pengenalan:
DM860A ialah sejenis pemandu motor melangkah hibrid dua fasa, Voltan pemacunya adalah dari 24VDC hingga 80VDC.Ia direka untuk digunakan dengan motor stepper hibrid 2 fasa dari semua jenis dengan diameter luar 57mm hingga 110mm dan kurang daripada arus fasa 8.0A.Litar yang diguna pakai ini adalah serupa dengan litar kawalan servo yang membolehkan motor berjalan dengan lancar hampir tanpa bunyi dan getaran.Tork gerombolan apabila DM860A berjalan di bawah kelajuan tinggi juga jauh lebih tinggi daripada pemandu dua fasa yang lain, apatah lagi, ketepatan kedudukan juga lebih tinggi.Ia digunakan secara meluas dalam peranti kawalan berangka saiz pertengahan dan besar seperti mesin melengkung, mesin CNC, dan mesin menyulam komputer, mesin pembungkusan dan sebagainya.
Ciri-ciri:
Prestasi tinggi, harga rendah
Kawalan arus purata, pemacu arus keluaran sinusoidal 2 fasa
Bekalan voltan dari 24VDC ke 80VDC
I/O isyarat terpencil opto
Voltan lampau, voltan bawah, lebih betul, perlindungan litar pintas fasa
Pembahagian 14 saluran dan pengurangan arus melahu automatik
Tetapan semasa fasa keluaran 8 saluran
Terminal input arahan luar talian
Tork motor berkaitan dengan kelajuan, tetapi tidak berkaitan dengan langkah/revolusi
Kelajuan permulaan yang tinggi
Tork hording tinggi di bawah kelajuan tinggi
Spesifikasi elektrik:
| Voltan masukan | 24-80VDC |
| Arus masukan | ＜ 6A |
| Output semasa | 2.8A～7.8A |
| Penggunaan | Penggunaan：80W； Insurans Dalam：10A |
| Suhu | Suhu Bekerja -10～45℃；Suhu penyimpanan -40℃～70℃ |
| Kelembapan | Bukan pemeluwapan, tiada titisan air |
| gas | Larangan gas mudah terbakar dan habuk konduktif |
| berat badan | 500G |
Pin tugasan dan perihalan:
1) Konfigurasi Pin Penyambung
| Fungsi Pin | Butiran |
| PUL +,PUL- | Isyarat nadi, PUL+ ialah hujung positif pin input denyutPUL- ialah hujung negatif pin input denyut |
| DIR+,DIR- | Isyarat DIR: DIR+ ialah hujung positif pin input arahDIR- ialah hujung negatif pin input arah |
| ENBL+ | Dayakan isyarat: ENBL+ ialah hujung positif pin input arah.Isyarat ini digunakan untuk mendayakan/melumpuhkan pemandu.Tahap tinggi untuk membolehkan pemandu dan tahap rendah untuk melumpuhkan pemandu. |
| ENBL- | ENBL- ialah hujung negatif pin input arah.Biasanya dibiarkan tidak bersambung (didayakan) |
2) Gambarajah pendawaian pin:
Isyarat kawalan PC boleh aktif dalam tahap elektrik tinggi dan rendah.Apabila tahap elektrik tinggi aktif, semua isyarat negatif kawalan akan disambungkan bersama ke GND.Apabila tahap elektrik rendah aktif, semua isyarat positif kawalan akan disambungkan bersama ke pelabuhan awam.Sekarang berikan dua contoh (Pengumpul terbuka &PNP), sila semak mereka:
Rajah 1. Litar port input (sambungan Yang)
Output penyambung terbuka PC
Rajah 2 Litar port input ( Sambungan Yin)
Keluaran PC PNP
Nota: Apabila VCC=5V, R=0
Apabila VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Apabila VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R mesti bersambung di bahagian isyarat kawalan .
3. Pilihan fungsi (Menggunakan pin DIP untuk mencapai fungsi ini)
1) Resolusi langkah mikro ditetapkan oleh SW 5,6,7,8 suis DIP seperti yang ditunjukkan dalam jadual berikut:
| SW5 | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN |
| SW6 | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | ON | DIMATIKAN |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | ON | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON |
| PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Tetapan semasa pegun
SW4 digunakan untuk tujuan ini.MATI bermakna arus pegun ditetapkan menjadi separuh daripada arus dinamik yang dipilih dan HIDUP bermakna pegun ditetapkan sama dengan arus dinamik yang dipilih.
