Карактеристики
SPWM, технологија за блиска јамка за брзина/струја, непречена ротација
Излезен вртежен момент во рамките на опсегот на брзина (8000 вртежи во минута макс.)
1:75 Макс.сооднос на регулирање на брзината
60°/300°/120°/240° Прилагодлив електричен агол
Регулација на брзина: прилагодување на потенциометарот / Аналоген влез
Стартувај/чекор, брзо сопирање, смена на ротација CW/CCW
Излез за брзина, излез за аларм (OC)
Аларм за над струја, над напон, застој, аларм за брзина што недостасува
Параметри
Електрични параметри(Tj＝25ºC）
| Моќ | 24 ~ 50 VDC, капацитет: до мотори |
| Тековен излез | Оценет 15А, Врв 45А (≤3с) |
| Режим на возење | SPWM |
| Изолација Рез. | ＞500 MΩ |
| Диелектрична Сила | 500 V/минута |
| Тежина | Околу 300гр |
Амбиентално барање
| Ладење | Само кул |
| Животна средина | Да се чува подалеку од масло, прашина и киселински гас |
| Температура | 0ºC-50ºC |
| Влажност | ＜80％RH |
| Вибрации | 5,7 m/s2.Макс. |
| Температура на складирање. | -20ºC-125ºC |
Опис на функцијата
Напојување:DC+;DC-
Напон: 24-50DC, нормално применето линеарно напојување (додаток), брановит напон поголем од 50V може да го оштети возачот.Излезната струја на LPS треба да биде 60% повеќе од онаа на возачот.Во случај да се примени прекинувачко напојување (силно се препорачува), ве молиме обрнете внимание дека струјата треба да одговара на струјата на моторот.
Внимание: неправилно поврзување може да предизвика оштетување на возачот.
Избор за регулирање на брзината (RV; AVI)
1. Поставување брзина по потенциометар (RV). Прекинувачот SW2 мора да биде вклучен статус за да ја овозможи оваа функција.CW ротирање на потенциометарот ќе ја зголеми брзината.CCW- намалување на брзината.
2. Брзина на поставување преку аналоген влез (AVI).Прекинувачот SW2 мора да биде исклучен за да ја овозможи оваа функција.. AVI терминал прифаќа 0~5V напон или PWM сигнал од контролорот. AVI терминал со влезна отпорност од 100K，струјна потрошувачка≤5mA.
Референтна табела
| SW2 | Наредете да | Прилагодете ја брзината | Командант | Актуелно |
| ON | RV | CW - забрза, CCW - брзина надолу | - | - |
| ИСКЛУЧЕНО | AVI | 0~5V аналоген влез | Напон од 0~5V | ≤5 mA |
| ИСКЛУЧЕНО | AVI | PWM | Работен циклус од 1 KHz | - |
Само еден од горенаведените два режими може да се користи за прилагодување на брзината (друг режим ќе биде овозможен).Откако ќе се примени AVI терминалот, (RV) потенциометарот ќе се сврти CCW на Min.позиција.PWM сигналот е 5V TTL ниво.
Стартувај/Стоп(ENBL）
Приклучокот ENBL се применува за контрола на моторот Run/Stop; Заедничкиот позитивен терминал е - 5V.
Краткиот спој на оптичката спојка го прави моторот да работи, отвореното коло го запира моторот.
Видете подолу коло
CW/CCW Ротација(F/R）
Приклучокот F/R се применува за менување на насоката на ротирање на моторот, заедничкиот позитивен терминал е - 5V.
Моторот работи во CCW кога оптичката спојка е краток спој, моторот работи во CW кога оптичката спојка е отворена кола.
Внимание:не ја менувајте низата на поврзување на фазните жици на моторот за да ја смените насоката на ротирање.
лКоманда за сопирање на моторот(БРК）
Применет терминал BRK за брзо запирање на ротацијата.Моторот ќе престане нормално во рок од 50 ms.Но, инерцијата на оптоварувањето не може да надмине 2 пати од инерцијата на моторот, инаку сопирачката ќе предизвика аларм на возачот.
Времето на забрзување и забавување мора да се стави во контролорот во случај на преголема инерција на оптоварување,
И ве молиме не користете ја функцијата на сопирачките во таква состојба.
Краткиот спој на оптичката спојка ќе го сопира моторот, моторот за ослободување на отворено коло на оптичката спојка за да работи.
Поставете различен електричен агол
Прекинувачот SW1 може да се постави за да одговара на мотори со различни електрични ангели
| SW1 | |
| ON | 120° или 240° сигнал за сала, тие се во спротивна насока на ротација |
| ИСКЛУЧЕНО | 60° или 300° сигнал за сала, тие се во спротивна насока на ротација |
Излезна брзина на ротација на моторот(БРЗИНА）
Пулсот генериран од возачот е пропорционален со брзината на моторот, (изолиран излез на OC) може да се зголеми за да биде случајно ниво.6 повеќекратна фреквенција обработени излез.
Брзина на моторот＝60×БРЗИНА (фреквенција на пулсот)/пулсирања по вртежи.на мотор；ppr＝моторни полови парови×6
Излез на аларм (ALM）
Возачот ќе влезе во режим на заштита и ќе го запре моторот да работи во случај на ПРЕКУ СТОЈА, ПРЕКУ НАПОН, КРАТКО СЛОЈА, ЗАКЛУЧУВАЊЕ НА МОТОР, ЛЕР на возачот ќе свети, а сигналот ALM ќе биде достапен.Те молам прекини
напојување на возачот, проверете ги жиците и напонот.Високиот напон не е дозволен за мотор со голема инерција, бидејќи може да предизвика често работи/запирање и аларм за прекумерен напон.Коло на оваа функција погледнете на слика.2.
Опис на терминалите
| Ознака на терминалот | Опис |
| DC+;DC- | Напојување на возачот |
| U;V;W | До моторни кабли.Проверете дали е правилно поврзување со каблите на моторот. |
| РЕФ+;РЕФ-;HU;HV;HW | Поврзувањето на сензорот во сала, REF+, REF- се за напојување во сала.Погрижете се правилно да се поврзете со салите. |
| AVI;ENBL;F/R;БРК;Vcc | Го контролира влезот, видете ја сликата подолу |
| БРЗИНА;ALM | Излез на сигнал，(OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout предложи да биде AC21～28V за овој драјвер
Капацитетот на трансформаторот се одредува според струјата на моторот
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;
