1.දළ විශ්ලේෂණය
HBS86H දෙමුහුන් ස්ටෙපර් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය සර්වෝ පාලන තාක්ෂණය ඩිජිටල් ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් එකට පරිපූර්ණ ලෙස ඒකාබද්ධ කරයි.තවද මෙම නිෂ්පාදනය 50 μs හි අධිවේගී ස්ථාන නියැදි ප්‍රතිපෝෂණයක් සහිත දෘශ්‍ය කේතකයක් භාවිතා කරයි, ස්ථාන අපගමනය දිස් වූ පසු, එය වහාම සවි කරනු ලැබේ.මෙම නිෂ්පාදනය ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වල වාසි වලට අනුකූල වේ, එනම් අඩු තාපය, අඩු කම්පනය, වේගවත් ත්වරණය සහ යනාදිය.මෙම ආකාරයේ සර්වෝ ධාවකය ද විශිෂ්ට පිරිවැය කාර්ය සාධනයක් ඇත.
- විශේෂාංග
u පියවර අහිමි නොවී, ස්ථානගත කිරීමේදී ඉහළ නිරවද්යතාව
u 100% ශ්රේණිගත ප්රතිදාන ව්යවර්ථය
u විචල්‍ය ධාරා පාලන තාක්ෂණය, ඉහළ ධාරා කාර්යක්ෂමතාව
u කුඩා කම්පනය, අඩු වේගයකින් සුමට හා විශ්වාසනීය චලනය
u ඇතුළත පාලනය වේගවත් කිරීම සහ මන්දගාමී කිරීම, මෝටරය ආරම්භ කිරීමේ හෝ නැවැත්වීමේ සුමටතාවයේ විශාල දියුණුවක්
u පරිශීලක-නිර්වචනය කළ ක්ෂුද්‍ර පියවර
u රේඛා 1000 සහ 2500 කේතනය සමඟ අනුකූල වේ
u සාමාන්ය යෙදුම්වල ගැලපීම් නොමැත
u ධාරා, අධි වෝල්ටීයතාව සහ ස්ථාන දෝෂ ආරක්ෂණය
u හරිත ආලෝකය යනු ධාවනය වන අතර රතු ආලෝකය යනු ආරක්ෂාව හෝ නොබැඳිය
3.වරාය හැඳින්වීම
3.1ALM සහ PEND සංඥා ප්රතිදානය වරායන්
| වරාය | සංකේතය | නම | සටහන් කරන්න |
| 1 | PEND+ | ස්ථානයේ සංඥා ප්රතිදානය + | +
- |
| 2 | PEND- | ස්ථානයේ සංඥා ප්රතිදානය - | |
| 3 | ALM+ | අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රතිදානය + | |
| 4 | ALM- | අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රතිදානය - |
3.2Control Signal Input වරායන්
| වරාය | සංකේතය | නම | සටහන් කරන්න |
| 1 | PLS+ | ස්පන්දන සංඥා + | සමග ගැළපේ 5V හෝ 24V |
| 2 | PLS- | ස්පන්දන සංඥාව - | |
| 3 | DIR+ | දිශාව සංඥා + | 5V හෝ 24V සමඟ අනුකූල වේ |
| 4 | DIR- | දිශා සංඥා - | |
| 5 | ENA + | සංඥා + සක්රිය කරන්න | සමග ගැළපේ 5V හෝ 24V |
| 6 | ENA- | සංඥාව සක්රිය කරන්න - |
3.3කේතීකරණ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා ආදානය වරායන්
| වරාය | සංකේතය | නම | රැහැන් වර්ණය |
| 1 | PB+ | කේතීකරණ අදියර B + | කොළ |
| 2 | PB- | කේතීකරණ අදියර B - | කහ |
| 3 | PA+ | කේතීකරණ අදියර A + | නිල් |
| 4 | PA- | කේතීකරණ අදියර A - | කලු |
| 5 | VCC | ආදාන බලය | රතු |
| 6 | GND | ආදාන බල බිම | සුදු |
3.4බල අතුරුමුහුණත වරායන්
| වරාය | හඳුනා ගැනීම | සංකේතය | නම | සටහන් කරන්න |
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports | A+ | අදියර A+ (කළු) | මෝටර් අදියර A |
| 2 | A- | අදියර A- (රතු) | ||
