ପରିଚୟ:
DM420A ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର, ଯାହାର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 12VDC ରୁ 36VDC ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |ଏହା 2-ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର 20 ମିମିରୁ 42 ମିମି ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ ଏବଂ 2.0A ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ଏହି ସର୍କିଟ ଯାହା ଏହାକୁ ଗ୍ରହଣ କରେ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସର୍କିଟ ସହିତ ସମାନ, ଯାହା ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନ ବିନା ମୋଟରକୁ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଚଳାଇବାରେ ସକ୍ଷମ କରେ |ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ DM420A ଚାଲୁଥିବାବେଳେ ଟର୍କିଙ୍ଗ୍ ଅନ୍ୟ ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭର ତୁଳନାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ, କ’ଣ ଅଧିକ, ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ମଧ୍ୟ ଅଧିକ |ଏହା ମଧ୍ୟମ ଏବଂ ବଡ ଆକାରର ସାଂଖ୍ୟିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ବକ୍ର ମେସିନ୍, ସିଏନ୍ସି ମେସିନ୍, ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏମ୍ବ୍ରୋଏଡର୍ ମେସିନ୍, ପ୍ୟାକିଂ ମେସିନ୍ ଇତ୍ୟାଦି |
ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
l ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, କମ୍ ମୂଲ୍ୟ |
l ହାରାହାରି କରେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, 2-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସାଇନୁସଏଡାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ |
l 12VDC ରୁ 36VDC ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଣ |
l ଅପ୍ଟୋ-ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ସଙ୍କେତ I / O |
l ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧୀନରେ, ଅତ୍ୟଧିକ ଭୁଲ୍, ଫେଜ୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ସୁରକ୍ଷା |
l 8 ଚ୍ୟାନେଲ୍ ସବଡିଭିଜନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିଷ୍କ୍ରିୟ-ସାମ୍ପ୍ରତିକ ହ୍ରାସ |
l 8 ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ |
l ଅଫଲାଇନ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ଇନପୁଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ |
l ମୋଟର ଟର୍କ ଗତି ସହିତ ଜଡିତ, କିନ୍ତୁ ଷ୍ଟେପ୍ / ବିପ୍ଳବ ସହିତ ଜଡିତ ନୁହେଁ |
ଉଚ୍ଚ ଆରମ୍ଭ ଗତି
l ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ହାଇ ହୋର୍ଡିଂ ଟର୍କ |
ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ:
| ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ | | 12-36VDC |
| ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | | A 2A |
| ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ | 0.44A- 2.83A |
| ବ୍ୟବହାର | ବ୍ୟବହାର ：40W ； |
| ତାପମାତ୍ରା | କାର୍ଯ୍ୟର ତାପମାତ୍ରା -10 ～ 45 ℃ ing ଷ୍ଟକିଂ ତାପମାତ୍ରା -40 ℃ ～ 70 ； | |
| ଆର୍ଦ୍ରତା | ଘନୀଭୂତ ନୁହେଁ, ପାଣି ବୁନ୍ଦା ନାହିଁ | |
| ଗ୍ୟାସ୍ | ଜାଳେଣୀ ଗ୍ୟାସ୍ ଏବଂ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ଧୂଳିର ନିଷେଧ | |
| ଓଜନ | 70G |
ପିନ ଆସାଇନମେଣ୍ଟ ଏବଂ ବର୍ଣ୍ଣନା:
1) ସଂଯୋଜକ ପିନ ବିନ୍ୟାସକରଣ |
| ପିନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ | ବିବରଣୀ |
| PUL +, PUL- | ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍, PUL + ହେଉଛି ଡାଲି ଇନପୁଟ୍ ପିନର ସକାରାତ୍ମକ ଶେଷ- ନାଡ ଇନପୁଟ୍ ପିନର ନକାରାତ୍ମକ ଶେଷ | |
| DIR +, DIR- | DIR ସଙ୍କେତ: DIR + ହେଉଛି ଦିଗ ଇନପୁଟ୍ pinDIR ର ସକାରାତ୍ମକ ଶେଷ - ଦିଗ ଇନପୁଟ୍ ପିନର ନକାରାତ୍ମକ ଶେଷ | |
