හැදින්වීම:
DM420A යනු ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපින් මෝටර ධාවකයකි, එහි ධාවක වෝල්ටීයතාවය 12VDC සිට 36VDC දක්වා වේ.එය 20mm සිට 42mm පිටත විෂ්කම්භයක් සහ 2.0A ට වඩා අඩු අදියර ධාරාවක් සහිත සියලු වර්ගවල 2-phase දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයක් සමඟ භාවිතය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.එය භාවිතා කරන මෙම පරිපථය සර්වෝ පාලන පරිපථයට සමාන වන අතර එමඟින් ශබ්දය සහ කම්පනය නොමැතිව මෝටරය සුමටව ක්රියාත්මක වේ.DM420A අධික වේගයෙන් ධාවනය වන විට හෝඩින් ව්යවර්ථය ද අනෙක් ද්වි-අදියර ධාවකයට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස ඉහළ ය, ඊටත් වඩා, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ද ඉහළ ය.එය වක්ර යන්ත්රය, CNC යන්ත්රය සහ පරිගණක එම්බ්රොයිඩර් යන්ත්රය, ඇසුරුම් යන්ත්ර වැනි මධ්යම හා විශාල ප්රමාණයේ සංඛ්යාත්මක පාලන උපාංගවල බහුලව භාවිතා වේ.
විශේෂාංග:
l ඉහළ කාර්ය සාධනය, අඩු මිල
l සාමාන්ය ධාරා පාලනය, 2-phase sinusoidal ප්රතිදාන වත්මන් ධාවකය
l සැපයුම් වෝල්ටීයතාව 12VDC සිට 36VDC දක්වා
l Opto-හුදකලා සංඥා I/O
l අධි වෝල්ටීයතාව, වෝල්ටීයතාව යටතේ, අධි නිවැරදි, අදියර කෙටි පරිපථ ආරක්ෂාව
l 8 නාලිකා අනුබෙදුම සහ ස්වයංක්රීය idle-current අඩු කිරීම
l 8 නාලිකා ප්රතිදාන අදියර වත්මන් සැකසුම
l නොබැඳි විධාන ආදාන පර්යන්තය
l මෝටර් ව්යවර්ථය වේගය සමඟ සම්බන්ධ වන නමුත් පියවර/විප්ලවය සමඟ සම්බන්ධ නොවේ
l ඉහළ ආරම්භක වේගය
l අධි වේගය යටතේ ඉහළ හෝඩින් ව්යවර්ථය
විදුලි පිරිවිතර:
ආදාන වෝල්ටීයතාවය | 12-36VDC |
ආදාන ධාරාව | ජී 2ඒ |
ප්රතිදාන ධාරාව | 0.44A- 2.83A |
පරිභෝජනය | පරිභෝජනය:40W; |
උෂ්ණත්වය | වැඩ කරන උෂ්ණත්වය -10℃45℃℃ තොග උෂ්ණත්වය -40℃℃ 70℃ |
ආර්ද්රතාවය | ඝනීභවනය නොවේ, ජල බිඳිති නැත |
ගෑස් | දහනය කළ හැකි වායූන් සහ සන්නායක දූවිලි තහනම් කිරීම |
බර | 70G |
පින් පැවරුම් සහ විස්තරය:
1) සම්බන්ධක පින් සැකසුම්
පින් කාර්යය | විස්තර |
PUL +,PUL- | ස්පන්දන සංඥාව, PUL+ යනු ස්පන්දන ආදාන pinPUL හි ධනාත්මක අවසානයයි- ස්පන්දන ආදාන පින් එකේ සෘණ අවසානයයි |
DIR+,DIR- | DIR සංඥාව: DIR+ යනු දිශා ආදාන pinDIR හි ධනාත්මක අවසානයයි- දිශා ආදාන පින් එකේ සෘණ අවසානයයි |
ENBL+ | සංඥාව සබල කරන්න: ENBL+ යනු දිශා ආදාන පින් එකේ ධනාත්මක අවසානයයි.මෙම සංඥාව රියදුරු සක්රිය/අබල කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි.රියදුරු සක්රිය කිරීම සඳහා ඉහළ මට්ටම සහ රියදුරු අක්රිය කිරීම සඳහා පහත් මට්ටම. |
