ആമുഖം:
DM420A ഒരു തരം ടു-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവറാണ്, ഇതിൻ്റെ ഡ്രൈവ് വോൾട്ടേജ് 12VDC മുതൽ 36VDC വരെയാണ്.20 എംഎം മുതൽ 42 എംഎം വരെ പുറം വ്യാസവും 2.0 എ ഫേസ് കറൻ്റിലും കുറവുള്ള എല്ലാ തരത്തിലുമുള്ള 2-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനൊപ്പം ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു.ഇത് സ്വീകരിക്കുന്ന ഈ സർക്യൂട്ട്, സെർവോ കൺട്രോളിൻ്റെ സർക്യൂട്ടിന് സമാനമാണ്, ഇത് ഏതാണ്ട് ശബ്ദവും വൈബ്രേഷനും ഇല്ലാതെ മോട്ടോർ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.ഉയർന്ന വേഗതയിൽ DM420A ഓടുമ്പോൾ ഹോർഡിംഗ് ടോർക്ക് മറ്റ് രണ്ട്-ഘട്ട ഡ്രൈവറിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്, എന്തിനധികം, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും കൂടുതലാണ്.കർവിംഗ് മെഷീൻ, സിഎൻസി മെഷീൻ, കമ്പ്യൂട്ടർ എംബ്രോയ്ഡർ മെഷീൻ, പാക്കിംഗ് മെഷീനുകൾ തുടങ്ങിയ ഇടത്തരം വലിപ്പത്തിലുള്ള സംഖ്യാ നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഫീച്ചറുകൾ:
l ഉയർന്ന പ്രകടനം, കുറഞ്ഞ വില
l ശരാശരി നിലവിലെ നിയന്ത്രണം, 2-ഘട്ട sinusoidal ഔട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ ഡ്രൈവ്
l 12VDC മുതൽ 36VDC വരെ വോൾട്ടേജ് വിതരണം ചെയ്യുക
ഒപ്റ്റോ-ഐസൊലേറ്റഡ് സിഗ്നൽ I/O
l ഓവർ വോൾട്ടേജ്, വോൾട്ടേജിനു കീഴിൽ, ഓവർ കറക്റ്റ്, ഘട്ടം ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സംരക്ഷണം
l 8 ചാനലുകളുടെ ഉപവിഭാഗവും യാന്ത്രിക നിഷ്ക്രിയ-നിലവിലെ കുറവും
l 8 ചാനലുകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ഘട്ടം നിലവിലെ ക്രമീകരണം
l ഓഫ്ലൈൻ കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട് ടെർമിനൽ
l മോട്ടോർ ടോർക്ക് വേഗതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണ്, എന്നാൽ സ്റ്റെപ്പ്/വിപ്ലവവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതല്ല
l ഉയർന്ന ആരംഭ വേഗത
ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഉയർന്ന ഹോർഡിംഗ് ടോർക്ക്
ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:
ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് | 12-36VDC |
ഇൻപുട്ട് കറൻ്റ് | 2 എ |
ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് | 0.44A- 2.83A |
ഉപഭോഗം | ഉപഭോഗം:40W; |
താപനില | പ്രവർത്തന താപനില -10℃45℃;സ്റ്റോക്കിംഗ് താപനില -40℃℃70℃ |
ഈർപ്പം | ഘനീഭവിക്കുന്നതല്ല, ജലത്തുള്ളികളില്ല |
വാതകം | ജ്വലന വാതകങ്ങളുടെയും ചാലക പൊടിയുടെയും നിരോധനം |
ഭാരം | 70G |
പിൻ അസൈൻമെൻ്റുകളും വിവരണവും:
1) കണക്റ്റർ പിൻസ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ
പിൻ പ്രവർത്തനം | വിശദാംശങ്ങൾ |
PUL +,PUL- | പൾസ് സിഗ്നൽ, PUL+ എന്നത് പൾസ് ഇൻപുട്ടിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് എൻഡ് ആണ് PUL- പൾസ് ഇൻപുട്ട് പിന്നിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് എൻഡ് ആണ് |
DIR+,DIR- | DIR സിഗ്നൽ: DIR+ എന്നത് ദിശാ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് എൻഡ് ആണ് pinDIR- ദിശ ഇൻപുട്ട് പിന്നിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് എൻഡ് ആണ് |
