Вовед:
DM420A е тип на двофазен хибриден чекорен мотор, чиј погонски напон е од 12VDC до 36VDC.Дизајниран е за употреба со 2-фазен хибриден степер мотор од сите видови со надворешен дијаметар од 20mm до 42mm и фаза на струја помала од 2,0A.Ова коло што го прифаќа е слично на колото за серво контрола што му овозможува на моторот да работи непречено речиси без бучава и вибрации.Вртежниот момент кога DM420A работи со голема брзина е исто така значително повисок од другиот двофазен двигател, уште повеќе, прецизноста на позиционирањето е исто така поголема.Широко се користи во уреди за нумеричка контрола со средна и голема големина, како што се машина за заоблување, CNC машина и компјутерска машина за везење, машини за пакување и така натаму.
Карактеристики:
l Високи перформанси, ниска цена
l Контрола на просечна струја, 2-фазен синусоидален погон на излезна струја
l Напојувачки напон од 12VDC до 36VDC
l Влез/излезен сигнал со опто изолиран сигнал
l Пренапон, под напон, преисправна, фазна заштита од краток спој
l Поделба на 8 канали и автоматско намалување на струјата во мирување
l Поставка за струја на фаза на излез од 8 канали
l Влезен терминал за команда офлајн
l Вртежниот момент на моторот е поврзан со брзината, но не е поврзан со чекорот/револуцијата
l Голема брзина на стартување
l Голем вртежен момент при голема брзина
Електрична спецификација:
Влезен напон | 12-36VDC |
Влезна струја | < 2А |
Излезна струја | 0,44А- 2,83А |
Потрошувачка | Потрошувачка:40 W; |
Температура | Работна температура -10-45℃; Температура на складирање -40℃-70℃ |
Влажност | Без кондензација, без капки вода |
гас | Забрана за запаливи гасови и спроводлива прашина |
Тежина | 70 гр |
Пиновите задачи и опис:
1) Конфигурации на иглички на конекторите
Функција за закачување | Детали |
PUL +, PUL- | Пулсен сигнал, PUL+ е позитивниот крај на влезниот пин на импулси PUL- е негативниот крај на влезниот пулсен пин |
DIR+, DIR- | DIR сигнал: DIR+ е позитивниот крај на правецот влезен пинDIR- е негативниот крај на влезниот пин на насоката |
ENBL+ | Сигнал за овозможување: ENBL+ е позитивниот крај на влезната игла на насоката.Овој сигнал се користи за овозможување/оневозможување на возачот.Високо ниво за овозможување на возачот и ниско ниво за оневозможување на возачот. |
ENBL- | ENBL- е негативниот крај на влезната игла на насоката.Обично останува неповрзано (овозможено) |
2) Дијаграм за поврзување со иглички:
Контролните сигнали на компјутерот може да бидат активни на високо и ниско електрично ниво.Кога е активно високото електрично ниво, сите контролни негативни сигнали ќе се поврзат заедно со GND.Кога е активно ниското електрично ниво, сите контролни позитивни сигнали ќе се поврзат заедно со јавната порта.Сега наведете два примери (Отвори колектор и PNP), ве молиме проверете ги:
Сл. 1. Коло за влезна порта (Позитивна врска)
Излез на отворен конектор за компјутер
Сл. 2 Коло на влезната порта (негативно поврзување)
PC PNP излез
Забелешка: Кога VCC=5V, R=0
Кога VCC=12V, R=1K, >1/8W
Кога VCC=24V, R=2K,>1/8W
R мора да се поврзе во делот за контролниот сигнал.
3.Избор на функција (Користење DIP пинови за да се постигне оваа функција)
1) Резолуцијата на микро чекор е поставена со SW 5,6,7,8 на DIP прекинувачот како што е прикажано во следната табела:
SW5 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
SW6 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
Пулс/врт | 200 | 400 | 800 | 1600 година | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Микро | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Поставка за струја на мирување
За таа цел се користи SW4.ИСКЛУЧЕНО што значи дека струјата на мирување е поставена да биде половина од избраната динамичка струја и ВКЛУЧЕНО што значи дека мирувањето е поставено да биде исто како и избраната динамичка струја.
3) Поставка за излезна струја:
Првите три бита (SW 1, 2, 3) на DIP прекинувачот се користат за поставување на динамичката струја.Изберете поставка
Најблиску до потребната струја на вашиот мотор
SW1 | SW2 | SW3 | ВРВ | RMS |
ON | ON | ON | 0,44 А | 0,31 А |
ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | 0,62 А | 0,44 А |
ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | 0,74 А | 0,52 А |
ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | 0,86 А | 0,61 А |
ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | 1,46 А | 1,03 А |
ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | 1,69 А | 1,20 А |
ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | 2,14 А | 1,51 А |
ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | 2,83 А | 2.00 А |
4) Функција полупроток:
Функцијата полупроток е дека нема чекор пулс по 200 ms, излезната струја на возачот автоматски се намалува на 40% од номиналната излезна струја, што се користи за да се спречи загревање на моторот.
4. Пинови на моторот и моќноста:
Моторни и клинови за напојување | 1 | A+ | Моторни жици | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Напојување | Напојување :DC12-36VDC Врвната влезна струја не може да биде до 2А |
5. Механичка спецификација:
За да има 20 мм простор наоколу, не може да се постави до други грејни уреди.Уште повеќе, избегнувајте прашина, магла за масло, корозивен гас, голема влажност и високи вибрации.(Единица=мм)
6. Прилагодување на смена на проблеми
1) , статусот на сијаличката
PWR: зелено, нормално работно светло.
ALM: црвено, светло за дефект, моторот со фазен краток спој, заштита од пренапон и недоволно напон.
2) Проблеми
Индикатор за аларм | Причини | Мерки |
Исклучување на ЛЕД | Погрешно поврзување за напојување | Проверете го напојувањето со жици |
Ниски напони за напојување | Зголемете го напонот на моќноста | |
Моторот не работи, без задржување на вртежниот момент | Погрешно поврзување на степер моторот | Поправете ги неговите жици |
Сигналот RESET е ефективен кога е офлајн | Направете RESET неефективен | |
Моторот не работи, но го задржува вртежниот момент | Без влезен импулсен сигнал | Прилагодете го нивото на PMW и сигналот |
Моторот работи во погрешна насока | Погрешно поврзување на жиците | Променете ја врската за која било од 2 жици |
Погрешен влезен сигнал за насока | Променете ја поставката за насока | |
Вртежниот момент на задржување на моторот е премногу мал | Премногу мал во однос на моменталната поставка | Правилно поставување на номиналната струја |
Забрзувањето е пребрзо | Намалете го забрзувањето | |
Моторни тезги | Исклучете механички дефект | |
Возачот не се совпаѓа со моторот | Променете соодветен драјвер |
7. Инсталирање на возачот
Целосен систем за контрола на чекор мотор треба да содржи чекори, напојување со еднонасочна струја и контролер (извор на пулсот).Следното е типичен дијаграм за поврзување на системот