ENBL- | ENBL- දිශා ආදාන පින් එකේ සෘණ අවසානයයි.සාමාන්යයෙන් සම්බන්ධ නොවී ඉතිරි වේ (සක්රීය කර ඇත) |
2) කටු රැහැන් රූප සටහන:
පරිගණකයේ පාලන සංඥා ඉහළ සහ පහත් විදුලි මට්ටම් වල ක්රියාකාරී විය හැක.ඉහළ විද්යුත් මට්ටම සක්රීය වන විට, සියලුම පාලන සෘණ සංඥා GND එකට සම්බන්ධ වේ.අඩු විද්යුත් මට්ටම ක්රියාකාරී වන විට, සියලු පාලන ධනාත්මක සංඥා පොදු වරායට සම්බන්ධ කෙරේ.දැන් උදාහරණ දෙකක් දෙන්න (විවෘත එකතු කරන්නා සහ PNP), කරුණාකර ඒවා පරීක්ෂා කරන්න:
රූපය 1. ආදාන පෝට් පරිපථය (ධන සම්බන්ධතාවය)
රූපය 2 ආදාන පෝට් පරිපථය (සෘණ සම්බන්ධතාවය)
PC PNP ප්රතිදානය
සටහන: VCC=5V, R=0 විට
VCC=12V, R=1K, >1/8W විට
විට VCC=24V, R=2K,>1/8W
පාලක සංඥා කොටසෙහි R සම්බන්ධ විය යුතුය .
3.කාර්ය තේරීම (මෙම කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා DIP පින් භාවිතා කිරීම)
1) ක්ෂුද්ර පියවර විභේදනය පහත වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි DIP ස්විචයේ SW 5,6,7,8 මගින් සකසා ඇත:
SW5 | ON | අක්රියයි | ON | අක්රියයි | ON | අක්රියයි | ON | අක්රියයි |
SW6 | ON | ON | අක්රියයි | අක්රියයි | ON | ON | අක්රියයි | අක්රියයි |
SW7 | ON | ON | ON | ON | අක්රියයි | අක්රියයි | අක්රියයි | අක්රියයි |
ස්පන්දනය/පුවත් | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
ක්ෂුද්ර | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ස්ථාවර වත්මන් සැකසුම
මේ සඳහා SW4 භාවිතා වේ.OFF යන්නෙන් අදහස් වන්නේ ස්ථාවර ධාරාව තෝරාගත් ගතික ධාරාවෙන් අඩක් ලෙසත්, ON යන්නත් සකසනු ලබන අතර එම ස්ථාවරය තෝරාගත් ගතික ධාරාවට සමාන ලෙස සකසා ඇත.
3) ප්රතිදාන ධාරා සැකසුම:
DIP ස්විචයේ පළමු බිටු තුන (SW 1, 2, 3) ගතික ධාරාව සැකසීමට භාවිතා කරයි.සැකසීමක් තෝරන්න
ඔබේ මෝටරයට අවශ්ය ධාරාවට ආසන්නව
SW1 | SW2 | SW3 | පීක් | ආර්එම්එස් |
ON | ON | ON | 0.44 ඒ | 0.31 ඒ |
අක්රියයි | ON | ON | 0.62 ඒ | 0.44 ඒ |
ON | අක්රියයි | ON | 0.74 ඒ | 0.52 ඒ |
අක්රියයි | අක්රියයි | ON | 0.86 ඒ | 0.61 ඒ |
ON | ON | අක්රියයි | 1.46 ඒ | 1.03 ඒ |
අක්රියයි | ON | අක්රියයි | 1.69 ඒ | 1.20 ඒ |
ON | අක්රියයි | අක්රියයි | 2.14 ඒ | 1.51 ඒ |
අක්රියයි | අක්රියයි | අක්රියයි | 2.83 ඒ | 2.00 අ |
4) අර්ධ ප්රවාහ ශ්රිතය:
අර්ධ-ප්රවාහ ශ්රිතය නම්, ms200 න් පසු පියවර ස්පන්දනය නොමැති වීමයි, ධාවක ප්රතිදාන ධාරාව ස්වයංක්රීයව ශ්රේණිගත ප්රතිදාන ධාරාවෙන් 40% දක්වා අඩු වේ, එය මෝටර් තාපය වැළැක්වීම සඳහා භාවිතා කරයි.
