Caracteristici
SPWM, viteză/curent deopotrivă tehnologie în buclă apropiată, rotație lină
Ieșire lină de cuplu în intervalul de viteză (8000 rpm max.)
1:75 Max.raportul de reglare a vitezei
60°/300°/120°/240° Unghi electric reglabil
Reglare viteză: reglare potențiometru / intrare analogică
Run/Pas, Frână rapidă, Schimb de rotație CW/CCW
Ieșire viteză, ieșire alarmă (OC)
Supracurent, supratensiune, blocare, viteză lipsă Alarmă
Parametrii
Parametrii electrici（Tj＝25ºC）
| Putere | 24~50VDC, capacitate: până la motoare |
| Ieșire curentă | Evaluat 15A，Vârf 45A（≤3s） |
| Modul de conducere | SPWM |
| Izolatie Res. | >500MΩ |
| Rezistență dielectrică | 500V/minut |
| Greutate | Aproximativ 300 g |
Cerință de mediu
| Răcire | Se răcește singur |
| Mediu inconjurator | A se păstra departe de ulei, praf și gaze acide |
| Temperatura | 0ºC~＋50ºC |
| Umiditate | ＜80％RH |
| Vibrație | 5,7 m/s2。Max. |
| Temperatura de depozitare | －20ºC～＋125ºC |
Descrierea funcției
Alimentare electrică:DC+;DC-
Tensiune: 24~50DC, în mod normal aplicată sursă de alimentare liniară (anexă), tensiunea de ondulare mai mare de 50V poate deteriora șoferul.Curentul de ieșire al LPS trebuie să fie cu 60% mai mare decât cel al șoferului.În cazul în care sursa de alimentare comutată (recomandată) este aplicată, vă rugăm să acordați atenție curentului care trebuie să corespundă curentului motorului.
Atenție: o conexiune incorectă poate duce la deteriorarea driverului.
Alegerea reglarii vitezei (RV; AVI)
1. Setați viteza cu potențiometrul (RV). Comutatorul DIP SW2 trebuie să fie în starea ON pentru a activa această funcție.Rotiți potențiometrul CW va crește viteza.CCW – viteză redusă.
2. Viteza de configurare prin intrare analogică (AVI).Dipswitch-ul SW2 trebuie să fie în stare OFF pentru a activa această funcție.。Terminalul AVI acceptă tensiune de 0~5V sau semnal PWM de la controler。Terminal AVI cu rezistență de intrare de 100K，consum de curent≤5mA。
Tabel de referință
| SW2 | Comanda la | Reglarea vitezei | Comman | Actual |
| ON | RV | CW – accelerare, CCW – reducere a vitezei | - | - |
| OFF | AVI | Intrare analogică 0~5V | Tensiune 0~5V | ≤5mA |
| OFF | AVI | PWM | Ciclu de lucru 1KHz | - |
Numai unul dintre cele două moduri de mai sus poate fi utilizat pentru a regla viteza (un alt mod va fi activat).Odată ce terminalul AVI este aplicat, potențiometrul (RV) va fi rotit în sens invers, la Min.poziţie。Semnalul PWM are un nivel TTL de 5V.
Run/Stop（ENBL）
Terminalul ENBL este aplicat pentru a controla funcționarea/oprirea motorului, terminalul pozitiv comun este ＋5V.
Scurtcircuitul cuplajului optic face motorul să funcționeze, circuitul deschis oprește motorul.
Vezi circuitul de mai jos
Rotație CW/CCW（F/R）
Terminalul F/R este aplicat pentru a schimba direcția de rotație a motorului, terminalul pozitiv comun este de +5V.
Motorul funcționează în sens invers când cuplajul optic este în scurtcircuit, motorul funcționează în sens invers când cuplajul optic este în circuit deschis.
Atenţie：nu schimbați secvența de conectare a firelor de fază ale motorului pentru a schimba direcția de rotație.
lComanda frana motorului（BRK）
Terminalul BRK aplicat pentru a opri rapid rotația.Motorul se va opri normal în 50 ms.Dar inerția sarcinii nu poate depăși de 2 ori inerția motorului, altfel frâna va provoca alarma șoferului.
Timpul de accelerare și decelerare trebuie introdus în controler în cazul unei inerții prea mari a sarcinii,
Și vă rugăm să nu utilizați funcția de frână în astfel de condiții.
Scurtcircuitul cuplajului optic va frâna motorul, motorul de eliberare a circuitului deschis al cuplajului optic va funcționa.
Configurați un unghi electric diferit
Dipswitch-ul SW1 poate fi configurat pentru a se potrivi cu motoare cu înger electric diferit
| SW1 | |
| ON | Semnal hall de 120° sau 240°, acestea sunt în direcția opusă de rotație |
| OFF | Semnal hall de 60° sau 300°, acestea sunt în sens opus de rotație |
Ieșire viteza de rotație a motorului（VITEZĂ）
Impulsul generat de șofer este proporțional cu viteza motorului, (ieșire OC izolată) poate fi crescut pentru a fi un nivel aleator.6 ieșiri procesate cu frecvență multiplă.
Viteza motorului＝60×SPEED (frecvența impulsurilor)/impulsuri pe tura.de motor；ppr＝perechi de poli motor × 6
Ieșire alarmă (ALM）
Șoferul va intra în modul de protecție și va opri motorul în funcțiune în cazul apariției SUPRACURENTULUI, SUPRATENSIUNEA, SCURTĂ CIUCUIT, MOTORUL STALL, LED-ul de pe șofer va fi aprins, iar semnalul ALM va fi disponibil.Te rog tăiați
sursa de alimentare a șoferului, verificați cablarea și tensiunea.Tensiunea înaltă nu este permisă pentru motorul cu inerție mare, deoarece poate cauza funcționare/oprire frecventă și alarmă de supratensiune.Circuitul acestei funcții, consultați imaginea.2.
Descrierea terminalelor
| Marca terminal | Descriere |
| DC+；DC- | Alimentare cu tensiune la șofer |
| U；V；W | La cablurile motorului.Asigurați-vă că conectați corect la cablurile motorului. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Conexiunea senzorului Hall，REF+；REF- sunt pentru alimentarea cu hol.Asigurați-vă că conexiunea corectă la holuri. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Controlează intrarea, vezi imaginea de mai jos |
| VITEZĂ；ALM | Ieșire semnal，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout sugerat să fie AC21～28V pentru acest driver
Capacitatea transformatorului va fi determinată de curentul motorului
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
