1.Apžvalga

HBS86H hibridinė žingsninio servo pavaros sistema puikiai integruoja servo valdymo technologiją į skaitmeninę žingsninę pavarą.Ir šis gaminys naudoja optinį kodavimo įrenginį su didelės spartos 50 μs padėties mėginių ėmimo grįžtamuoju ryšiu, kai tik pasirodys padėties nuokrypis, jis bus nedelsiant ištaisytas.Šis gaminys suderinamas su žingsninės pavaros ir servo pavaros pranašumais, tokiais kaip mažesnė šiluma, mažesnė vibracija, greitas pagreitis ir pan.Tokio tipo servo pavara taip pat pasižymi puikiomis sąnaudomis.

1. funkcijos

u Neprarandant žingsnio, didelis padėties nustatymo tikslumas

u 100 % vardinis išėjimo sukimo momentas

u Kintamos srovės valdymo technologija, didelis srovės efektyvumas

u Maža vibracija, sklandus ir patikimas judėjimas mažu greičiu

u Pagreičio ir lėtėjimo valdymas viduje. Puikiai pagerina variklio užvedimo ar sustabdymo sklandumą

u Vartotojo nustatyti mikro žingsniai

u Suderinamas su 1000 ir 2500 eilučių koduotuvu

u Bendrosiose srityse koregavimo nėra

u Apsauga nuo per didelės srovės, per didelės įtampos ir per didelės padėties klaidų

u Žalia šviesa reiškia važiavimą, o raudona – apsaugą arba išjungtą

3.Prievadų įvadas

3.1ALM ir PEND signalų išvestis prievadai

3.2Valdymo signalo įvestis Uostai

3.3Enkoderio grįžtamojo ryšio signalo įvestis Uostai

3.4Maitinimo sąsaja Uostai

4.Technologinis indeksas

Pastaba:

VCC suderinamas su 5V arba 24V;

R(3~5K) turi būti prijungtas prie valdymo signalo gnybto.

5.2Ryšiai su bendru Katodas

Pastaba:

VCC suderinamas su 5V arba 24V;

R(3~5K) turi būti prijungtas prie valdymo signalo gnybto.

5.3Jungtys su diferencialu Signalas

Pastaba:

VCC suderinamas su 5V arba 24V;

R(3~5K) turi būti prijungtas prie valdymo signalo gnybto.

5.4Jungtys prie 232 nuoseklaus ryšio Sąsaja

PIN1 PIN6 PIN1PIN kodas6

5.5Kontrolės sekų diagrama Signalai

Siekiant išvengti kai kurių gedimų ir nukrypimų, PUL, DIR ir ENA turi laikytis tam tikrų taisyklių, parodytų šioje diagramoje:

Pastaba:

PUL/REŽ

1. t1: ENA turi būti prieš DIR bent 5 μs.Paprastai ENA+ ir ENA- yra NC (neprijungti).
2. t2: DIR turi būti 6 μs priekyje PUL aktyviosios briaunos, kad būtų užtikrinta teisinga kryptis;
3. t3: impulso plotis ne mažesnis kaip 2,5μs;
   1. t4: žemo lygio plotis ne mažesnis kaip 2,5μs.

6.DIP jungiklis Nustatymas

6.1Suaktyvinkite „Edge“. Nustatymas

SW1 naudojamas įvesties signalo aktyvavimo briaunos nustatymui, „išjungta“ reiškia, kad aktyvavimo kraštas yra kylantis kraštas, o „įjungtas“ yra krintantis kraštas.

6.2Bėgimo kryptis Nustatymas

SW2 naudojamas važiavimo krypčiai nustatyti, „off“ reiškia CCW, o „on“ reiškia CW.

6.3Mikro laipteliai Nustatymas

Mikro žingsnių nustatymas yra šioje lentelėje, o SW3 、

SW4、SW5、SW6 visi įjungti, vidiniai numatytieji mikro žingsniai viduje suaktyvinti, šį santykį galima nustatyti per HISU

7.Gedimų signalizacija ir LED mirgėjimas dažnį

1. Išvaizda ir montavimas Dimensi

1. Tipiškas ryšys

Ši pavara gali aprūpinti koduotuvą +5v maitinimo šaltiniu, maksimali srovė 80mA.Jis naudoja keturis kartus kartojamo dažnio skaičiavimo metodą, o kodavimo įrenginio skiriamosios gebos koeficientas, padaugintas iš 4, yra impulsai vienam servo variklio apsisukimui.Čia yra tipiškas ryšys

10.Parametras Nustatymas

2HSS86H-KH pavaros parametrų nustatymo būdas yra naudoti HISU reguliatorių per 232 nuosekliojo ryšio prievadus, tik tokiu būdu galime nustatyti norimus parametrus.Atitinkamam varikliui yra geriausių numatytųjų parametrų rinkinys, kuriuos reikia atsargiai

pakoregavo mūsų inžinieriai, naudotojams tereikia peržiūrėti šią lentelę, konkrečią būklę ir nustatyti teisingus parametrus.

Faktinė vertė = nustatyta vertė × atitinkamas matmuo

Iš viso yra 20 parametrų konfigūracijų, naudokite HISU, kad sukonfigūruotus parametrus atsisiųstumėte į diską, kiekvieno parametro konfigūracijos detalūs aprašymai yra tokie:

11.Įprastų problemų ir gedimų apdorojimo metodai

11.1Įjunkite maitinimo lemputę išjungti

n Nėra maitinimo įvesties, patikrinkite maitinimo grandinę.Įtampa per žema.

11.2Įjunkite raudoną žadintuvo lemputę on

n Patikrinkite variklio grįžtamojo ryšio signalą ir ar variklis prijungtas prie pavaros.

n Žingsninio servo pavara yra per didelė arba per žema įtampa.Sumažinkite arba padidinkite įėjimo įtampą.

11.3Raudona pavojaus lemputė užsidega, kai variklis veikia a mažas

kampu

n Patikrinkite variklio fazinius laidus, ar jie tinkamai prijungti，jei ne，žr. 3.4 maitinimo prievadus