| 3 | B+ | අදියර B+ (කහ) | මෝටර් අදියර B | |
| 4 | B- | අදියර B- (නිල්) | ||
| 5 | බල ආදාන වරායන් | VCC | ආදාන බලය + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | ආදාන බලය - |
4.තාක්ෂණික දර්ශකය
| ආදාන වෝල්ටීයතාවය | 24 ~ 70VAC හෝ 30 ~ 100VDC | |
| ප්රතිදාන ධාරාව | 6A 20KHz PWM | |
| ස්පන්දන සංඛ්යාතය උපරිම | 200K | |
| සන්නිවේදන අනුපාතය | 57.6Kbps | |
| ආරක්ෂාව | l ධාරා උපරිම අගය 12A± 10%l අධි වෝල්ටීයතා අගය 130Vl අධික ස්ථාන දෝෂ පරාසය HISU හරහා සැකසිය හැක. | |
| සමස්ත මානයන් (මි.මී.) | 150×97.5×53 | |
| බර | ආසන්න වශයෙන් 580g | |
| පරිසර පිරිවිතර | පරිසරය | දූවිලි, තෙල් මීදුම සහ විඛාදන වායු වලින් වළකින්න |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | 70℃ උපරිම | |
| ගබඞා උෂ්ණත්වය | -20℃~+65℃ | |
| ආර්ද්රතාවය | 40~90%RH | |
| සිසිලන ක්රමය | ස්වාභාවික සිසිලනය හෝ බලහත්කාරයෙන් වායු සිසිලනය | |
සටහන:
VCC 5V හෝ 24V සමඟ අනුකූල වේ;
R(3~5K) පාලන සංඥා පර්යන්තයට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
සටහන:
VCC 5V හෝ 24V සමඟ අනුකූල වේ;
R(3~5K) පාලන සංඥා පර්යන්තයට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
5.2පොදු වෙත සම්බන්ධතා කැතෝඩය
සටහන:
VCC 5V හෝ 24V සමඟ අනුකූල වේ;
R(3~5K) පාලන සංඥා පර්යන්තයට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
5.3අවකලනය සඳහා සම්බන්ධතා සංඥාව
| |
සටහන:
VCC 5V හෝ 24V සමඟ අනුකූල වේ;
R(3~5K) පාලන සංඥා පර්යන්තයට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
5.4232 අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය වෙත සම්බන්ධතා අතුරුමුහුණත
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| ක්රිස්ටල් හිස පාදය | අර්ථ දැක්වීම | සටහන් කරන්න |
| 1 | TXD | දත්ත සම්ප්රේෂණය කරන්න |
| 2 | RXD | දත්ත ලබා ගන්න |
| 4 | +5V | HISU වෙත බල සැපයුම |
| 6 | GND | බල පිටිය |
5.5පාලන අනුපිළිවෙල ප්‍රස්ථාරය සංඥා
සමහර දෝෂ මෙහෙයුම් සහ අපගමනය වළක්වා ගැනීම සඳහා, PUL, DIR සහ ENA පහත රූප සටහන ලෙස පෙන්වා ඇති සමහර නීතිරීතිවලට අනුකූල විය යුතුය:
සටහන:
PUL/DIR
- t1: ENA DIR වලට වඩා අවම වශයෙන් 5μs කින් ඉදිරියෙන් සිටිය යුතුය.සාමාන්‍යයෙන්, ENA+ සහ ENA- NC (සම්බන්ධ නොවේ).
- t2: නිවැරදි දිශාව සහතික කිරීම සඳහා DIR PUL ක්‍රියාකාරී දාරයට වඩා 6μs කින් ඉදිරියෙන් තිබිය යුතුය;
- t3: ස්පන්දන පළල 2.5μs ට නොඅඩු;
- t4: අඩු මට්ටමේ පළල 2.5μs ට නොඅඩු.
6.DIP ස්විචය සැකසීම
6.1Edge සක්රිය කරන්න සැකසීම
ආදාන සංඥාවේ සක්රිය දාරය සැකසීම සඳහා SW1 භාවිතා වේ, "අක්රිය" යන්නෙන් අදහස් වන්නේ සක්රිය දාරය ඉහළ යන දාරය වන අතර "on" යනු වැටෙන දාරය වේ.