ENBL+ | സിഗ്നൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക: ദിശ ഇൻപുട്ട് പിന്നിൻ്റെ പോസിറ്റീവ് അവസാനമാണ് ENBL+.ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നതിനും ഈ സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള ഉയർന്ന നിലയും ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നതിനുള്ള താഴ്ന്ന നിലയും. |
ENBL- | ENBL- ദിശ ഇൻപുട്ട് പിന്നിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് അവസാനമാണ്.സാധാരണയായി കണക്റ്റുചെയ്യാതെ അവശേഷിക്കുന്നു (പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു) |
2) പിൻ വയറിംഗ് ഡയഗ്രം:
പിസിയുടെ കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ ഇലക്ട്രിക്കൽ ലെവലിൽ സജീവമായിരിക്കും.ഉയർന്ന വൈദ്യുത നില സജീവമാകുമ്പോൾ, എല്ലാ നിയന്ത്രണ നെഗറ്റീവ് സിഗ്നലുകളും ഒരുമിച്ച് GND-യുമായി ബന്ധിപ്പിക്കും.താഴ്ന്ന വൈദ്യുത നില സജീവമാകുമ്പോൾ, എല്ലാ നിയന്ത്രണ പോസിറ്റീവ് സിഗ്നലുകളും പബ്ലിക് പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കും.ഇപ്പോൾ രണ്ട് ഉദാഹരണങ്ങൾ നൽകുക (ഓപ്പൺ കളക്ടർ &PNP), ദയവായി അവ പരിശോധിക്കുക:
ചിത്രം 1. ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് സർക്യൂട്ട് (പോസിറ്റീവ് കണക്ഷൻ)
പിസി ഓപ്പൺ കണക്റ്റർ ഔട്ട്പുട്ട്
ചിത്രം 2 ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് സർക്യൂട്ട് (നെഗറ്റീവ് കണക്ഷൻ)
പിസി പിഎൻപി ഔട്ട്പുട്ട്
ശ്രദ്ധിക്കുക: എപ്പോൾ VCC=5V, R=0
എപ്പോൾ VCC=12V, R=1K, >1/8W
എപ്പോൾ VCC=24V, R=2K,:1/8W
നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഭാഗത്ത് R കണക്ട് ചെയ്യണം.
3.ഫംഗ്ഷൻ ചോയ്സ് (ഈ ഫംഗ്ഷൻ നേടാൻ ഡിഐപി പിന്നുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു)
1) മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് റെസലൂഷൻ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഡിഐപി സ്വിച്ചിൻ്റെ SW 5,6,7,8 വഴി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:
SW5 | ON | ഓഫ് | ON | ഓഫ് | ON | ഓഫ് | ON | ഓഫ് |
SW6 | ON | ON | ഓഫ് | ഓഫ് | ON | ON | ഓഫ് | ഓഫ് |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് |
പൾസ്/റവ | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
മൈക്രോ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) നിലവിലെ ക്രമീകരണം സ്റ്റാൻഡ്സ്റ്റിൽ ചെയ്യുക
ഇതിനായി SW4 ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഓഫ് എന്നർത്ഥം, സ്റ്റാൻഡ്സ്റ്റിൽ കറൻ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഡൈനാമിക് കറൻ്റിൻ്റെ പകുതിയായും ഓൺ എന്നതിനർത്ഥം തിരഞ്ഞെടുത്ത ഡൈനാമിക് കറൻ്റിന് തുല്യമായും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
3) ഔട്ട്പുട്ട് നിലവിലെ ക്രമീകരണം:
DIP സ്വിച്ചിൻ്റെ ആദ്യത്തെ മൂന്ന് ബിറ്റുകൾ (SW 1, 2, 3) ഡൈനാമിക് കറൻ്റ് സജ്ജമാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഒരു ക്രമീകരണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക
നിങ്ങളുടെ മോട്ടോറിന് ആവശ്യമായ കറൻ്റിനോട് ഏറ്റവും അടുത്ത്
SW1 | SW2 | SW3 | കൊടുമുടി | ആർഎംഎസ് |
ON | ON | ON | 0.44 എ | 0.31 എ |
ഓഫ് | ON | ON | 0.62 എ | 0.44 എ |
ON | ഓഫ് | ON | 0.74 എ | 0.52 എ |
ഓഫ് | ഓഫ് | ON | 0.86 എ | 0.61 എ |
ON | ON | ഓഫ് | 1.46 എ | 1.03 എ |
ഓഫ് | ON | ഓഫ് | 1.69 എ | 1.20 എ |
ON | ഓഫ് | ഓഫ് | 2.14 എ | 1.51 എ |
ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് | 2.83 എ | 2.00 എ |
4) സെമി-ഫ്ലോ ഫംഗ്ഷൻ:
