ovládač krokového motora-DM420A

Úvod:

DM420A je typ pohonu dvojfázového hybridného krokového motora, ktorého hnacie napätie je od 12VDC do 36VDC.Je určený na použitie s 2-fázovým hybridným krokovým motorom všetkých druhov s vonkajším priemerom 20 mm až 42 mm a fázovým prúdom menším ako 2,0 A.Tento obvod, ktorý používa, je podobný obvodu servoriadenia, ktorý umožňuje plynulý chod motora takmer bez hluku a vibrácií.Hordingov krútiaci moment, keď DM420A beží pri vysokých otáčkach, je tiež výrazne vyšší ako u druhého dvojfázového meniča, ba čo viac, presnosť polohovania je tiež vyššia.Je široko používaný v stredných a veľkých numerických riadiacich zariadeniach, ako sú ohýbacie stroje, CNC stroje a počítačové vyšívacie stroje, baliace stroje atď.

Vlastnosti:

l Vysoký výkon, nízka cena

l Riadenie priemerného prúdu, 2-fázový sínusový výstupný prúdový pohon

l Napájacie napätie od 12VDC do 36VDC

l Opto-izolovaný signál I/O

l Ochrana proti prepätiu, podpätiu, prekorigovaniu, fázovému skratu

l Rozdelenie 8 kanálov a automatické zníženie nečinného prúdu

l 8 kanálov nastavenie výstupného fázového prúdu

l Offline príkazový vstupný terminál

l Krútiaci moment motora súvisí s rýchlosťou, ale nesúvisí s krokom/otáčkou

l Vysoká štartovacia rýchlosť

l Vysoký hordingový krútiaci moment pri vysokej rýchlosti

Elektrická špecifikácia:

Priradenia a popis pinov:

1) Konfigurácia kolíkov konektora

2) Schéma zapojenia kolíkov:

Riadiace signály PC môžu byť aktívne pri vysokej a nízkej elektrickej úrovni.Keď je aktívna vysoká elektrická úroveň, všetky riadiace negatívne signály budú spojené spolu s GND.Keď je aktívna nízka elektrická úroveň, všetky riadiace kladné signály budú spojené spolu s verejným portom.Teraz uveďte dva príklady (Open Collector & PNP), skontrolujte ich:

Obr. 1. Obvod vstupného portu (kladné pripojenie)

PC výstup s otvoreným konektorom

Obr. 2 Obvod vstupného portu (záporné pripojenie)

PC PNP výstup

Poznámka: Keď VCC=5V, R=0

Keď VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Keď VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R sa musí pripojiť v časti riadiaceho signálu .

3. Voľba funkcie (pomocou DIP kolíkov na dosiahnutie tejto funkcie)

1) Rozlíšenie mikrokrokov sa nastavuje pomocou SW 5,6,7,8 prepínača DIP, ako je uvedené v nasledujúcej tabuľke: 

2) Nastavenie pokojového prúdu

Na tento účel sa používa SW4.OFF znamená, že pokojový prúd je nastavený na polovicu zvoleného dynamického prúdu a ON znamená, že pokojový prúd je nastavený tak, aby bol rovnaký ako zvolený dynamický prúd.

3) Nastavenie výstupného prúdu:

Prvé tri bity (SW 1, 2, 3) DIP prepínača sa používajú na nastavenie dynamického prúdu.Vyberte nastavenie

Najbližšie k požadovanému prúdu vášho motora

4) Funkcia poloprietoku:

Semi-flow funkcia spočíva v tom, že po 200 ms nedochádza k skokovému impulzu, výstupný prúd budiča sa automaticky zníži na 40 % menovitého výstupného prúdu, ktorý sa používa na zabránenie zahrievania motora.

4. Kolíky motora a napájania:

5. Mechanická špecifikácia:

Ak chcete mať okolo 20 mm priestoru, nemožno ho umiestniť vedľa iných vykurovacích zariadení.A čo viac, vyhýbajte sa prachu, olejovej hmle, korozívnym plynom, vysokej vlhkosti a vysokým vibráciám.(Jednotka=mm)

6. Úprava odstraňovania porúch

1) , indikátor stavu rozsvietenia
PWR: zelené, normálne pracovné svetlo.
ALM: červená, kontrolka poruchy, motor s fázovým skratom, prepäťovou a podpäťovou ochranou.

2) Problémy

7. Zapojenie vodiča
Kompletný riadiaci systém krokového motora by mal obsahovať krokové pohony, jednosmerné napájanie a regulátor (zdroj impulzov).Nasleduje typická schéma zapojenia systému