वैशिष्ट्ये
SPWM,गती/वर्तमान एकसारखे क्लोज लूप तंत्रज्ञान, गुळगुळीत रोटेशन
गती श्रेणीमध्ये गुळगुळीत टॉर्क आउटपुट (8000 rpm कमाल.)
1:75 कमालगती नियमन प्रमाण
60°/300°/120°/240°विद्युत कोन समायोज्य
गती नियमन: पोटेंशियोमीटर समायोजित / ॲनालॉग इनपुट
रन/स्टेप、क्विक ब्रेक、CW/CCW रोटेशन शिफ्ट
स्पीड आउटपुट, अलार्म आउटपुट (OC)
ओव्हर करंट, ओव्हर व्होल्टेज, स्टॉल, गहाळ स्पीड अलार्म
पॅरामीटर्स
इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्स(Tj=25ºC)
शक्ती | 24~50VDC, क्षमता: मोटर्स पर्यंत |
वर्तमान आउटपुट | रेट केलेले 15A,Peak 45A(≤3s) |
ड्रायव्हिंग मोड | SPWM |
इन्सुलेशन Res. | <500MΩ |
डायलेक्ट्रिक सामर्थ्य | 500V/मिनिट |
वजन | सुमारे 300 ग्रॅम |
सभोवतालची आवश्यकता
थंड करणे | स्वत: थंड |
पर्यावरण | तेल, धूळ आणि आम्ल वायूपासून दूर रहा |
तापमान | 0ºC~+50ºC |
आर्द्रता | <80%RH |
कंपन | ५.७ मी/से2.कमाल |
स्टोरेज तापमान. | -20ºC~+125ºC |
कार्य वर्णन
वीज पुरवठा:DC+;DC-
व्होल्टेज: 24~50DC,सामान्यत: लिनियर पॉवर सप्लाय लागू केला जातो(परिशिष्ट),50V पेक्षा जास्त रिपल व्होल्टेज ड्रायव्हरला नुकसान करू शकते.LPS चा आउटपुट करंट ड्रायव्हरच्या पेक्षा 60% जास्त असेल.स्विचिंग पॉवर सप्लाय (जोरदार शिफारस केलेले) लागू केले असल्यास, कृपया लक्ष द्या की करंट मोटरच्या करंटला पूर्ण करेल.
लक्ष द्या: चुकीच्या कनेक्शनमुळे ड्रायव्हरचे नुकसान होऊ शकते.
गती नियमन निवड (RV ; AVI)
1. पोटेंशियोमीटर (RV) द्वारे सेटअप गती. हे कार्य सक्षम करण्यासाठी डिपस्विच SW2 चालू स्थिती असणे आवश्यक आहे.CW पोटेंशियोमीटर फिरवल्याने वेग वाढेल.CCW - वेग कमी करा.
2. ॲनालॉग इनपुट (AVI) द्वारे सेटअप गती.हे कार्य सक्षम करण्यासाठी डिपस्विच SW2 ची स्थिती बंद असणे आवश्यक आहे.. AVI टर्मिनल 0~5V व्होल्टेज किंवा कंट्रोलरकडून PWM सिग्नल स्वीकारते. 100K, वर्तमान वापर≤5mA च्या इनपुट प्रतिरोधासह AVI टर्मिनल.
संदर्भ सारणी
SW2 | आदेश द्या | गती समायोजित करा | कॉमन | चालू |
ON | RV | CW—वेग वाढवा,CCW—वेग कमी करा | - | - |
बंद | AVI | 0~5V एनालॉग इनपुट | 0~5V व्होलेज | ≤5mA |
बंद | AVI | PWM | 1KHz ड्युटी सायकल | - |
वेग समायोजित करण्यासाठी वरील दोन मोडपैकी फक्त एक वापरला जाऊ शकतो (दुसरा मोड सक्षम केला जाईल).एकदा AVI टर्मिनल लागू झाल्यावर, (RV) पोटेंशियोमीटर CCW Min कडे वळले जाईल.स्थिती.PWM सिग्नल 5V TTL पातळी आहेत.
चालवा/थांबा(ENBL)
मोटर रन/स्टॉप नियंत्रित करण्यासाठी ENBL टर्मिनल लागू केले जाते,सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V आहे.
ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट मोटर चालवते, ते ओपन सर्किट मोटर थांबवते.
