ഫീച്ചറുകൾ
SPWM, സ്പീഡ് / കറൻ്റ് ഒരുപോലെ ക്ലോസ് ലൂപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യ, സുഗമമായ ഭ്രമണം
വേഗത പരിധിക്കുള്ളിൽ സുഗമമായ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് (8000 ആർപിഎം പരമാവധി.)
1:75 പരമാവധി.വേഗത നിയന്ത്രണ അനുപാതം
60°/300°/120°/240° ഇലക്ട്രിക്കൽ ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്
വേഗത നിയന്ത്രണം: പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ക്രമീകരിക്കൽ / അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്
റൺ/സ്റ്റെപ്പ്, ക്വിക്ക് ബ്രേക്ക്, CW/CCW റൊട്ടേഷൻ ഷിഫ്റ്റ്
സ്പീഡ് ഔട്ട്പുട്ട്, അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് (OC)
ഓവർ കറൻ്റ്, ഓവർ വോൾട്ടേജ്, സ്റ്റാൾ, സ്പീഡ് അലാറം നഷ്ടപ്പെട്ടു
പരാമീറ്ററുകൾ
ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ(Tj=25ºC)
ശക്തി | 24~50VDC, ശേഷി: മോട്ടോറുകൾ വരെ |
നിലവിലെ ഔട്ട്പുട്ട് | റേറ്റിംഗ് 15A,പീക്ക് 45A (≤3സെ) |
ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ് | SPWM |
ഇൻസുലേഷൻ റെസ്. | >500MΩ |
വൈദ്യുത ശക്തി | 500V/മിനിറ്റ് |
ഭാരം | ഏകദേശം 300 ഗ്രാം |
ആംബിയൻ്റ് ആവശ്യകത
തണുപ്പിക്കൽ | സ്വയം കൂൾ |
പരിസ്ഥിതി | എണ്ണ, പൊടി, ആസിഡ് വാതകം എന്നിവയിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക |
താപനില | 0ºC~+50ºC |
ഈർപ്പം | <80%RH |
വൈബ്രേഷൻ | 5.7മി/സെ2.പരമാവധി. |
സംഭരണ താപനില. | -20ºC~+125ºC |
പ്രവർത്തന വിവരണം
വൈദ്യുതി വിതരണം:DC+ ;DC-
വോൾട്ടേജ്: 24~50DC, സാധാരണയായി ലീനിയർ പവർ സപ്ലൈ പ്രയോഗിക്കുന്നുLPS-ൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് ഡ്രൈവറുടേതിനേക്കാൾ 60% കൂടുതലായിരിക്കും.പവർ സപ്ലൈ മാറുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ (ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്) പ്രയോഗിച്ചാൽ, കറൻ്റ് മോട്ടോറിൻ്റെ കറൻ്റുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക.
ശ്രദ്ധിക്കുക: തെറ്റായ കണക്ഷൻ ഡ്രൈവർ തകരാറിലായേക്കാം.
സ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ ചോയ്സ് (RV ; AVI)
1. പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ (RV) പ്രകാരമുള്ള സജ്ജീകരണ വേഗത. ഈ ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ഡിപ്സ്വിച്ച് SW2 സ്റ്റാറ്റസ് ഓൺ ആയിരിക്കണം.CW പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ തിരിക്കുന്നത് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കും.CCW- വേഗത കുറയ്ക്കുക.
2. അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (AVI) വഴി സജ്ജീകരണ വേഗത.ഈ ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ ഡിപ്സ്വിച്ച് SW2 ഓഫ് സ്റ്റാറ്റസ് ആയിരിക്കണം.。AVI ടെർമിനൽ കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള 0~5V വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ PWM സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നു. 100K ഇൻപുട്ട് പ്രതിരോധമുള്ള AVI ടെർമിനൽ, നിലവിലെ ഉപഭോഗം≤5mA.
റഫറൻസ് പട്ടിക
SW2 | ആജ്ഞാപിക്കുക | വേഗത ക്രമീകരിക്കുക | കമാൻ | നിലവിലുള്ളത് |
ON | RV | CW-വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുക, CCW-വേഗത കുറയ്ക്കുക | - | - |
ഓഫ് | എ.വി.ഐ | 0~5V അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് | 0~5V വോളേജ് | ≤5mA |
ഓഫ് | എ.വി.ഐ | പി.ഡബ്ല്യു.എം | 1KHz ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ | - |
വേഗത ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് മുകളിലുള്ള രണ്ട് മോഡുകളിൽ ഒന്ന് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാനാകൂ (മറ്റൊരു മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും).എവിഐ ടെർമിനൽ പ്രയോഗിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, (ആർവി) പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ സിസിഡബ്ല്യു മിനിയായി മാറും.സ്ഥാനം.PWM സിഗ്നൽ 5V TTL ലെവലാണ്.
ഓടുക/നിർത്തുക(ENBL)
മോട്ടോർ റൺ/സ്റ്റോപ്പ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ENBL ടെർമിനൽ പ്രയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ +5V ആണ്.
ഒപ്റ്റിക്കൽ കപ്ലർ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പ് ആക്കുന്നു.
CW/CCW റൊട്ടേഷൻ(എഫ്/ആർ)
മോട്ടോർ റൊട്ടേറ്റ് ദിശ മാറ്റാൻ F/R ടെർമിനൽ പ്രയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ+5V ആണ്.
ഒപ്റ്റിക്കൽ കപ്ലർ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടായിരിക്കുമ്പോൾ CCW-ൽ മോട്ടോർ റൺ, ഒപ്റ്റിക്കൽ കപ്ലർ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ടായിരിക്കുമ്പോൾ CW-ൽ മോട്ടോർ റൺ.