6.2ධාවන දිශාව සැකසීම
ධාවන දිශාව සැකසීම සඳහා SW2 භාවිතා කරයි, "off" යන්නෙන් CCW, "on" යනු CW වේ.
6.3ක්ෂුද්‍ර පියවර සැකසීම
ක්ෂුද්‍ර පියවර සැකසීම පහත වගුවේ ඇත, SW3 、
SW4,SW5,SW6 සියල්ල ක්‍රියාත්මකයි, ඇතුළත අභ්‍යන්තර පෙරනිමි ක්ෂුද්‍ර පියවර සක්රිය වේ, මෙම අනුපාතය HISU හරහා සැකසිය හැක.
| 8000 | on | on | අක්රිය | අක්රිය |
| 10000 | අක්රිය | on | අක්රිය | අක්රිය |
| 20000 | on | අක්රිය | අක්රිය | අක්රිය |
| 40000 | අක්රිය | අක්රිය | අක්රිය | අක්රිය |
7.දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම සහ LED flicker සංඛ්යාතය
| Flicker සංඛ්යාතය | දෝෂ සඳහා විස්තරය |
| 1 | මෝටර් දඟර ධාරාව ධාවකයේ වත්මන් සීමාව ඉක්මවන විට දෝෂයක් ඇතිවේ. |
| 2 | ධාවකයේ වෝල්ටීයතා යොමු දෝෂය |
| 3 | ධාවකයේ පරාමිති උඩුගත කිරීමේ දෝෂයකි |
| 4 | ආදාන වෝල්ටීයතාවය ධාවකයේ වෝල්ටීයතා සීමාව ඉක්මවන විට දෝෂයක් ඇතිවේ. |
| 5 | දෝෂය ඇතිවන්නේ සත්‍ය පිහිටීම අනුගමන දෝෂය විසින් සකසා ඇති සීමාව ඉක්මවා ගිය විටයස්ථාන දෝෂ සීමාව. |
- පෙනුම සහ ස්ථාපනය ඩිමෙන්සි
- සාමාන්ය සම්බන්ධතාවය
මෙම ධාවකයට +5v බල සැපයුමක්, උපරිම ධාරාව 80mA සමඟ කේතකය සැපයිය හැක.එය හතර ගුණිත-සංඛ්‍යාත ගණන් කිරීමේ ක්‍රමයක් අනුගමනය කරන අතර, කේතකය ගුණ කිරීමේ විභේදන අනුපාතය 4 සර්වෝ මෝටරයේ භ්‍රමණයකට ස්පන්දන වේ.මෙහි සාමාන්ය සම්බන්ධතාවයයි
10.පරාමිතිය සැකසීම
2HSS86H-KH ධාවකයේ පරාමිති සැකසීමේ ක්රමය වන්නේ 232 අනුක්‍රමික සන්නිවේදන වරායන් හරහා HISU ගැලපුමක් භාවිතා කිරීමයි, මේ ආකාරයෙන් පමණක් අපට අවශ්‍ය පරාමිතීන් සැකසිය හැකිය.සැලකිලිමත් වන අනුරූප මෝටරයට හොඳම පෙරනිමි පරාමිතීන් සමූහයක් ඇත
අපගේ ඉංජිනේරුවන් විසින් සකස් කරන ලද, පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය වන්නේ පහත වගුව, නිශ්චිත කොන්දේසිය සහ නිවැරදි පරාමිතීන් සැකසීම පමණි.