3) Tetapan semasa output:
Tiga bit pertama (SW 1, 2, 3) suis DIP digunakan untuk menetapkan arus dinamik.Pilih tetapan
Paling hampir dengan arus yang diperlukan motor anda
| Arus keluaran (A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
| ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
| DIMATIKAN | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
| ON | DIMATIKAN | ON | 4.20 | 3.00 |
| DIMATIKAN | DIMATIKAN | ON | 4.90 | 3.50 |
| ON | ON | DIMATIKAN | 5.70 | 4.00 |
| DIMATIKAN | ON | DIMATIKAN | 6.40 | 4.60 |
| ON | DIMATIKAN | DIMATIKAN | 7.00 | 5.00 |
| DIMATIKAN | DIMATIKAN | DIMATIKAN | 7.80 | 5.60 |
4) Fungsi separa aliran:
Fungsi separa aliran ialah tiada nadi langkah selepas 200 ms, arus keluaran pemacu secara automatik dikurangkan kepada 40% daripada arus keluaran terkadar, yang digunakan untuk menghalang motor h
4. Pin motor & kuasa:
| Motor dan pin kuasa | 1 | A+ | Pendawaian motor | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Bekalan kuasa | Bekalan kuasa ：DC24-80VDCArus input puncak tidak boleh sehingga 6A |
5. Spesifikasi Mekanikal:
Untuk mempunyai 20mm ruang di sekeliling, tidak boleh diletakkan di sebelah peranti pemanasan lain.Apatah lagi, elakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan berat dan getaran tinggi.(Unit=mm)
gambar 3
6. Pelarasan penyelesaian masalah
1) , status pada petunjuk cahaya
PWR: hijau, lampu kerja biasa.
ALM: merah, lampu kegagalan, motor dengan litar pintas fasa, perlindungan lebihan voltan dan voltan bawah.
2) Masalah
| Penunjuk penggera | Sebab-sebab | Langkah-langkah |
| LED padam giliran | Sambungan yang salah untuk kuasa | Periksa pendawaian kuasa |
| Voltan rendah untuk kuasa | Besarkan voltan kuasa | |
| Motor tidak berjalan, tanpa menahan tork | Sambungan motor stepper yang salah | Betulkan pendawaiannya |
| Isyarat RESET berkesan apabila di luar talian | Jadikan RESET tidak berkesan | |
| Motor tidak berjalan, tetapi mengekalkan tork pegangan | Tanpa isyarat nadi input | Laraskan tahap PMW & isyarat |
| Motor lari salah arah | Sambungan wayar yang salah | Tukar sambungan untuk mana-mana 2 wayar |
| Isyarat arah input salah | Tukar tetapan arah | |
| Tork pegangan motor terlalu kecil | Terlalu kecil berbanding tetapan semasa | Tetapan semasa undian yang betul |
| Pecutan terlalu pantas | Kurangkan pecutan | |
| Gerai motor | Tolak kegagalan mekanikal | |
| Pemandu tidak sepadan dengan motor | Tukar pemandu yang sesuai |
7. Pendawaian pemandu
Sistem kawalan motor stepper yang lengkap harus mengandungi pemacu stepper, bekalan kuasa DC dan pengawal (sumber nadi).Berikut ialah gambarajah pendawaian sistem biasa
8.LAMPIRAN
Waranti Terhad Dua Belas Bulan
MOTOR LAMA.menjamin produknya terhadap kecacatan bahan dan mutu kerja untuk tempoh 12 bulan dari penghantaran keluar dari kilang .Selama tempoh waranti, LONGS MOTOR akan sama ada, pada pilihan, membaiki atau menggantikan produk yang terbukti rosak.
Pengecualian
Waranti di atas tidak meliputi mana-mana produk yang rosak disebabkan oleh pengendalian yang tidak betul atau tidak mencukupi oleh pelanggan, pendawaian pelanggan yang tidak betul atau tidak mencukupi, pengubahsuaian atau penyalahgunaan yang tidak dibenarkan .atau operasi di luar spesifikasi elektrik produk dan/atau operasi di luar spesifikasi alam sekitar untuk produk .
Mendapatkan Perkhidmatan Waranti
Untuk mendapatkan perkhidmatan waranti, nombor kebenaran bahan yang dikembalikan (RMA) mesti diperoleh daripada perkhidmatan pelanggan melalui e-mel:longsmotor@hotmail.com. Sebelum memulangkan produk untuk diservis.Pelanggan hendaklah prabayar caj penghantaran untuk produk yang dikembalikan kepada LONGS MOTOR untuk perkhidmatan waranti, dan LONGS MOTOR akan membayar untuk pemulangan produk kepada pelanggan.
Had Waranti
LONGS MOTOR tidak membuat waranti lain, sama ada dinyatakan atau tersirat, berkenaan dengan produk.LONGS MOTOR secara khusus menafikan jaminan tersirat kebolehdagangan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu.Sesetengah bidang kuasa tidak membenarkan pengehadan ke atas tempoh dan tempoh waranti tersirat .jadi had atau pengecualian di atas mungkin dikenakan kepada anda, walau bagaimanapun, sebarang waranti tersirat kebolehdagangan atau kesesuaian adalah terhad kepada tempoh 12 bulan waranti bertulis ini.
