1.അവലോകനം

HBS86H ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം സെർവോ കൺട്രോൾ സാങ്കേതികവിദ്യയെ ഡിജിറ്റൽ സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവിലേക്ക് സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു.ഈ ഉൽപ്പന്നം 50 μs ൻ്റെ ഹൈ സ്പീഡ് പൊസിഷൻ സാമ്പിൾ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉള്ള ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ എൻകോഡർ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഒരിക്കൽ പൊസിഷൻ ഡീവിയേഷൻ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടാൽ, അത് ഉടനടി പരിഹരിക്കപ്പെടും.ഈ ഉൽപ്പന്നം സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവിൻ്റെയും സെർവോ ഡ്രൈവിൻ്റെയും ഗുണങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, താഴ്ന്ന ചൂട്, കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷൻ, ഫാസ്റ്റ് ആക്സിലറേഷൻ മുതലായവ.ഇത്തരത്തിലുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവിന് മികച്ച ചിലവ് പ്രകടനവുമുണ്ട്.

1. ഫീച്ചറുകൾ

u ഘട്ടം നഷ്ടപ്പെടാതെ, സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൽ ഉയർന്ന കൃത്യത

u 100% റേറ്റുചെയ്ത ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക്

u വേരിയബിൾ കറൻ്റ് കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി, ഉയർന്ന നിലവിലെ കാര്യക്ഷമത

u ചെറിയ വൈബ്രേഷൻ, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സുഗമവും വിശ്വസനീയവുമായ ചലനം

u ഉള്ളിലെ നിയന്ത്രണം ത്വരിതപ്പെടുത്തുകയും വേഗത്തിലാക്കുകയും ചെയ്യുക, മോട്ടോർ ആരംഭിക്കുന്നതിനോ നിർത്തുന്നതിനോ ഉള്ള സുഗമതയിൽ മികച്ച പുരോഗതി

u ഉപയോക്തൃ-നിർവചിച്ച മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ

u 1000, 2500 ലൈനുകളുടെ എൻകോഡറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു

u പൊതുവായ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ക്രമീകരണം ഇല്ല

u ഓവർ കറൻ്റ്, ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർ പൊസിഷൻ പിശക് സംരക്ഷണം

u ഗ്രീൻ ലൈറ്റ് എന്നാൽ ഓടുന്നത് എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്, ചുവന്ന ലൈറ്റ് എന്നാൽ സംരക്ഷണം അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ലൈൻ എന്നാണ്

3.തുറമുഖങ്ങളുടെ ആമുഖം

3.1ALM, PEND സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് തുറമുഖങ്ങൾ

3.2സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് നിയന്ത്രിക്കുക തുറമുഖങ്ങൾ

3.3എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് തുറമുഖങ്ങൾ

3.4പവർ ഇൻ്റർഫേസ് തുറമുഖങ്ങൾ

4.സാങ്കേതിക സൂചിക

പരാമർശം:

VCC 5V അല്ലെങ്കിൽ 24V യുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;

കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ടെർമിനലിലേക്ക് R(3~5K) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

5.2കോമണിലേക്കുള്ള കണക്ഷനുകൾ കാഥോഡ്

പരാമർശം:

VCC 5V അല്ലെങ്കിൽ 24V യുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;

കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ടെർമിനലിലേക്ക് R(3~5K) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

5.3ഡിഫറൻഷ്യലിലേക്കുള്ള കണക്ഷനുകൾ സിഗ്നൽ

പരാമർശം:

VCC 5V അല്ലെങ്കിൽ 24V യുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു;

കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ടെർമിനലിലേക്ക് R(3~5K) ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

5.4232 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനിലേക്കുള്ള കണക്ഷനുകൾ ഇൻ്റർഫേസ്

പിൻ 1 പിൻ 6 പിൻ 1പിൻ6

5.5സീക്വൻസ് ചാർട്ട് ഓഫ് കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ

ചില തെറ്റായ പ്രവർത്തനങ്ങളും വ്യതിയാനങ്ങളും ഒഴിവാക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഡയഗ്രം പോലെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ചില നിയമങ്ങൾ PUL, DIR, ENA എന്നിവ പാലിക്കണം:

പരാമർശം:

PUL/DIR

1. t1: ENA DIR-നേക്കാൾ 5μs എങ്കിലും മുന്നിലായിരിക്കണം.സാധാരണയായി, ENA+, ENA- എന്നിവ NC ആണ് (ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല).
2. t2: ശരിയായ ദിശ ഉറപ്പാക്കാൻ DIR PUL സജീവ എഡ്ജിനേക്കാൾ 6μs മുന്നിലായിരിക്കണം;
3. t3: പൾസ് വീതി 2.5μs-ൽ കുറയാത്തത്;
   1. t4: താഴ്ന്ന നില വീതി 2.5μs-ൽ കുറയാത്തത്.