සැබෑ අගය = සකසන අගය × අනුරූප මානය
සම්පූර්ණ පරාමිති වින්‍යාසයන් 20 ක් ඇත, වින්‍යාස කළ පරාමිති ධාවකයට බාගත කිරීමට HISU භාවිතා කරන්න, සෑම පරාමිති වින්‍යාසයකම විස්තර විස්තර පහත පරිදි වේ:
| අයිතමය | විස්තර |
| වත්මන් ලූපය Kp | ධාරාව වේගයෙන් ඉහළ යාමට Kp වැඩි කරන්න.සමානුපාතික ලාභය විධානය සැකසීමට ධාවකයේ ප්‍රතිචාරය තීරණය කරයි.අඩු සමානුපාතික ලාභය ස්ථායී පද්ධතියක් සපයයි (දෝලනය නොවේ), අඩු තද බව සහ වත්මන් දෝෂය, එක් එක් පියවරේදී වත්මන් සැකසුම් විධානය හඹා යාමේ දුර්වල කාර්ය සාධනයක් ඇති කරයි.ඉතා විශාල සමානුපාතික ලාභ අගයන් දෝලනය වීමට සහ අස්ථායී පද්ධතිය. |
| වත්මන් ලූපය කි | ස්ථාවර දෝෂය අඩු කිරීමට Ki සකසන්න.Integral Gain ස්ථිතික ධාරා දෝෂ මඟහරවා ගැනීමට ධාවකයට උපකාර කරයි.Integral Gain සඳහා අඩු හෝ ශුන්‍ය අගයක් විවේකයේදී වත්මන් දෝෂ තිබිය හැක.සමෝධානික ලාභය වැඩි කිරීමෙන් දෝෂය අඩු කළ හැකිය.අනුකලිත ලාභය ඉතා විශාල නම්, පද්ධතිය අපේක්ෂිත ස්ථානය වටා "දඩයම්" (දෝලනය) විය හැක. |
| ඩම්පිං සංගුණකය | මෙම පරාමිතිය අනුනාද සංඛ්යාතය යටතේ අවශ්‍ය මෙහෙයුම් තත්වයේ දී damping සංගුණකය වෙනස් කිරීමට භාවිතා කරයි. |
| ස්ථාන පුඩුව Kp | පිහිටුම් ලූපයේ PI පරාමිතීන්.බොහෝ යෙදුම් සඳහා පෙරනිමි අගයන් සුදුසු වේ, ඔබට ඒවා වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය නැත.ඔබ සතුව ඇත්නම් අප අමතන්න ප්රශ්න තියෙනවද. |
| ස්ථාන පුඩුව කි |
| ස්පීඩ් ලූප් Kp | වේග ලූපයේ PI පරාමිතීන්.බොහෝ යෙදුම් සඳහා පෙරනිමි අගයන් සුදුසු වේ, ඔබට ඒවා වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය නැත.ඔබ සතුව ඇත්නම් අප අමතන්න ප්රශ්න තියෙනවද. |
| ස්පීඩ් ලූප් කි | |
| ලූපය විවෘත කරන්න දැනට | මෙම පරාමිතිය මෝටරයේ ස්ථිතික ව්යවර්ථයට බලපායි. |
| ලූප් ධාරාව වසා දමන්න | මෙම පරාමිතිය මෝටරයේ ගතික ව්යවර්ථයට බලපායි.(සැබෑ ධාරාව = විවෘත ලූප ධාරාව + සමීප ලූප ධාරාව) |
| අනතුරු ඇඟවීමේ පාලනය | මෙම පරාමිතිය Alarm optocoupler output transistor පාලනය කිරීමට සකසා ඇත.0 යන්නෙන් අදහස් වන්නේ පද්ධතිය සාමාන්ය ක්‍රියාකාරීත්වයේ පවතින විට ට්රාන්සිස්ටරය කපා හැර ඇති නමුත් ධාවකයේ දෝෂයක් ඇති විට ට්‍රාන්සිස්ටරයයි. සන්නායක වෙයි.1 යන්නෙන් අදහස් වන්නේ 0 ට විරුද්ධ යන්නයි. |
| නැවතුම් අගුල සබල කරන්න | මෙම පරාමිතිය ධාවකයේ නැවතුම් ඔරලෝසුව සක්‍රීය කිරීමට සකසා ඇත.1 යනු මෙම ශ්‍රිතය සක්‍රීය කරන අතර 0 යන්නෙන් එය අක්රිය කරන්න. |
| පාලනය සබල කරන්න | මෙම පරාමිතිය Enable inputsignal මට්ටම පාලනය කිරීමට සකසා ඇත, 0 යනු අඩුයි, 1 යනු ඉහළයි. |
| පැමිණීම පාලනය | මෙම පරාමිතිය Arrivaloptocoupler ප්රතිදාන ට්රාන්සිස්ටරය පාලනය කිරීමට සකසා ඇත.0 යනු ධාවකය පැමිණීම තෘප්තිමත් කරන විට ට්රාන්සිස්ටරය කපා හැරේ |
| කේතීකරණ විභේදනය
ස්ථාන දෝෂ සීමාව
මෝටර් වර්ගය තෝරා ගැනීම
වේග සුමට බව | විධානය, නමුත් එය එසේ නොවන විට, ට්රාන්සිස්ටරය සන්නායක වේ.1 යන්නෙන් අදහස් වන්නේ 0 ට විරුද්ධ යන්නයි. | |||||||
| මෙම ධාවකය කේතකයේ රේඛා ගණනේ තේරීම් දෙකක් සපයයි.0 යනු පේළි 1000ක් වන අතර 1 යනු පේළි 2500කි. | ||||||||
| දෝෂය පහත දැක්වෙන ස්ථානයේ සීමාව.සත්‍ය පිහිටුම් දෝෂය මෙම අගය ඉක්මවා ගිය විට, ධාවකය දෝෂ ප්‍රකාරයට යන අතර දෝෂ ප්රතිදානය වනු ඇත සක්රිය කර ඇත.(සැබෑ අගය = කට්ටල අගය × 10) | ||||||||
| පරාමිතිය | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ටයිප් කරන්න | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| මෙම පරාමිතිය ත්වරණයේදී හෝ අඩු කිරීමේදී මෝටරයේ වේගයේ සුමට බව පාලනය කිරීමට සකසා ඇත, අගය විශාල වන තරමට ත්වරණයේ හෝ අඩුවීමේ වේගය සුමට වේ.
