Введение:
DM420A — это тип двухфазного гибридного драйвера шагового двигателя, напряжение привода которого составляет от 12 до 36 В постоянного тока.Он предназначен для использования с двухфазными гибридными шаговыми двигателями всех типов с внешним диаметром от 20 до 42 мм и фазным током менее 2,0 А.Эта схема аналогична схеме сервоуправления, которая позволяет двигателю работать плавно, почти без шума и вибрации.Крутящий момент при работе DM420A на высокой скорости также значительно выше, чем у другого двухфазного драйвера, более того, точность позиционирования также выше.Он широко используется в устройствах с числовым программным управлением среднего и большого размера, таких как гибочные машины, станки с ЧПУ, компьютерные вышивальные машины, упаковочные машины и так далее.
Функции:
л Высокая производительность, низкая цена
l Контроль среднего тока, привод 2-фазного синусоидального выходного тока
l Напряжение питания от 12 В до 36 В постоянного тока.
l Оптоизолированный сигнальный ввод/вывод
lПеренапряжение, пониженное напряжение, чрезмерная коррекция, защита от короткого замыкания фазы
l 8-канальное разделение и автоматическое уменьшение тока холостого хода
l 8-канальная настройка выходного фазового тока
l Терминал ввода автономных команд
l Крутящий момент двигателя связан со скоростью, но не связан с шагом/оборотом.
л Высокая стартовая скорость
l Высокий крутящий момент при высокой скорости
Электрические характеристики:
| Входное напряжение | 12-36 В постоянного тока |
| Входной ток | ＜ 2А |
| Выходной ток | 0,44–2,83 А |
| Потребление | Потребление:40 Вт； |
| Температура | Рабочая температура -10~45℃; Температура хранения -40~70℃ |
| Влажность | Без конденсата, без капель воды |
| газ | Запрет горючих газов и проводящей пыли |
| масса | 70Г |
Назначение контактов и описание:
1) Конфигурации контактов разъема
| Функция контакта | Подробности |
| ПУЛ +, ПУЛ- | Импульсный сигнал, PUL+ — положительный конец входного контакта импульса. PUL- — отрицательный конец входного контакта импульса. |
| НАПРАВЛЕНИЕ+,НАПРАВЛЕНИЕ- | Сигнал DIR: DIR+ — положительный конец входного контакта направления. DIR- — отрицательный конец входного контакта направления. |
| ЭНБЛ+ | Сигнал включения: ENBL+ — это положительный конец входного контакта направления.Этот сигнал используется для включения/выключения драйвера.Высокий уровень для включения драйвера и низкий уровень для отключения драйвера. |
| ЭНБЛ- | ENBL- — отрицательный конец входного контакта направления.Обычно остается неподключенным (включенным) |
2) Схема подключения контактов:
Сигналы управления ПК могут быть активными при высоком и низком электрическом уровне.Когда высокий электрический уровень активен, все отрицательные сигналы управления будут соединены вместе с GND.Когда активен низкий электрический уровень, все положительные сигналы управления будут подключены к общему порту.Теперь приведите два примера (открытый коллектор и PNP), проверьте их:
Рис. 1. Схема входного порта (положительное соединение)
Выход открытого разъема ПК
Рис. 2. Схема входного порта (отрицательное соединение)
PNP-выход ПК
Примечание. Когда VCC=5 В, R=0.
Когда VCC=12В, R=1K, >1/8Вт
Когда VCC=24В, R=2K,>1/8Вт
R должен подключаться в части управляющего сигнала.
3. Выбор функции (использование DIP-контактов для достижения этой функции)
1) Разрешение микрошага устанавливается SW 5,6,7,8 DIP-переключателя, как показано в следующей таблице:
| SW5 | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| SW6 | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ |
| Импульс/об. | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Микро | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Настройка тока покоя
Для этой цели используется SW4.ВЫКЛ означает, что ток покоя равен половине выбранного динамического тока, а ВКЛ означает, что ток покоя равен выбранному динамическому току.
3) Настройка выходного тока:
Первые три бита (SW 1, 2, 3) DIP-переключателя используются для установки динамического тока.Выберите настройку
Самый близкий к требуемому току вашего двигателя
| SW1 | SW2 | SW3 | ВЕРШИНА ГОРЫ | среднеквадратичное значение |
| ON | ON | ON | 0,44 А | 0,31 А |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ON | 0,62 А | 0,44 А |
| ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | 0,74 А | 0,52 А |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | 0,86 А | 0,61 А |
| ON | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 1,46 А | 1,03 А |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 1,69 А | 1,20 А |
| ON | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 2,14 А | 1,51 А |
| ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 2,83 А | 2,00 А |
4) Функция полупотока:
Функция полупотока заключается в том, что после 200 мс нет ступенчатого импульса, выходной ток драйвера автоматически снижается до 40% от номинального выходного тока, что используется для предотвращения нагрева двигателя.
4. Контакты двигателя и питания:
| Мотор и силовые контакты | 1 | A+ | Электропроводка двигателей | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | постоянный ток+ постоянный ток- | Источник питания | Источник питания: 12-36 В постоянного тока. Пиковый входной ток не может превышать 2 А. |
5. Механические характеристики:
Чтобы вокруг было 20 мм свободного пространства, его нельзя размещать рядом с другими нагревательными приборами.Более того, избегайте пыли, масляного тумана, агрессивных газов, высокой влажности и высокой вибрации.(Единица = мм)
6. Корректировка устранения неполадок
1) , статус световой индикации
PWR: зеленый, нормальный рабочий свет.
ALM: красный, индикатор неисправности, двигатель с коротким замыканием фазы, защита от повышенного и пониженного напряжения.
2) Проблемы
| Индикатор тревоги | Причины | Меры |
| Светодиод выключен, поворот | Неправильное подключение к электросети | Проверьте проводку питания |
| Низкое напряжение для питания | Увеличить напряжение питания | |
| Двигатель не работает без удерживающего момента | Неправильное подключение шагового двигателя. | Исправьте его проводку |
| Сигнал RESET действует в автономном режиме. | Сделайте RESET неэффективным | |
| Двигатель не работает, но сохраняет удерживающий момент | Без входного импульсного сигнала | Отрегулируйте PMW и уровень сигнала |
| Двигатель вращается в неправильном направлении | Неправильное подключение проводов | Измените соединение любого из двух проводов. |
| Неправильный входной сигнал направления | Изменение настройки направления | |
| Удерживающий момент двигателя слишком мал | Слишком маленький по сравнению с текущей настройкой | Правильная настройка номинального тока |
| Ускорение слишком быстрое | Уменьшите ускорение | |
| Двигатель глохнет | Исключите механическую неисправность | |
| Драйвер не соответствует двигателю | Сменить подходящий драйвер |
7. Проводка драйвера
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать шаговые приводы, источник постоянного тока и контроллер (источник импульсов).Ниже приведена типичная схема подключения системы.