സെമി-ഫ്ലോ ഫംഗ്ഷൻ, 200 ms ന് ശേഷം സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് ഇല്ല, ഡ്രൈവർ ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി റേറ്റുചെയ്ത ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് 40% ആയി കുറയുന്നു, ഇത് മോട്ടോർ ചൂട് തടയാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
4. മോട്ടോറിൻ്റെയും പവറിൻ്റെയും പിന്നുകൾ:
മോട്ടോർ, പവർ പിന്നുകൾ | 1 | A+ | മോട്ടോർ വയറിംഗ് | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | വൈദ്യുതി വിതരണം | പവർ സപ്ലൈ: DC12-36VDC പീക്ക് ഇൻപുട്ട് കറൻ്റ് 2A വരെയാകരുത് |
5. മെക്കാനിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ:
ചുറ്റും 20mm ഇടം ലഭിക്കാൻ, മറ്റ് തപീകരണ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് അടുത്തായി സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയില്ല.എന്തിനധികം, പൊടി, എണ്ണ മൂടൽമഞ്ഞ്, നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകം, കനത്ത ഈർപ്പം, ഉയർന്ന വൈബ്രേഷൻ എന്നിവ ഒഴിവാക്കുക.(യൂണിറ്റ്=എംഎം)
6. ട്രബിൾഷൂട്ടിങ്ങിൻ്റെ ക്രമീകരണം
1) , പ്രകാശ സൂചകത്തെക്കുറിച്ചുള്ള നില
PWR: പച്ച, സാധാരണ വർക്ക് ലൈറ്റ്.
ALM: ചുവപ്പ്, പരാജയ ലൈറ്റ്, ഫേസ് ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ഉള്ള മോട്ടോർ, ഓവർ വോൾട്ടേജ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ.
2) കുഴപ്പങ്ങൾ
അലാറം സൂചകം | കാരണങ്ങൾ | അളവുകൾ |
LED ഓഫ് ചെയ്യുക | വൈദ്യുതിക്ക് തെറ്റായ കണക്ഷൻ | വൈദ്യുതിയുടെ വയറിംഗ് പരിശോധിക്കുക |
വൈദ്യുതിക്ക് കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജുകൾ | ശക്തിയുടെ വോൾട്ടേജ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക | |
ടോർക്ക് പിടിക്കാതെ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കില്ല | സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിൻ്റെ തെറ്റായ കണക്ഷൻ | അതിൻ്റെ വയറിങ് ശരിയാക്കുക |
ഓഫ്ലൈനായിരിക്കുമ്പോൾ റീസെറ്റ് സിഗ്നൽ ഫലപ്രദമാണ് | റീസെറ്റ് ഫലപ്രദമല്ലാതാക്കുക | |
മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല, പക്ഷേ ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് നിലനിർത്തുന്നു | ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നൽ ഇല്ലാതെ | PMW & സിഗ്നൽ ലെവൽ ക്രമീകരിക്കുക |
മോട്ടോർ തെറ്റായ ദിശയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു | തെറ്റായ വയറുകളുടെ കണക്ഷൻ | ഏതെങ്കിലും 2 വയറുകളുടെ കണക്ഷൻ മാറ്റുക |
തെറ്റായ ഇൻപുട്ട് ദിശ സിഗ്നൽ | ദിശ ക്രമീകരണം മാറ്റുക | |
മോട്ടോറിൻ്റെ ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് വളരെ ചെറുതാണ് | നിലവിലെ ക്രമീകരണവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ വളരെ ചെറുതാണ് | ശരിയായ റേറ്റുചെയ്ത നിലവിലെ ക്രമീകരണം |
ത്വരണം വളരെ വേഗത്തിലാണ് | ആക്സിലറേഷൻ കുറയ്ക്കുക | |
മോട്ടോർ സ്റ്റാളുകൾ | മെക്കാനിക്കൽ പരാജയം ഒഴിവാക്കുക | |
ഡ്രൈവർ മോട്ടോറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല | അനുയോജ്യമായ ഒരു ഡ്രൈവർ മാറ്റുക |
7. ഡ്രൈവർ വയറിംഗ്
ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവുകൾ, ഡിസി പവർ സപ്ലൈ, കൺട്രോളർ (പൾസ് ഉറവിടം) എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കണം.താഴെയുള്ളത് ഒരു സാധാരണ സിസ്റ്റം വയറിംഗ് ഡയഗ്രം ആണ്