ശ്രദ്ധ:റൊട്ടേറ്റ് ദിശ മാറ്റാൻ മോട്ടോറിൻ്റെ ഫേസ് വയറുകളുടെ കണക്ഷൻ ക്രമം മാറ്റരുത്.
എൽമോട്ടോർ ബ്രേക്ക് കമാൻഡ്(ബി.ആർ.കെ)
ഭ്രമണം വേഗത്തിൽ നിർത്താൻ BRK ടെർമിനൽ പ്രയോഗിച്ചു.സാധാരണഗതിയിൽ 50എംഎസിനുള്ളിൽ മോട്ടോർ നിർത്തും.എന്നാൽ ലോഡിൻ്റെ ജഡത്വം മോട്ടോർ ജഡത്വത്തിൻ്റെ 2 മടങ്ങ് കവിയരുത്, അല്ലാത്തപക്ഷം ബ്രേക്ക് ഡ്രൈവർ അലാറത്തിന് കാരണമാകും.
വളരെ വലിയ ലോഡ് ജഡത്വമുണ്ടെങ്കിൽ, ത്വരിതപ്പെടുത്തലിൻ്റെയും തളർച്ചയുടെയും സമയം കൺട്രോളറിൽ ഇടണം,
അത്തരം അവസ്ഥയിൽ ദയവായി ബ്രേക്ക് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കരുത്.
ഒപ്റ്റിക്കൽ കപ്ലർ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ചെയ്യും, ഒപ്റ്റിക്കൽ കപ്ലർ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് റിലീസ് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കും.
വ്യത്യസ്ത വൈദ്യുത ആംഗിൾ സജ്ജീകരിക്കുക
വ്യത്യസ്ത വൈദ്യുത ഏഞ്ചൽ ഉള്ള മോട്ടോറുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഡിപ്സ്വിച്ച് SW1 സജ്ജീകരിക്കാം
SW1 | |
ON | 120° അല്ലെങ്കിൽ 240° ഹാൾ സിഗ്നൽ,അവ വിപരീത ദിശയിലാണ് |
ഓഫ് | 60° അല്ലെങ്കിൽ 300° ഹാൾ സിഗ്നൽ, അവ എതിർ ഭ്രമണ ദിശയിലാണ് |
മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ സ്പീഡ് ഔട്ട്പുട്ട്(വേഗത)
ഡ്രൈവർ ജനറേറ്റുചെയ്യുന്ന പൾസ് മോട്ടോർ സ്പീഡിന് ആനുപാതികമാണ്, (ഒറ്റപ്പെട്ട OC ഔട്ട്പുട്ട്) ഇത് ക്രമരഹിതമായ നിലയിലേക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാം.6 മൾട്ടിപ്പിൾ ഫ്രീക്വൻസി പ്രോസസ് ചെയ്ത ഔട്ട്പുട്ട്.
മോട്ടോർ സ്പീഡ്=60×സ്പീഡ്(പൾസ് ആവൃത്തി.)/പൾസ് ഓരോ തവണയും.മോട്ടോർ;ppr=മോട്ടോർ പോൾ ജോഡി×6
അലാറം ഔട്ട്പുട്ട്(ALM)
ഡ്രൈവർ പ്രൊട്ടക്ഷൻ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കുകയും ഓവർ കറൻ്റ്, ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഷോർട്ട് സിയുക്യൂട്ട്, മോട്ടോർ സ്റ്റാൾ എന്നിവ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ മോട്ടോർ ഓട്ടം നിർത്തുകയും ചെയ്യും, ഡ്രൈവറിൽ എൽഇഡി ലൈറ്റ് ആയിരിക്കും, കൂടാതെ ALM സിഗ്നൽ ലഭ്യമാകും.ദയവായി മുറിക്കുക
ഡ്രൈവറുടെ പവർ സപ്ലൈ, വയറിംഗും വോൾട്ടേജും പരിശോധിക്കുക.വലിയ ഇനർഷ്യ മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് അനുവദനീയമല്ല, കാരണം ഇത് ഇടയ്ക്കിടെ ഓട്ടം/സ്റ്റോപ്പ്, ഓവർ വോൾട്ടേജ് അലാറം എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകാം.ഈ ഫംഗ്ഷൻ്റെ സർക്യൂട്ട് ചിത്രത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.2.
ടെർമിനലുകൾ വിവരണം
ടെർമിനൽ അടയാളം | വിവരണം |
DC+;DC- | ഡ്രൈവർക്ക് വോൾട്ടേജ് വിതരണം |
U;V;W | മോട്ടോർ ലീഡുകളിലേക്ക്.മോട്ടോർ ലീഡുകളിലേക്ക് ശരിയായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുക. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | ഹാൾ സെൻസർ കണക്ഷൻ,REF+;REF- ഹാൾ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ളതാണ്.ഹാളുകളുമായുള്ള ശരിയായ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുക. |
എ.വി.ഐ;ENBL;എഫ്/ആർ;ബി.ആർ.കെ;Vcc | നിയന്ത്രണ ഇൻപുട്ട്, ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക |
വേഗത;എ.എൽ.എം | സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട്,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout AC21 ആയിരിക്കാൻ നിർദ്ദേശിച്ചു~ഈ ഡ്രൈവറിന് 28V
ട്രാൻസ്ഫോർമറിൻ്റെ കപ്പാസിറ്റി തീരുമാനിക്കുന്നത് മോട്ടോറിൻ്റെ കറൻ്റ് ആണ്
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;