pengenalan:
DM420A ialah sejenis pemandu motor melangkah hibrid dua fasa, Voltan pemacunya adalah dari 12VDC hingga 36VDC.Ia direka untuk digunakan dengan motor stepper hibrid 2 fasa semua jenis dengan diameter luar 20mm hingga 42mm dan arus fasa kurang daripada 2.0A.Litar yang diguna pakai ini adalah serupa dengan litar kawalan servo yang membolehkan motor berjalan dengan lancar hampir tanpa bunyi dan getaran.Tork gerombolan apabila DM420A berjalan di bawah kelajuan tinggi juga jauh lebih tinggi daripada pemandu dua fasa yang lain, apatah lagi, ketepatan kedudukan juga lebih tinggi.Ia digunakan secara meluas dalam peranti kawalan berangka saiz pertengahan dan besar seperti mesin melengkung, mesin CNC, dan mesin menyulam komputer, mesin pembungkusan dan sebagainya.
Ciri-ciri:
l Prestasi tinggi, harga rendah
l Kawalan arus purata, pemacu arus keluaran sinusoidal 2 fasa
l Bekalan voltan dari 12VDC ke 36VDC
l I/O isyarat terpencil Opto
l Lebihan voltan, di bawah voltan, terlampau betul, perlindungan litar pintas fasa
l 8 saluran pembahagian dan pengurangan arus melahu automatik
l 8 saluran tetapan semasa fasa keluaran
l Terminal input arahan luar talian
l Tork motor berkaitan dengan kelajuan, tetapi tidak berkaitan dengan langkah/revolusi
l Kelajuan permulaan yang tinggi
l Tork hording tinggi di bawah kelajuan tinggi
Spesifikasi elektrik:
| Voltan masukan | 12-36VDC |
| Arus masukan | ＜ 2A |
| Output semasa | 0.44A- 2.83A |
| Penggunaan | Penggunaan：40W； |
| Suhu | Suhu Bekerja -10～45℃；Suhu penyimpanan -40℃～70℃ |
| Kelembapan | Bukan pemeluwapan, tiada titisan air |
| gas | Larangan gas mudah terbakar dan habuk konduktif |
| berat badan | 70G |
Pin tugasan dan perihalan:
1) Konfigurasi Pin Penyambung
| Fungsi Pin | Butiran |
| PUL +,PUL- | Isyarat nadi, PUL+ ialah hujung positif pin input denyutPUL- ialah hujung negatif pin input denyut |
| DIR+,DIR- | Isyarat DIR: DIR+ ialah hujung positif pin input arahDIR- ialah hujung negatif pin input arah |
| ENBL+ | Dayakan isyarat: ENBL+ ialah hujung positif pin input arah.Isyarat ini digunakan untuk mendayakan/melumpuhkan pemandu.Tahap tinggi untuk membolehkan pemandu dan tahap rendah untuk melumpuhkan pemandu. |
| ENBL- | ENBL- ialah hujung negatif pin input arah.Biasanya dibiarkan tidak bersambung (didayakan) |
2) Gambarajah pendawaian pin:
Isyarat kawalan PC boleh aktif dalam tahap elektrik tinggi dan rendah.Apabila tahap elektrik tinggi aktif, semua isyarat negatif kawalan akan disambungkan bersama ke GND.Apabila tahap elektrik rendah aktif, semua isyarat positif kawalan akan disambungkan bersama ke pelabuhan awam.Sekarang berikan dua contoh (Pengumpul terbuka &PNP), sila semak mereka:
Rajah 1. Litar port input (Sambungan positif)
Output penyambung terbuka PC
Rajah 2 Litar port input ( Sambungan negatif)
Keluaran PC PNP
Nota: Apabila VCC=5V, R=0
Apabila VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Apabila VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R mesti bersambung di bahagian isyarat kawalan .
3. Pilihan fungsi (Menggunakan pin DIP untuk mencapai fungsi ini)
1) Resolusi langkah mikro ditetapkan oleh SW 5,6,7,8 suis DIP seperti yang ditunjukkan dalam jadual berikut:
| SW5 | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN |
| SW6 | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN |
| Denyutan/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Tetapan semasa pegun
SW4 digunakan untuk tujuan ini.MATI bermakna arus pegun ditetapkan menjadi separuh daripada arus dinamik yang dipilih dan HIDUP bermakna pegun ditetapkan sama dengan arus dinamik yang dipilih.
3) Tetapan semasa output:
Tiga bit pertama (SW 1, 2, 3) suis DIP digunakan untuk menetapkan arus dinamik.Pilih tetapan
Paling hampir dengan arus yang diperlukan motor anda
| SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
| DIMATIKAN | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
| ON | DIMATIKAN | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | DIMATIKAN | 1.46 A | 1.03 A |
| DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | 2.14 A | 1.51 A |
| DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | 2.83 A | 2.00 A |
4) Fungsi separa aliran:
Fungsi separa aliran ialah tiada nadi langkah selepas 200 ms, arus keluaran pemacu secara automatik dikurangkan kepada 40% daripada arus keluaran terkadar, yang digunakan untuk mengelakkan haba motor.
4. Pin motor & kuasa:
| Motor dan pin kuasa | 1 | A+ | Pendawaian motor | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Bekalan kuasa | Bekalan kuasa ：DC12-36VDCArus input puncak tidak boleh sehingga 2A |
5. Spesifikasi Mekanikal:
Untuk mempunyai 20mm ruang di sekeliling, tidak boleh diletakkan di sebelah peranti pemanasan lain.Apatah lagi, elakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan berat dan getaran tinggi.(Unit=mm)
6. Pelarasan penyelesaian masalah
1) , status pada petunjuk cahaya
PWR: hijau, lampu kerja biasa.
ALM: merah, lampu kegagalan, motor dengan litar pintas fasa, perlindungan lebihan voltan dan voltan bawah.
2) Masalah
| Penunjuk penggera | Sebab-sebab | Langkah-langkah |
| LED padam giliran | Sambungan yang salah untuk kuasa | Periksa pendawaian kuasa |
| Voltan rendah untuk kuasa | Besarkan voltan kuasa | |
| Motor tidak berjalan, tanpa menahan tork | Sambungan motor stepper yang salah | Betulkan pendawaiannya |
| Isyarat RESET berkesan apabila di luar talian | Jadikan RESET tidak berkesan | |
| Motor tidak berjalan, tetapi mengekalkan tork pegangan | Tanpa isyarat nadi input | Laraskan tahap PMW & isyarat |
| Motor lari salah arah | Sambungan wayar yang salah | Tukar sambungan untuk mana-mana 2 wayar |
| Isyarat arah input salah | Tukar tetapan arah | |
| Tork pegangan motor terlalu kecil | Terlalu kecil berbanding tetapan semasa | Tetapan semasa undian yang betul |
| Pecutan terlalu pantas | Kurangkan pecutan | |
| Gerai motor | Tolak kegagalan mekanikal | |
| Pemandu tidak sepadan dengan motor | Tukar pemandu yang sesuai |
7. Pendawaian pemandu
Sistem kawalan motor stepper yang lengkap harus mengandungi pemacu stepper, bekalan kuasa DC dan pengawal (sumber nadi).Berikut ialah gambarajah pendawaian sistem biasa
