pemandu motor stepper-DM542A

pengenalan:

DM542A ialah sejenis pemandu motor melangkah hibrid dua fasa, Voltan pemacunya adalah dari 18VDC hingga 50VDC.Ia direka untuk digunakan dengan motor stepper hibrid 2 fasa dari semua jenis dengan diameter luar 42mm hingga 86mm dan arus fasa kurang daripada 4.0A.Litar yang diguna pakai ini adalah serupa dengan litar kawalan servo yang membolehkan motor berjalan dengan lancar hampir tanpa bunyi dan getaran.Tork gerombolan apabila DM542A berjalan di bawah kelajuan tinggi juga jauh lebih tinggi daripada pemandu dua fasa yang lain, apatah lagi, ketepatan kedudukan juga lebih tinggi.Ia digunakan secara meluas dalam peranti kawalan berangka saiz pertengahan dan besar seperti mesin melengkung, mesin CNC, mesin sulam komputer, mesin pembungkusan dan sebagainya.

Ciri-ciri:

l Prestasi tinggi, harga rendah

l Kawalan arus purata, pemacu arus keluaran sinusoidal 2 fasa

l Bekalan voltan dari 18VDC ke 50VDC

l I/O isyarat terpencil Opto

l Lebihan voltan, di bawah voltan, terlampau betul, perlindungan litar pintas fasa

l 15 saluran pembahagian dan pengurangan arus melahu automatik

l 8 saluran tetapan semasa fasa keluaran

l Terminal input arahan luar talian

l Tork motor berkaitan dengan kelajuan, tetapi tidak berkaitan dengan langkah/revolusi

l Kelajuan permulaan yang tinggi

l Tork hording tinggi di bawah kelajuan tinggi

Spesifikasi elektrik:

1. Pin tugasan dan perihalan:

1) Konfigurasi Pin Penyambung

2) Gambarajah pendawaian pin:

Isyarat kawalan PC boleh aktif dalam tahap elektrik tinggi dan rendah.Apabila tahap elektrik tinggi aktif, semua isyarat negatif kawalan akan disambungkan bersama ke GND.Apabila tahap elektrik rendah aktif, semua isyarat positif kawalan akan disambungkan bersama ke pelabuhan awam.Sekarang berikan dua contoh (Pengumpul terbuka &PNP), sila semak mereka:

Rajah 1. Litar port input (sambungan Yang)

Output penyambung terbuka PC

Rajah 2 Litar port input ( Sambungan Yin)

Keluaran PC PNP

Nota: Apabila VCC=5V, R=0

Apabila VCC=12V, R=1K,＞1/8W

Apabila VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R mesti bersambung di bahagian isyarat kawalan .

3. Pilihan fungsi (Menggunakan pin DIP untuk mencapai fungsi ini)

1) Resolusi langkah mikro ditetapkan oleh SW 5,6,7,8 suis DIP seperti yang ditunjukkan dalam jadual berikut: 

2) Tetapan semasa pegun

SW4 digunakan untuk tujuan ini.MATI bermakna arus pegun ditetapkan menjadi separuh daripada arus dinamik yang dipilih dan HIDUP bermakna pegun ditetapkan sama dengan arus dinamik yang dipilih.

3) Tetapan semasa output:

Tiga bit pertama (SW 1, 2, 3) suis DIP digunakan untuk menetapkan arus dinamik.Pilih tetapan

Paling hampir dengan arus yang diperlukan motor anda

4) Fungsi separa aliran:

Fungsi separa aliran ialah tiada nadi langkah selepas 500 ms, arus keluaran pemacu secara automatik dikurangkan kepada 70% daripada arus keluaran undian, yang digunakan untuk mengelakkan haba motor.

4. Pin motor & kuasa:

5. Spesifikasi Mekanikal:

Untuk mempunyai 20mm ruang di sekeliling, tidak boleh diletakkan di sebelah peranti pemanasan lain.Apa lagi, elakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan berat dan getaran tinggi

6. Pelarasan penyelesaian masalah

1) , status pada petunjuk cahaya
PWR: hijau, lampu kerja biasa.
ALM: merah, lampu kegagalan, motor dengan litar pintas fasa, perlindungan lebihan voltan dan voltan bawah.

2) Masalah

7. Pendawaian pemandu
Sistem kawalan motor stepper yang lengkap harus mengandungi pemacu stepper, bekalan kuasa DC dan pengawal (sumber nadi).Berikut ialah gambarajah pendawaian sistem biasa