo.Jei naudojamas perjungimo maitinimo šaltinis (labai rekomenduojama), atkreipkite dėmesį, kad srovė atitiktų variklio srovę.
Dėmesio: neteisingas sujungimas gali sugadinti vairuotoją.
Greičio reguliavimo pasirinkimas (RV ; AVI)
1. Nustatykite greitį potenciometru (RV). Norint įjungti šią funkciją, jungiklis SW2 turi būti įjungtas.Sukant potenciometrą CW padidės greitis.CCW - greitis sumažinamas.
2. Sąrankos greitis naudojant analoginį įvestį (AVI).Dipswitch SW2 turi būti išjungtas, kad būtų galima naudoti šią funkciją.。AVI terminalas priima 0~5V įtampą arba PWM signalą iš valdiklio。AVI terminalas, kurio įėjimo varža 100K,srovės suvartojimas≤5mA.
Nuorodų lentelė
SW2 | Įsakyti | Sureguliuokite greitį | Comman | Dabartinė |
ON | RV | CW - pagreitinti, CCW - sumažinti greitį | - | - |
IŠJUNGTA | AVI | 0~5V analoginis įėjimas | 0-5V įtampa | ≤5 mA |
IŠJUNGTA | AVI | PWM | 1KHz darbo ciklas | - |
Greičiui reguliuoti galima naudoti tik vieną iš dviejų pirmiau minėtų režimų (turi būti įjungtas kitas režimas).Prijungus AVI terminalą, (RV) potenciometras turi būti pasuktas CCW į Min.padėtis.PWM signalas yra 5 V TTL lygis.
Paleisti / sustoti(ENBL)
ENBL gnybtas yra skirtas valdyti variklį Run/Stop, Bendras teigiamas gnybtas yra +5 V.
Optinės jungties trumpasis jungimas verčia variklį veikti, o atvira grandinė sustabdo variklį.
Žiūrėkite žemiau esančią grandinę
CW/CCW sukimasis(F/R)
F/R gnybtas naudojamas variklio sukimosi krypčiai pakeisti, bendras teigiamas gnybtas yra +5 V.
Variklis veikia CCW, kai optinis jungtis yra trumpasis jungimas, variklis veikia CW, kai optinė jungtis yra atvira.
Dėmesio:nekeiskite variklio fazinių laidų prijungimo sekos, kad pakeistumėte sukimosi kryptį.
lVariklio stabdžių komanda(BRK)
BRK gnybtas naudojamas greitai sustabdyti sukimąsi.Variklis paprastai sustos per 50 ms.Tačiau apkrovos inercija negali viršyti 2 kartus variklio inercijos, kitaip stabdžiai sukels vairuotojo aliarmą.
Esant per didelei apkrovos inercijai, į valdiklį reikia įrašyti pagreičio ir lėtėjimo laiką,
Ir tokiomis sąlygomis nenaudokite stabdžių funkcijos.
Optinės movos trumpasis jungimas sustabdys variklį, optinio movos atviros grandinės atleidimo variklis veiks.
Nustatykite skirtingą elektros kampą
Dipswitch SW1 gali būti nustatytas taip, kad tilptų variklius su skirtingais elektros angelais
SW1 | |
ON | 120° arba 240° salės signalas, jie yra priešinga sukimosi kryptimi |
IŠJUNGTA | 60° arba 300° salės signalas, jie yra priešinga sukimosi kryptimi |
Variklio sukimosi greičio išvestis(GREITIS)
Vairuotojo generuojamas impulsas yra proporcingas variklio greičiui (izoliuota OC išvestis), jį galima padidinti iki atsitiktinio lygio.6 kelių dažnių apdorotas išėjimas.
Variklio greitis=60 × SPEED (impulsų dažnis) / impulsai per aps.variklio;ppr=variklio polių porų × 6
Aliarmo išvestis (ALM)
Vairuotojas persijungs į apsauginį režimą ir sustabdys variklio veikimą, jei VIRŠKITE SROVĘ, ĮTAMPĄ, TRUMPĄ SĄLYGĄ, VARIKLIUS UŽSDANGUS, vairuotojo šviesos diodas užsidegs ir bus galimas ALM signalas.Prašau nutraukti
vairuotojo maitinimo šaltinis, patikrinkite laidus ir įtampą.Didelio inercinio variklio aukšta įtampa negali būti naudojama, nes ji gali sukelti dažną paleidimą / sustabdymą ir per didelės įtampos aliarmą.Šios funkcijos grandinė žr. pav.2.
Terminalų aprašymas
Terminalo ženklas | apibūdinimas |
DC+;DC- | Įtampos tiekimas vairuotojui |
U;V;W | Į variklio laidus.Įsitikinkite, kad teisingas prijungimas prie variklio laidų. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Prieškambario jutiklio jungtis ,REF+;REF- skirta salės maitinimui.Įsitikinkite, kad yra teisingas prijungimas prie salės. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Valdymo įvestis, žiūrėkite žemiau esančią nuotrauką |
GREITIS;ALM | Signalo išvestis (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout siūlomas AC21~28V šiam vairuotojui
Transformatoriaus talpa nustatoma pagal variklio srovę
C1=100V/2200uF;C2 = 400 V / 0,22 uF;