| ENBL + | ସଙ୍କେତ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ: ENBL + ହେଉଛି ଦିଗ ଇନପୁଟ୍ ପିନର ସକରାତ୍ମକ ଶେଷ |ଡ୍ରାଇଭରକୁ ସକ୍ଷମ / ଅକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ସଙ୍କେତ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଡ୍ରାଇଭରକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଅକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନ ସ୍ତର | |
| ENBL- | ENBL- ଦିଗ ଇନପୁଟ୍ ପିନର ନକାରାତ୍ମକ ଶେଷ |ସାଧାରଣତ un ସଂଯୋଗ ହୋଇନଥାଏ (ସକ୍ଷମ) |
2) ପିନ ତାର ତାର:
ଉଚ୍ଚ ଏବଂ ନିମ୍ନ ବ electrical ଦୁତିକ ସ୍ତରରେ PC ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ସକ୍ରିୟ ହୋଇପାରେ |ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ ବ electrical ଦୁତିକ ସ୍ତର ସକ୍ରିୟ ଥାଏ, ସମସ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନକାରାତ୍ମକ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ GND ସହିତ ଏକତ୍ର ସଂଯୁକ୍ତ ହେବ |ଯେତେବେଳେ କମ୍ ବ electrical ଦୁତିକ ସ୍ତର ସକ୍ରିୟ ଥାଏ, ସମସ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସକରାତ୍ମକ ସଙ୍କେତ ସର୍ବସାଧାରଣ ବନ୍ଦର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବ |ବର୍ତ୍ତମାନ ଦୁଇଟି ଉଦାହରଣ ଦିଅନ୍ତୁ (ଖୋଲା କଲେକ୍ଟର ଏବଂ PNP), ଦୟାକରି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
ଚିତ୍ର 1. ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ (ସକରାତ୍ମକ ସଂଯୋଗ)
PC ଖୋଲା ସଂଯୋଜକ ଆଉଟପୁଟ୍ |
ଚିତ୍ର 2 ଇନପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ସର୍କିଟ (ନକାରାତ୍ମକ ସଂଯୋଗ)
PC PNP ଆଉଟପୁଟ୍
ଟିପନ୍ତୁ: ଯେତେବେଳେ VCC = 5V, R = 0 |
ଯେତେବେଳେ VCC = 12V, R = 1K, ＞ 1 / 8W |
ଯେତେବେଳେ VCC = 24V, R = 2K, ＞ 1 / 8W |
R ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଅଂଶରେ ସଂଯୋଗ ହେବ |
3. ଫଙ୍କସନ୍ ପସନ୍ଦ (ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ DIP ପିନ ବ୍ୟବହାର କରି)
1) ମାଇକ୍ରୋ ଷ୍ଟେପ୍ ରେଜୋଲୁସନ ନିମ୍ନ ସାରଣୀରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି DIP ସୁଇଚ୍ ର SW 5,6,7,8 ଦ୍ୱାରା ସେଟ୍ ହୋଇଛି:
| SW5 | ON | ବନ୍ଦ | ON | ବନ୍ଦ | ON | ବନ୍ଦ | ON | ବନ୍ଦ |
| SW6 | ON | ON | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ON | ON | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ |
| ନାଡ / ରିଭ | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| ମାଇକ୍ରୋ | | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ଷ୍ଟାଣ୍ଡଷ୍ଟିଲ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ |
SW4 ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |OFF ଅର୍ଥାତ୍ ଷ୍ଟାଣ୍ଡଷ୍ଟିଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ମନୋନୀତ ଗତିଶୀଳ କରେଣ୍ଟ୍ର ଅଧା ଏବଂ ON ଅର୍ଥାତ୍ ଷ୍ଟାଣ୍ଡଷ୍ଟିଲ୍ ମନୋନୀତ ଗତିଶୀଳ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ସମାନ ହେବାକୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |
3) ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ:
DIP ସୁଇଚ୍ ର ପ୍ରଥମ ତିନୋଟି ବିଟ୍ (SW 1, 2, 3) ଗତିଶୀଳ କରେଣ୍ଟ ସେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏକ ସେଟିଂ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |
ତୁମର ମୋଟରର ଆବଶ୍ୟକ କରେଣ୍ଟ୍ର ନିକଟତମ |
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A। | 0.31 A |
| ବନ୍ଦ | ON | ON | 0.62 A। | 0.44 A। |
| ON | ବନ୍ଦ | ON | 0.74 ଏ | 0.52 ଏ |
| ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ON | 0.86 A | 0.61 ଏ |
| ON | ON | ବନ୍ଦ | 1.46 A। | 1.03 A। |
| ବନ୍ଦ | ON | ବନ୍ଦ | 1.69 A। | 1.20 A। |
| ON | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | 2.14 A। | 1.51 ଏ |
| ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | ବନ୍ଦ | 2.83 A। | 2.00 A। |
4) ସେମି-ଫ୍ଲୋ ଫଙ୍କସନ୍:
ସେମି-ଫ୍ଲୋ ଫଙ୍କସନ୍ ହେଉଛି ଯେ 200 ମିସ ପରେ ଷ୍ଟେପ୍ ପଲ୍ସ ନାହିଁ, ଡ୍ରାଇଭର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ 40% ରେଟେଡ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ହ୍ରାସ ପାଇଛି, ଯାହା ମୋଟର ଉତ୍ତାପକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
4. ମୋଟର ଏବଂ ଶକ୍ତିର ପିନ:
| ମୋଟର ଏବଂ ପାୱାର୍ ପିନ | | 1 | A+ | ମୋଟର୍ସ ତାର | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC + DC- | ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ | ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ： DC12-36VDC ଶିଖର ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ 2A ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ | |
5. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ:
ଚାରିପାଖରେ 20 ମିମି ସ୍ଥାନ ରହିବା ପାଇଁ, ଅନ୍ୟ ଗରମ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଖରେ ରଖାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |ଅଧିକ କ’ଣ, ଧୂଳି, ତେଲ କୁହୁଡି, କ୍ଷତିକାରକ ଗ୍ୟାସ୍, ଭାରି ଆର୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କମ୍ପନରୁ ଦୂରେଇ ରୁହନ୍ତୁ |(ୟୁନିଟ୍ = ମିମି)
6. ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣର ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ |
1), ଆଲୋକର ସୂଚକ ଉପରେ ସ୍ଥିତି |
PWR: ସବୁଜ, ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଆଲୋକ |
ALM: ଲାଲ୍, ବିଫଳତା ଆଲୋକ, ଫେଜ୍ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍, ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଅଣ୍ଡର-ଭୋଲଟେଜ୍ ସୁରକ୍ଷା ସହିତ ମୋଟର |
2) ଅସୁବିଧା |
| ଆଲାର୍ମ ସୂଚକ | କାରଣଗୁଡିକ | ପଦକ୍ଷେପ |
| ଏଲଇଡି ଅଫ୍ ଟର୍ନ୍ | | ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଭୁଲ ସଂଯୋଗ | | ଶକ୍ତି ତାରକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | |
| ଶକ୍ତି ପାଇଁ ଲୋ-ଭୋଲଟେଜ୍ | | ଶକ୍ତିର ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ | | |
| ଟର୍କ ନ ଧରି ମୋଟର ଚାଲିବ ନାହିଁ | | ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଭୁଲ ସଂଯୋଗ | | ଏହାର ତାରକୁ ସଠିକ୍ କରନ୍ତୁ | |
| ଅଫଲାଇନ୍ ସମୟରେ RESET ସଙ୍କେତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ | | RESET କୁ ପ୍ରଭାବହୀନ କର | | |
| ମୋଟର ଚାଲୁ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଟର୍କ ଧରିଥାଏ | | ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ବିନା | | PMW ଏବଂ ସଙ୍କେତ ସ୍ତର ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ | |
| ମୋଟର ଭୁଲ ଦିଗକୁ ଚଲାଇଥାଏ | | ଭୁଲ ତାରଗୁଡ଼ିକର ସଂଯୋଗ | | ଯେକ any ଣସି ତାରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସଂଯୋଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ | |
| ଭୁଲ ଇନପୁଟ୍ ଦିଗ ସଙ୍କେତ | | ଦିଗ ସେଟିଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ | | |
| ମୋଟରର ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ବହୁତ ଛୋଟ | | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ ସହିତ ବହୁତ ଛୋଟ ଆପେକ୍ଷିକ | | ସଠିକ୍ ରେଟିଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସେଟିଂ | |
| ତ୍ୱରଣ ବହୁତ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ | | ତ୍ୱରଣକୁ ହ୍ରାସ କର | | |
| ମୋଟର ଷ୍ଟଲ୍ | | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବିଫଳତାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ | | |
| ଡ୍ରାଇଭର ମୋଟର ସହିତ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ | | ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଡ୍ରାଇଭର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ | |
7. ଡ୍ରାଇଭର ତାର
ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ (ନାଡ ଉତ୍ସ) ଧାରଣ କରିବା ଉଚିତ |ନିମ୍ନଲିଖିତଟି ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ତାର ତାର ଚିତ୍ର |