6.ഡിഐപി സ്വിച്ച് ക്രമീകരണം

6.1എഡ്ജ് സജീവമാക്കുക ക്രമീകരണം

ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ ആക്റ്റിവേറ്റ് എഡ്ജ് സജ്ജീകരിക്കാൻ SW1 ഉപയോഗിക്കുന്നു, "ഓഫ്" എന്നാൽ ആക്ടിവേറ്റ് എഡ്ജ് ഉയരുന്ന എഡ്ജ് ആണ്, അതേസമയം "ഓൺ" എന്നത് വീഴുന്ന എഡ്ജ് ആണ്.

6.2റണ്ണിംഗ് ദിശ ക്രമീകരണം

റണ്ണിംഗ് ദിശ സജ്ജീകരിക്കാൻ SW2 ഉപയോഗിക്കുന്നു, "ഓഫ്" എന്നാൽ CCW എന്നാണ്, "ഓൺ" എന്നാൽ CW എന്നാണ്.

6.3മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ ക്രമീകരണം

മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ ക്രമീകരണം ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിലാണ്, അതേസമയം SW3 、

SW4,SW5,SW6 എല്ലാം ഓണാണ്, ഉള്ളിലെ ആന്തരിക ഡിഫോൾട്ട് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പുകൾ സജീവമാണ്, ഈ അനുപാതം HISU വഴി സജ്ജീകരിക്കാം

7.തകരാറുകൾ അലാറം, LED ഫ്ലിക്കർ ആവൃത്തി

1. രൂപവും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഡിമെൻസി

1. സാധാരണ കണക്ഷൻ

ഈ ഡ്രൈവിന് എൻകോഡറിന് +5v പവർ സപ്ലൈ നൽകാൻ കഴിയും, പരമാവധി കറൻ്റ് 80mA.ഇത് ഒരു ക്വാഡ്രപ്ലിക്കേറ്റഡ്-ഫ്രീക്വൻസി കൗണ്ടിംഗ് രീതി സ്വീകരിക്കുന്നു, എൻകോഡറിൻ്റെ ഗുണിത അനുപാതം 4 സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ ഓരോ കറക്കത്തിനും ഉള്ള പൾസുകളാണ്.യുടെ സാധാരണ കണക്ഷൻ ഇതാ

10.പരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം

232 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ടുകളിലൂടെ ഒരു HISU അഡ്ജസ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് 2HSS86H-KH ഡ്രൈവിൻ്റെ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണ രീതി, ഈ രീതിയിൽ മാത്രമേ നമുക്ക് ആവശ്യമുള്ള പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയൂ.കെയർ ആയ മോട്ടോറിന് മികച്ച ഡിഫോൾട്ട് പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഉണ്ട്

ഞങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയർമാർ ക്രമീകരിച്ചത്, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക, നിർദ്ദിഷ്ട വ്യവസ്ഥ എന്നിവ പരിശോധിക്കുകയും ശരിയായ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുകയും വേണം.

യഥാർത്ഥ മൂല്യം = സെറ്റ് മൂല്യം × അനുബന്ധ അളവ്

ആകെ 20 പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷനുകളുണ്ട്, കോൺഫിഗർ ചെയ്ത പാരാമീറ്ററുകൾ ഡ്രൈവിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ HISU ഉപയോഗിക്കുക, എല്ലാ പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ്റെയും വിശദമായ വിവരണങ്ങൾ ഇപ്രകാരമാണ്:

11.സാധാരണ പ്രശ്നങ്ങളിലേക്കും പിഴവുകളിലേക്കും പ്രോസസ്സിംഗ് രീതികൾ

11.1പവർ ലൈറ്റ് ഓണാക്കുക ഓഫ്

n പവർ ഇൻപുട്ട് ഇല്ല, ദയവായി പവർ സപ്ലൈ സർക്യൂട്ട് പരിശോധിക്കുക.വോൾട്ടേജ് വളരെ കുറവാണ്.

11.2ചുവന്ന അലാറം ലൈറ്റ് ഓണാക്കുക on

n ദയവായി മോട്ടോർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ പരിശോധിക്കുകയും മോട്ടോർ ഡ്രൈവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്നും പരിശോധിക്കുക.

n സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ ഡ്രൈവ് വോൾട്ടേജിൽ അല്ലെങ്കിൽ വോൾട്ടേജിന് താഴെയാണ്.ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് കുറയ്ക്കുകയോ കൂട്ടുകയോ ചെയ്യുക.

11.3മോട്ടോർ പ്രവർത്തിച്ചതിന് ശേഷം ചുവന്ന അലാറം ലൈറ്റ് ഓണാകുന്നു a ചെറിയ

കോൺ

n മോട്ടോർ ഫേസ് വയറുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക,അല്ലെങ്കിൽ,ദയവായി 3.4 പവർ പോർട്ടുകൾ പരിശോധിക്കുക