0 1 2… 10 | ||||||||
| පරිශීලක-නිර්වචනය p/r | මෙම පරාමිතිය එක් විප්ලවයකට පරිශීලකයා විසින් නිර්වචනය කරන ලද ස්පන්දනය සකසා ඇත, SW3,SW4,SW5,SW6 සියල්ල ක්‍රියාත්මක වන අතර අභ්‍යන්තර පෙරනිමි ක්ෂුද්‍ර පියවර සක්රිය වේ, පරිශීලකයින්ට බාහිර DIP ස්විච මගින්ද ක්ෂුද්‍ර පියවර සැකසිය හැක.(සැබෑ ක්ෂුද්‍ර පියවර = කට්ටල අගය × 50) |
11.පොදු ගැටළු සහ දෝෂ සඳහා සැකසුම් ක්රම
11.1විදුලි ආලෝකය බලය අක්රිය
n බල ආදානයක් නැත, කරුණාකර බල සැපයුම් පරිපථය පරීක්ෂා කරන්න.වෝල්ටීයතාව ඉතා අඩුයි.
11.2රතු එලාම් ආලෝකය ක්‍රියාත්මක කරන්න on
n කරුණාකර මෝටර් ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව සහ මෝටරය ධාවකය සමඟ සම්බන්ධ වී තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
n ස්ටෙපර් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එක වෝල්ටියතාවට වඩා වැඩි හෝ වෝල්ටියතාවක් යටතේ පවතී.කරුණාකර ආදාන වෝල්ටීයතාවය අඩු කරන්න හෝ වැඩි කරන්න.
11.3මෝටරය ක්‍රියාත්මක වූ පසු රතු එලාම් ආලෝකය දැල්වීම a කුඩා
කෝණය
n කරුණාකර මෝටර් ෆේස් වයර් නිවැරදිව සම්බන්ධ වී ඇත්නම් ඒවා පරීක්ෂා කරන්න,එසේ නොවේ නම්,කරුණාකර 3.4 Power Ports වෙත යොමු වන්න
n කරුණාකර ධාවකයේ ඇති පරාමිතිය පරීක්ෂා කරන්න, මෝටරයේ ධ්‍රැව සහ කේතීකරණ රේඛා සැබෑ පරාමිතිවලට අනුරූප වේ නම්, එසේ නොවේ නම්, ඒවා නිවැරදිව සකසන්න.
n කරුණාකර ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්යාතය ඉතා වේගවත් දැයි පරීක්ෂා කරන්න, එබැවින් මෝටරය එහි ශ්රේණිගත වේගයෙන් බැහැර විය හැකි අතර ස්ථාන දෝෂයකට තුඩු දෙනු ඇත.
11.4ආදාන ස්පන්දන සංඥාවෙන් පසුව නමුත් මෝටරය නොවේ දුවනවා
n කරුණාකර ආදාන ස්පන්දන සංඥා වයර් විශ්වාසදායක ආකාරයෙන් සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
n කරුණාකර ආදාන ස්පන්දන මාදිලිය සැබෑ ආදාන මාදිලියට අනුරූප වන බව සහතික කර ගන්න.
