परिचय:
DM420A हा दोन-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटर ड्रायव्हरचा एक प्रकार आहे, ज्याचा ड्राइव्ह व्होल्टेज 12VDC ते 36VDC आहे.हे सर्व प्रकारच्या 2-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटरसह 20 मिमी ते 42 मिमी बाह्य व्यासासह आणि 2.0A फेज करंट पेक्षा कमी वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.हे सर्किट जे ते स्वीकारते ते सर्वो कंट्रोलच्या सर्किटसारखे आहे जे मोटरला जवळजवळ आवाज आणि कंपन न करता सहजतेने चालवण्यास सक्षम करते.DM420A हाय स्पीड अंतर्गत चालवताना होर्डिंग टॉर्क देखील इतर दोन-फेज ड्रायव्हरपेक्षा लक्षणीयरीत्या जास्त आहे, इतकेच काय, पोझिशनिंग अचूकता देखील जास्त आहे.हे कर्व्हिंग मशीन, सीएनसी मशीन, आणि कॉम्प्युटर एम्ब्रॉयडर मशीन, पॅकिंग मशीन आणि यासारख्या मध्यम आणि मोठ्या आकाराच्या संख्यात्मक नियंत्रण उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
वैशिष्ट्ये:
l उच्च कार्यक्षमता, कमी किंमत
l सरासरी वर्तमान नियंत्रण, 2-फेज साइनसॉइडल आउटपुट चालू ड्राइव्ह
l पुरवठा व्होल्टेज 12VDC ते 36VDC
l ऑप्टो-आयसोलेटेड सिग्नल I/O
l ओव्हरव्होल्टेज, व्होल्टेज अंतर्गत, ओव्हरकरेक्ट, फेज शॉर्ट सर्किट संरक्षण
l 8 चॅनेल उपविभाग आणि स्वयंचलित निष्क्रिय-वर्तमान घट
l 8 चॅनेल आउटपुट फेज चालू सेटिंग
l ऑफलाइन कमांड इनपुट टर्मिनल
l मोटर टॉर्क वेगाशी संबंधित आहे, परंतु चरण/क्रांतीशी संबंधित नाही
l उच्च प्रारंभ गती
l उच्च गती अंतर्गत उच्च हॉर्डिंग टॉर्क
इलेक्ट्रिकल तपशील:
इनपुट व्होल्टेज | 12-36VDC |
इनपुट वर्तमान | 2A |
आउटपुट वर्तमान | 0.44A- 2.83A |
उपभोग | उपभोग:40W |
तापमान | कार्यरत तापमान -10 ~ 45 ℃ ; स्टॉकिंग तापमान - 40 ℃ ~ 70 ℃ |
आर्द्रता | संक्षेपण नाही, पाण्याचे थेंब नाही |
गॅस | ज्वलनशील वायू आणि प्रवाहकीय धूळ प्रतिबंधित |
वजन | 70G |
पिन असाइनमेंट आणि वर्णन:
1) कनेक्टर पिन कॉन्फिगरेशन
पिन फंक्शन | तपशील |
PUL +, PUL- | पल्स सिग्नल, PUL+ हा डाळींच्या इनपुट पिनचा सकारात्मक शेवट आहेPUL- हा पल्स इनपुट पिनचा नकारात्मक टोक आहे |
DIR+,DIR- | DIR सिग्नल: DIR+ हा दिशा इनपुट पिनचा सकारात्मक टोक आहेDIR- दिशा इनपुट पिनचा नकारात्मक टोक आहे |
ENBL+ | सिग्नल सक्षम करा: ENBL+ हा दिशा इनपुट पिनचा सकारात्मक शेवट आहे.हा सिग्नल ड्रायव्हर सक्षम/अक्षम करण्यासाठी वापरला जातो.ड्रायव्हर सक्षम करण्यासाठी उच्च पातळी आणि ड्रायव्हर अक्षम करण्यासाठी निम्न पातळी. |
ENBL- | ENBL- दिशा इनपुट पिनचा नकारात्मक शेवट आहे.सहसा अनकनेक्ट सोडले (सक्षम) |
2) पिन वायरिंग आकृती:
पीसीचे नियंत्रण सिग्नल उच्च आणि निम्न विद्युत पातळीवर सक्रिय असू शकतात.उच्च विद्युत पातळी सक्रिय असताना, सर्व नियंत्रण नकारात्मक सिग्नल GND शी एकत्र जोडले जातील.जेव्हा कमी विद्युत पातळी सक्रिय असते, तेव्हा सर्व नियंत्रण सकारात्मक सिग्नल सार्वजनिक पोर्टशी एकत्र जोडले जातील.आता दोन उदाहरणे द्या (ओपन कलेक्टर आणि पीएनपी), कृपया ते तपासा:
अंजीर 1. इनपुट पोर्ट सर्किट (सकारात्मक कनेक्शन)
अंजीर 2 इनपुट पोर्ट सर्किट (नकारात्मक कनेक्शन)
पीसी पीएनपी आउटपुट
टीप: जेव्हा VCC=5V, R=0
जेव्हा VCC=12V, R=1K, >1/8W
जेव्हा VCC=24V, R=2K,>1/8W
नियंत्रण सिग्नल भागामध्ये आर कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.
