1.Преглед

Хибридниот степер серво-погон систем HBS86H совршено ја интегрира технологијата за контрола на серво во дигиталниот степер погон.И овој производ усвојува оптички енкодер со повратни информации за земање примероци на позиција со голема брзина од 50 μ s, штом ќе се појави отстапувањето на позицијата, веднаш ќе се поправи.Овој производ е компатибилен со предностите на чекор погонот и серво погонот, како што се помала топлина, помалку вибрации, брзо забрзување итн.Овој вид серво погон има и одлични перформанси.

1. Карактеристики

u Без губење чекор, висока точност во позиционирањето

u 100% номинален излезен вртежен момент

u Технологија за контрола на променлива струја, висока ефикасност на струјата

u Мали вибрации, непречено и сигурно движење со мала брзина

u Забрзување и забавување на контролата внатре, Големо подобрување во мазноста на палењето или запирање на моторот

u Кориснички дефинирани микро чекори

u Компатибилен со енкодер за 1000 и 2500 линии

u Нема прилагодување во општите апликации

u Заштита од грешка од над струја, напон и преголема положба

u Зеленото светло значи трчање додека црвеното светло значи заштита или исклучување

3.Пристаништа Вовед

3.1Излез на сигналот ALM и PEND пристаништа

3.2Влез на контролен сигнал Пристаништа

3.3Влез на сигнал за повратни информации од енкодер Пристаништа

3.4Интерфејс за напојување Пристаништа

4.Технолошки индекс

Забелешка:

VCC е компатибилен со 5V или 24V;

R(3~5K) мора да биде поврзан со контролниот сигнален терминал.

5.2Врски со Common Катода

Забелешка:

VCC е компатибилен со 5V или 24V;

R(3~5K) мора да биде поврзан со контролниот сигнален терминал.

5.3Врски со диференцијал Сигнал

Забелешка:

VCC е компатибилен со 5V или 24V;

R(3~5K) мора да биде поврзан со контролниот сигнален терминал.

5.4Врски со 232 Сериска комуникација Интерфејс

PIN1 PIN6 PIN1ПИН6

5.5Табела за контрола на низа Сигнали

За да се избегнат некои дефекти и отстапувања, PUL, DIR и ENA треба да се придржуваат до некои правила, прикажани на следниот дијаграм:

Забелешка:

ПУЛ/ДИР

1. t1: ENA мора да биде пред DIR за најмалку 5μ s.Обично, ENA+ и ENA- се NC (не се поврзани).
2. t2: DIR мора да биде пред активниот раб на PUL за 6μ s за да се обезбеди правилна насока;
3. t3: Ширина на пулсот не помала од 2,5μ s;
   1. t4: Ширина на ниско ниво не помала од 2,5μ s.

6.DIP прекинувач Поставување

6.1Активирајте го Edge Поставување

SW1 се користи за поставување на активираниот раб на влезниот сигнал, „исклучено“ значи дека активираниот раб е растечкиот раб, додека „вклучено“ е работ што паѓа.

6.2Насока на трчање Поставување

SW2 се користи за поставување на насоката на трчање, „исклучено“ значи CCW, додека „вклучено“ значи CW.

6.3Микро чекори Поставување

Поставката за микро чекори е во следната табела, додека SW3 ,

SW4,SW5,SW6 се сите вклучени, внатрешните стандардни микро чекори внатре се активираат, овој сооднос може да се постави преку HISU

7.Аларм за дефекти и LED треперење фреквенција

1. Изглед и инсталација Димензии

1. Типична врска

Овој диск може да му обезбеди на енкодерот напојување од +5v, максимална струја 80mA.Усвојува метод на броење со четирикратна фреквенција, а односот на резолуцијата на енкодерот множи 4 се импулсите по ротација на серво моторот.Еве типична врска на

10.Параметар Поставување

Методот за поставување параметри на погонот 2HSS86H-KH е да се користи HISU прилагодувач преку 232 сериски комуникациски порти, само на овој начин можеме да ги поставиме саканите параметри.Има збир на најдобри стандардни параметри на соодветниот мотор кои се грижа

приспособени од нашите инженери, корисниците треба само да се однесуваат на следната табела, специфична состојба и да ги постават точните параметри.

Вистинска вредност = Зададена вредност × соодветната димензија

Има вкупно 20 конфигурации на параметри, користете го HISU за да ги преземете конфигурираните параметри на уредот, деталните описи за секоја конфигурација на параметарот се како што следува:

11.Методи за обработка на вообичаени проблеми и грешки

11.1Вклучете го светлото за напојување исклучен

n Нема влезен напојување, ве молиме проверете го колото за напојување.Напонот е премногу низок.

11.2Вклучете црвено светло за аларм on

n Ве молиме проверете го сигналот за повратна информација на моторот и дали моторот е поврзан со погонот.

n Степерниот серво погон е над напон или под напон.Ве молиме намалете го или зголемете го влезниот напон.

11.3Црвено светло за аларм се вклучува откако моторот работи a мали

агол

n Ве молиме проверете ги фазните жици на моторот дали се правилно поврзани,ако не,ве молиме погледнете ги 3.4 портите за напојување