4. මෝටර් සහ බලයේ අල්ෙපෙනති:
මෝටර් සහ බල කටු | 1 | A+ | මෝටර් කම්බි | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | බල සැපයුම | බල සැපයුම: DC12-36VDC උපරිම ආදාන ධාරාව 2A දක්වා විය නොහැක |
5. යාන්ත්රික පිරිවිතර:
වටේට මිලිමීටර් 20 ක ඉඩක් තිබීම සඳහා, වෙනත් උනුසුම් උපකරණ අසල තැබිය නොහැක.ඊටත් වඩා, දූවිලි, තෙල් මීදුම, විඛාදන වායුව, අධික ආර්ද්රතාවය සහ අධික කම්පනය වළක්වා ගන්න.(ඒකකය=මි.මී.)
6. දෝශ නිරාකරණ ගැලපීම
1) ආලෝකයේ ඇඟවීමේ තත්ත්වය
PWR: කොළ, සාමාන්ය වැඩ ආලෝකය.
ALM: රතු, අසාර්ථක ආලෝකය, අදියර කෙටි-පරිපථය සහිත මෝටරය, අධි වෝල්ටීයතාව සහ අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව.
2) කරදර
අනතුරු ඇඟවීමේ දර්ශකය | හේතු | පියවර |
LED නිවා දැමීම | බලය සඳහා වැරදි සම්බන්ධතාවය | විදුලි රැහැන් පරීක්ෂා කරන්න |
බලය සඳහා අඩු වෝල්ටීයතා | බලයේ වෝල්ටීයතාවය වැඩි කරන්න | |
ව්යවර්ථය රඳවා නොගෙන මෝටරය ක්රියා නොකරයි | ස්ටෙපර් මෝටරයේ වැරදි සම්බන්ධතාවය | එහි රැහැන් නිවැරදි කරන්න |
RESET සංඥාව නොබැඳි විට ඵලදායී වේ | RESET අකාර්යක්ෂම කරන්න | |
මෝටරය ක්රියා නොකරයි, නමුත් ව්යවර්ථය රඳවා තබා ගනී | ආදාන ස්පන්දන සංඥා නොමැතිව | PMW සහ සංඥා මට්ටම සීරුමාරු කරන්න |
මෝටරය වැරදි දිශාවට ධාවනය වේ | වැරදි රැහැන් සම්බන්ධතාවය | ඕනෑම වයර් 2ක් සඳහා සම්බන්ධතාවය වෙනස් කරන්න |
වැරදි ආදාන දිශා සංඥාව | දිශාව සැකසීම වෙනස් කරන්න | |
මෝටරයේ රඳවා ගැනීමේ ව්යවර්ථය ඉතා කුඩාය | වත්මන් සැකසීමට සාපේක්ෂව ඉතා කුඩාය | නිවැරදි ශ්රේණිගත ධාරා සැකසුම |
ත්වරණය ඉතා වේගවත්ය | ත්වරණය අඩු කරන්න | |
මෝටර් රථ කුටි | යාන්ත්රික අසමත් වීම ඉවත් කරන්න | |
රියදුරු මෝටරය සමඟ නොගැලපේ | සුදුසු ධාවකයක් වෙනස් කරන්න |
7. රියදුරු රැහැන්
සම්පූර්ණ ස්ටෙපර් මෝටර් පාලන පද්ධතියක ස්ටෙපර් ඩ්රයිව්, ඩීසී බල සැපයුම සහ පාලකය (ස්පන්දන ප්රභවය) අඩංගු විය යුතුය.පහත දැක්වෙන්නේ සාමාන්ය පද්ධති රැහැන් සටහනකි