Wstęp:
DM860A to rodzaj dwufazowego hybrydowego sterownika silnika krokowego, którego napięcie zasilania wynosi od 24 V DC do 80 V DC.Jest przeznaczony do użytku z 2-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi wszelkiego rodzaju o średnicy zewnętrznej od 57 mm do 110 mm i prądzie fazowym mniejszym niż 8,0 A.Obwód, który zastosowano, jest podobny do obwodu sterowania serwomechanizmem, który umożliwia płynną pracę silnika niemal bez hałasu i wibracji.Moment obrotowy Hordinga, gdy DM860A pracuje z dużą prędkością, jest również znacznie wyższy niż w przypadku innego sterownika dwufazowego, co więcej, dokładność pozycjonowania jest również wyższa.Jest szeroko stosowany w średnich i dużych urządzeniach do sterowania numerycznego, takich jak maszyna do wyginania, maszyna CNC i hafciarka komputerowa, maszyny pakujące i tak dalej.
Cechy:
Wysoka wydajność, niska cena
Sterowanie średnim prądem, 2-fazowy sinusoidalny napęd prądu wyjściowego
Napięcie zasilania od 24VDC do 80VDC
Optoizolowane wejścia/wyjścia sygnału
Zabezpieczenie przed przepięciem, pod napięciem, nadmierną korektą, zabezpieczenie przed zwarciem fazowym
Podział na 14 kanałów i automatyczna redukcja prądu spoczynkowego
8-kanałowe ustawienie wyjściowego prądu fazowego
Terminal wejściowy poleceń offline
Moment obrotowy silnika jest powiązany z prędkością, ale nie z krokiem/obrotem
Wysoka prędkość początkowa
Wysoki moment obrotowy przy dużej prędkości
Specyfikacja elektryczna:
Napięcie wejściowe | 24-80 V prądu stałego |
Prąd wejściowy | < 6A |
Prąd wyjściowy | 2,8A~7.8A |
Konsumpcja | Zużycie: 80 W; Ubezpieczenie wewnętrzne:10A |
Temperatura | Temperatura pracy -10 ~ 45 ℃; Temperatura przechowywania -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Wilgotność | Brak kondensacji, brak kropelek wody |
gaz | Zakaz gazów palnych i pyłów przewodzących |
waga | 500G |
Przypisanie pinów i opis:
1) Konfiguracje styków złącza
Funkcja pinu | Detale |
PUL +, PUL- | Sygnał impulsowy, PUL+ to dodatni koniec pinu wejściowego impulsów, PUL- to ujemny koniec pinu wejścia impulsowego |
DIR+,DIR- | Sygnał DIR: DIR+ to dodatni koniec pinu wejściowego kierunku.DIR- to ujemny koniec pinu wejściowego kierunku |
ENBL+ | Sygnał włączenia: ENBL+ to dodatni koniec pinu wejściowego kierunku.Sygnał ten służy do włączania/wyłączania sterownika.Wysoki poziom włączania sterownika i niski poziom wyłączania sterownika. |
ENBL- | ENBL- jest ujemnym końcem pinu wejściowego kierunku.Zwykle pozostaje niepodłączony (włączony) |
2) Schemat podłączenia pinów:
Sygnały sterujące komputera PC mogą być aktywne przy wysokim i niskim poziomie elektrycznym.Kiedy wysoki poziom elektryczny jest aktywny, wszystkie ujemne sygnały sterujące zostaną połączone razem z GND.Gdy aktywny jest niski poziom elektryczny, wszystkie dodatnie sygnały sterujące zostaną połączone razem do portu publicznego.Podaj teraz dwa przykłady (Open Collector i PNP), sprawdź je:
Rys. 1. Obwód portu wejściowego (połączenie Yang)
Wyjście otwartego złącza komputera
Rys. 2 Obwód portu wejściowego (połączenie Yin)
Wyjście PC PNP
Uwaga: Gdy VCC=5V, R=0
Gdy VCC=12V, R=1K, >1/8W
Gdy VCC=24V, R=2K,>1/8W
R musi być podłączony do części sygnału sterującego.
3. Wybór funkcji (użycie pinów DIP w celu osiągnięcia tej funkcji)
1) Rozdzielczość mikrokrokową ustawia się za pomocą SW 5,6,7,8 przełącznika DIP, jak pokazano w poniższej tabeli:
SW5 | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY |
SW6 | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON | ON | WYŁĄCZONY |
SW7 | ON | ON | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON | ON | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON |
IMPULS/OBROT | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Ustawienie prądu postojowego
Do tego celu służy SW4.WYŁ. oznacza, że prąd spoczynkowy jest ustawiony na połowę wybranego prądu dynamicznego i WŁ., co oznacza, że prąd postoju jest ustawiony na wartość wybranego prądu dynamicznego.