3. फंक्शन निवड (हे कार्य साध्य करण्यासाठी डीआयपी पिन वापरणे)
1) मायक्रो स्टेप रिझोल्यूशन खालील तक्त्यामध्ये दर्शविल्याप्रमाणे DIP स्विचच्या SW 5,6,7,8 ने सेट केले आहे:
SW5 | ON | बंद | ON | बंद | ON | बंद | ON | बंद |
SW6 | ON | ON | बंद | बंद | ON | ON | बंद | बंद |
SW7 | ON | ON | ON | ON | बंद | बंद | बंद | बंद |
पल्स/रेव्ह | 200 | 400 | 800 | १६०० | ३२०० | ६४०० | १२८०० | २५६०० |
सूक्ष्म | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
२) स्टँडस्टिल चालू सेटिंग
यासाठी SW4 चा वापर केला जातो.बंद म्हणजे स्टँडस्टिल करंट निवडलेल्या डायनॅमिक करंटच्या अर्ध्यावर सेट केला आहे आणि चालू म्हणजे स्टँडस्टिल निवडलेल्या डायनॅमिक करंट प्रमाणेच सेट केला आहे.
3) आउटपुट वर्तमान सेटिंग:
DIP स्विचचे पहिले तीन बिट (SW 1, 2, 3) डायनॅमिक करंट सेट करण्यासाठी वापरले जातात.एक सेटिंग निवडा
तुमच्या मोटरच्या आवश्यक करंटच्या सर्वात जवळ
SW1 | SW2 | SW3 | शिखर | RMS |
ON | ON | ON | 0.44 ए | 0.31 अ |
बंद | ON | ON | ०.६२ अ | 0.44 ए |
ON | बंद | ON | ०.७४ ए | ०.५२ अ |
बंद | बंद | ON | 0.86 ए | 0.61 अ |
ON | ON | बंद | १.४६ अ | १.०३ अ |
बंद | ON | बंद | १.६९ अ | १.२० ए |
ON | बंद | बंद | २.१४ ए | १.५१ अ |
बंद | बंद | बंद | २.८३ अ | २.०० ए |
4) अर्ध-प्रवाह कार्य:
सेमी-फ्लो फंक्शन म्हणजे 200 ms नंतर स्टेप पल्स नाही, ड्रायव्हर आउटपुट करंट आपोआप रेट केलेल्या आउटपुट करंटच्या 40% पर्यंत कमी होतो, ज्याचा उपयोग मोटर उष्णता रोखण्यासाठी केला जातो.
4. मोटर आणि पॉवरचे पिन:
मोटर आणि पॉवर पिन | 1 | A+ | मोटर्स वायरिंग | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
५,६ | DC+ DC- | वीज पुरवठा | वीज पुरवठा :DC12-36VDCपीक इनपुट प्रवाह 2A पर्यंत असू शकत नाही |
5. यांत्रिक तपशील:
आजूबाजूला 20 मिमी जागा ठेवण्यासाठी, इतर हीटिंग उपकरणांच्या शेजारी ठेवता येत नाही.इतकेच काय, धूळ, तेल धुके, संक्षारक वायू, जास्त आर्द्रता आणि उच्च कंपन टाळा.(युनिट=मिमी)
6. समस्यानिवारण समायोजन
1), प्रकाशाच्या संकेतावरील स्थिती
PWR: हिरवा, सामान्य कामाचा प्रकाश.
ALM: लाल, अयशस्वी प्रकाश, फेज शॉर्ट सर्किट असलेली मोटर, ओव्हरव्होल्टेज आणि अंडर-व्होल्टेज संरक्षण.
२) त्रास
अलार्म सूचक | कारणे | उपाय |
LED बंद वळण | पॉवरसाठी चुकीचे कनेक्शन | वीज वायरिंग तपासा |
पॉवरसाठी कमी-व्होल्टेज | पॉवरचा व्होल्टेज वाढवा | |
टॉर्क धरल्याशिवाय मोटर चालत नाही | स्टेपर मोटरचे चुकीचे कनेक्शन | त्याची वायरिंग दुरुस्त करा |
ऑफलाइन असताना RESET सिग्नल प्रभावी असतो | RESET अप्रभावी करा | |
मोटर चालत नाही, परंतु टॉर्क होल्डिंग राखते | इनपुट पल्स सिग्नलशिवाय | PMW आणि सिग्नल पातळी समायोजित करा |
मोटर चुकीच्या दिशेने धावते | चुकीचे वायर कनेक्शन | 2 पैकी कोणत्याही वायरचे कनेक्शन बदला |
चुकीचे इनपुट दिशा सिग्नल | दिशा सेटिंग बदला | |
मोटरचे होल्डिंग टॉर्क खूप लहान आहे | वर्तमान सेटिंगच्या तुलनेत खूपच लहान | योग्य रेट केलेले वर्तमान सेटिंग |
प्रवेग खूप वेगवान आहे | प्रवेग कमी करा | |
मोटर स्टॉल्स | यांत्रिक बिघाड टाळा | |
चालक मोटारशी जुळत नाही | योग्य ड्रायव्हर बदला |
7. ड्रायव्हर वायरिंग
संपूर्ण स्टेपर मोटर कंट्रोल सिस्टममध्ये स्टेपर ड्राईव्ह, डीसी पॉवर सप्लाय आणि कंट्रोलर (पल्स सोर्स) असणे आवश्यक आहे.खालील एक विशिष्ट प्रणाली वायरिंग आकृती आहे