CW/CCW रोटेशन(F/R)
F/R टर्मिनल मोटर फिरवण्याची दिशा बदलण्यासाठी लागू केले जाते, सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V आहे.
जेव्हा ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट असेल तेव्हा CCW मध्ये मोटर चालते, जेव्हा ऑप्टिकल कपलर ओपन सर्किट असते तेव्हा CW मध्ये मोटर चालते.
लक्ष द्या:फिरण्याची दिशा बदलण्यासाठी मोटरच्या फेज वायरचा कनेक्शन क्रम बदलू नका.
lमोटर ब्रेक कमांड(BRK)
रोटेशन त्वरीत थांबवण्यासाठी BRK टर्मिनल लागू केले.मोटर साधारणपणे 50ms च्या आत थांबेल.परंतु लोडची जडत्व मोटर जडत्वाच्या 2 पट पेक्षा जास्त असू शकत नाही, अन्यथा ब्रेकमुळे ड्रायव्हर अलार्म होईल.
खूप मोठ्या भार जडत्वाच्या बाबतीत प्रवेग आणि मंदावण्याची वेळ कंट्रोलरमध्ये ठेवणे आवश्यक आहे,
आणि कृपया अशा स्थितीत ब्रेक फंक्शन वापरू नका.
ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट मोटरला ब्रेक करेल, ऑप्टिकल कपलर ओपन सर्किट रिलीझ मोटर चालवण्यासाठी.
भिन्न विद्युत कोन सेट करा
डिपस्विच SW1 वेगवेगळ्या इलेक्ट्रिकल एंजेलसह मोटर्स बसविण्यासाठी सेटअप केले जाऊ शकते
SW1 | |
ON | 120°किंवा 240°हॉल सिग्नल,ते विरुद्ध रोटेशन दिशेने असतात |
बंद | 60° किंवा 300° हॉल सिग्नल, ते विरुद्ध रोटेशन दिशेने आहेत |
मोटर रोटेशन गती आउटपुट(वेग)
ड्रायव्हरद्वारे व्युत्पन्न होणारी नाडी मोटर गतीच्या प्रमाणात असते, (पृथक OC आउटपुट) ती यादृच्छिक पातळीपर्यंत वाढवता येते.6 एकाधिक वारंवारता प्रक्रिया केलेले आउटपुट.
मोटर गती=60×स्पीड(नाडी वारंवारता)/डाळी प्रति रेव्ह.मोटरचे;ppr=मोटर पोल जोड्या×6
अलार्म आउटपुट (ALM)
ड्रायव्हर संरक्षण मोडमध्ये प्रवेश करेल आणि ओव्हर करंट, ओव्हर व्होल्टेज, शॉर्ट सर्किट, मोटार स्टॉल उद्भवल्यास मोटार चालवणे थांबवेल,ड्रायव्हरवरील एलईडी प्रकाश असेल आणि ALM सिग्नल उपलब्ध असेल.कृपया कापून टाका
ड्रायव्हरचा वीज पुरवठा, वायरिंग आणि व्होल्टेज तपासा.मोठ्या जडत्वाच्या मोटरसाठी उच्च व्होल्टेजला परवानगी नाही, कारण यामुळे वारंवार धावणे/थांबणे आणि जास्त व्होल्टेज अलार्म होऊ शकतो.या फंक्शनचे सर्किट चित्र पहा.2.
टर्मिनल्सचे वर्णन
टर्मिनल चिन्ह | वर्णन |
DC+;DC- | ड्रायव्हरला व्होल्टेज पुरवठा |
U;V;W | मोटर लीड्सकडे.मोटर लीडशी योग्य कनेक्शन सुनिश्चित करा. |
REF+;संदर्भ-;HU;HV;HW | हॉल सेन्सर कनेक्शन,REF+;REF- हॉल वीज पुरवठ्यासाठी आहेत.हॉलशी योग्य कनेक्शन असल्याची खात्री करा. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | नियंत्रण इनपुट, खालील चित्र पहा |
वेग;ALM | सिग्नल आउटपुट, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout AC21 असल्याचे सुचवले~या ड्रायव्हरसाठी 28V
ट्रान्सफॉर्मरची क्षमता मोटारच्या विद्युत् प्रवाहाने ठरवली जाईल
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;