3) Ustawienie prądu wyjściowego:
Pierwsze trzy bity (SW 1, 2, 3) przełącznika DIP służą do ustawiania prądu dynamicznego.Wybierz ustawienie
Najbliższy wymaganemu prądowi silnika
Prąd wyjściowy (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SZCZYT | RMS |
ON | ON | ON | 2,80 | 2.00 |
WYŁĄCZONY | ON | ON | 3,50 | 2,50 |
ON | WYŁĄCZONY | ON | 4.20 | 3.00 |
WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | ON | 4,90 | 3,50 |
ON | ON | WYŁĄCZONY | 5,70 | 4.00 |
WYŁĄCZONY | ON | WYŁĄCZONY | 6.40 | 4,60 |
ON | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | 7.00 | 5.00 |
WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | WYŁĄCZONY | 7,80 | 5,60 |
4) Funkcja półprzepływu:
Funkcja półprzepływu polega na tym, że po 200 ms nie ma impulsu krokowego, prąd wyjściowy sterownika jest automatycznie zmniejszany do 40% znamionowego prądu wyjściowego, co zapobiega zatrzymaniu pracy silnika
4. Styki silnika i zasilania:
Styki silnika i zasilania | 1 | A+ | Okablowanie silników | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Zasilacz | Zasilanie: DC24-80VDC Szczytowy prąd wejściowy nie może przekroczyć 6A |
5. Specyfikacja mechaniczna:
Aby zachować wokół 20 mm wolnej przestrzeni, nie można go umieszczać obok innych urządzeń grzewczych.Co więcej, należy unikać kurzu, mgły olejowej, żrącego gazu, dużej wilgotności i wysokich wibracji.(Jednostka=mm)
zdjęcie 3
6. Regulacja rozwiązywania problemów
1) , stan sygnalizacji świetlnej
PWR: zielone, normalne światło robocze.
ALM: czerwona, kontrolka awarii, silnik z zabezpieczeniem przed zwarciem fazowym, przepięciem i zbyt niskim napięciem.
2) Kłopoty
Wskaźnik alarmu | Powody | Środki |
Wyłączenie diody LED | Błędne podłączenie zasilania | Sprawdź okablowanie zasilania |
Niskie napięcie zasilania | Zwiększ napięcie zasilania | |
Silnik nie pracuje, nie utrzymuje momentu obrotowego | Błędne podłączenie silnika krokowego | Popraw jego okablowanie |
Sygnał RESET działa w trybie offline | Spraw, aby RESET był nieskuteczny | |
Silnik nie pracuje, ale utrzymuje moment trzymania | Bez wejściowego sygnału impulsowego | Dostosuj PMW i poziom sygnału |
Silnik pracuje w złym kierunku | Nieprawidłowe podłączenie przewodów | Zmień połączenie dowolnego z 2 przewodów |
Zły wejściowy sygnał kierunkowy | Zmień ustawienie kierunku | |
Moment trzymania silnika jest za mały | Za mały w stosunku do bieżącego ustawienia | Prawidłowe ustawienie prądu znamionowego |
Przyspieszenie jest zbyt szybkie | Zmniejsz przyspieszenie | |
Zatrzymanie silnika | Wyklucz awarię mechaniczną | |
Sterownik nie pasuje do silnika | Zmień odpowiedni sterownik |
7. Okablowanie sterownika
Kompletny układ sterowania silnikiem krokowym powinien zawierać napędy krokowe, zasilacz prądu stałego oraz sterownik (źródło impulsów).Poniżej znajduje się typowy schemat okablowania systemu
8.ZAŁĄCZNIK
Dwunastomiesięczna ograniczona gwarancja
DŁUGI SILNIK.gwarantuje, że jej produkty będą wolne od wad materiałowych i wykonawczych przez okres 12 miesięcy od daty wysyłki z fabryki. W okresie gwarancyjnym LONGS MOTOR według własnego uznania naprawi lub wymieni produkty, które okazały się wadliwe.
Wyłączenia
Powyższa gwarancja nie obejmuje żadnego produktu uszkodzonego na skutek niewłaściwej lub nieodpowiedniej obsługi przez klienta, niewłaściwego lub nieodpowiedniego okablowania klienta, nieautoryzowanych modyfikacji lub niewłaściwego użycia lub działania wykraczającego poza specyfikacje elektryczne produktu i/lub działania wykraczającego poza specyfikacje środowiskowe produktu .
Uzyskanie serwisu gwarancyjnego
Aby skorzystać z usługi gwarancyjnej, należy uzyskać od działu obsługi klienta numer autoryzacji zwróconego materiału (RMA) na adres e-mail:longsmotor@hotmail.com. Przed oddaniem produktu do serwisu.Klient uiści z góry opłaty za wysyłkę produktów zwróconych do LONGS MOTOR w ramach serwisu gwarancyjnego, a LONGS MOTOR zapłaci za zwrot produktów do klienta.
Ograniczenia gwarancji
LONGS MOTOR nie udziela żadnej innej gwarancji, wyraźnej ani dorozumianej, w odniesieniu do produktu.LONGS MOTOR w szczególności zrzeka się dorozumianych gwarancji wartości handlowej i przydatności do określonego celu.Niektóre jurysdykcje nie zezwalają na ograniczenia dotyczące czasu trwania i dorozumianej gwarancji. Zatem powyższe ograniczenia lub wyłączenia mogą mieć zastosowanie w Twoim przypadku, jednakże wszelkie dorozumiane gwarancje wartości handlowej lub przydatności są ograniczone do 12-miesięcznego czasu trwania niniejszej pisemnej gwarancji.