Увод:
ДМ542А је тип двофазног хибридног драјвера корачног мотора, чији је погонски напон од 18ВДЦ до 50ВДЦ.Дизајниран је за употребу са 2-фазним хибридним корачним мотором свих врста са спољним пречником од 42 мм до 86 мм и фазном струјом мањом од 4,0 А.Ово коло које усваја је слично колу серво управљања које омогућава да мотор ради несметано скоро без буке и вибрација.Хординг обртни момент када ДМ542А ради при великој брзини је такође значајно већи од другог двофазног драјвера, штавише, тачност позиционирања је такође већа.Широко се користи у уређајима за нумеричку контролу средње и велике величине као што су машина за увијање, ЦНЦ машина, рачунарска машина за везење, машине за паковање и тако даље.
Карактеристике:
л Високе перформансе, ниска цена
л Контрола просечне струје, 2-фазни синусоидални погон струје
л Напон напајања од 18ВДЦ до 50ВДЦ
л Опто-изоловани сигнални И/О
л Заштита од пренапона, под напоном, прекомерно, фазна заштита од кратког споја
л Подела на 15 канала и аутоматско смањење струје у празном ходу
л Подешавање излазне фазне струје 8 канала
л Ванмрежни терминал за унос команде
л Обртни момент мотора је повезан са брзином, али није повезан са кораком/окретом
л Велика стартна брзина
л Велики обртни момент при великој брзини
Електрична спецификација:
Улазни напон | 18-50ВДЦ |
Улазна струја | <4A |
Излазна струја | 1.0А~4.2А |
Потрошња | Потрошња:80W;Интерно осигурање:6A |
Температура | Радна температура -10~45℃;Температура складиштења -40℃~70℃ |
Влажност | Нема кондензације, нема капљица воде |
гасни | Забрана запаљивих гасова и проводне прашине |
тежина | 200Г |
- Задаци и опис пинова:
1) Конфигурације пинова конектора
Пин Функција | Детаљи |
ПУЛ +,ПУЛ- | Импулсни сигнал, ПУЛ+ је позитиван крај импулсног улазног пина ПУЛ- је негативан крај импулсног улазног пина |
ДИР+,ДИР- | ДИР сигнал: ДИР+ је позитиван крај пина за улаз у правцу ДИР- је негативан крај пина за улаз смера |
ЕНБЛ+ | Сигнал за омогућавање: ЕНБЛ+ је позитиван крај пина за улаз смера.Овај сигнал се користи за укључивање/искључивање драјвера.Висок ниво за омогућавање драјвера и низак ниво за онемогућавање драјвера. |
ЕНБЛ- | ЕНБЛ- је негативни крај улазног пина смера.Обично остаје неповезан (омогућен) |
2) Шема ожичења пинова:
Контролни сигнали рачунара могу бити активни на високом и ниском електричном нивоу.Када је активан високи електрични ниво, сви контролни негативни сигнали ће бити повезани заједно на ГНД.Када је активан низак електрични ниво, сви контролни позитивни сигнали ће бити повезани заједно на јавни порт.Сада дајте два примера (Отворени колектор &ПНП), проверите их:
Слика 1. Коло улазног порта (Ианг веза)
Излаз отвореног конектора за ПЦ
Слика 2 Коло улазног порта (Јин веза)
ПЦ ПНП излаз
Напомена: Када је ВЦЦ=5В, Р=0
Када је ВЦЦ=12В, Р=1К,>1/8В
Када је ВЦЦ=24В, Р=2К,>1/8В
Р мора да се повеже у делу контролног сигнала.
3. Избор функције (користећи ДИП пинове за постизање ове функције)
1) Резолуција микро корака је подешена помоћу СВ 5,6,7,8 ДИП прекидача као што је приказано у следећој табели:
СВ5 | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН | ON | ВАН |
СВ6 | ON | ВАН | ВАН | ON | ON | ВАН | ВАН | ON | ON | ВАН | ВАН | ON | ON | ВАН | ВАН |
СВ7 | ON | ON | ON | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН | ON | ON | ON | ON | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН |
СВ8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН | ВАН |
ПУЛСЕ/РЕВ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Подешавање струје мировања
У ту сврху се користи СВ4.ОФФ значи да је струја мировања подешена на половину изабране динамичке струје и ОН значи да је мировање подешено да буде иста као и изабрана динамичка струја.
3) Подешавање излазне струје:
Прва три бита (СВ 1, 2, 3) ДИП прекидача се користе за подешавање динамичке струје.Изаберите подешавање
Најближе потребној струји вашег мотора
Излазна струја (А) | ||||
СВ1 | СВ2 | СВ3 | ПЕАК | РМС |
ON | ON | ON | 1.00 | 0,71 |
ВАН | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | ВАН | ON | 1.91 | 1.36 |
ВАН | ВАН | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | ВАН | 2.84 | 2.03 |
ВАН | ON | ВАН | 3.31 | 2.36 |
ON | ВАН | ВАН | 3.76 | 2.69 |
ВАН | ВАН | ВАН | 4.20 | 3.00 |
4) Функција полупротока:
Функција полупротока је да нема корака импулса након 500 мс, излазна струја драјвера се аутоматски смањује на 70% називне излазне струје, која се користи за спречавање топлоте мотора.
4. Пинови мотора и снаге:
Мотор и игле за напајање | 1 | A+ | Ожичење мотора | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | ДЦ+ ДЦ- | Напајање | Напајање: ДЦ18-50ВДЦ |
5. Механичка спецификација:
Да има око 20 мм простора, не може се поставити поред других уређаја за грејање.Штавише, избегавајте прашину, уљну маглу, корозивни гас, велику влажност и високе вибрације
6. Подешавање решавања проблема
1) , статус на светлосној индикацији
ПВР: зелено, нормално радно светло.
АЛМ: црвено, лампица квара, мотор са фазном заштитом од кратког споја, пренапона и поднапона.
2) Невоље
Индикатор аларма | Разлози | Мере |
ЛЕД искључено | Погрешна веза за напајање | Проверите ожичење напајања |
Ниски напони за напајање | Повећајте напон напајања | |
Мотор не ради, без задржавања обртног момента | Погрешна веза корачног мотора | Исправите његово ожичење |
РЕСЕТ сигнал је ефикасан када сте ван мреже | Учините РЕСЕТ неефикасним | |
Мотор не ради, али одржава обртни момент | Без улазног импулсног сигнала | Подесите ПМВ и ниво сигнала |
Мотор ради у погрешном смеру | Погрешна веза жица | Промените везу за било коју од 2 жице |
Погрешан сигнал смера улаза | Промените подешавање правца | |
Обртни момент мотора је премали | Премало у односу на тренутну поставку | Исправно подешавање називне струје |
Убрзање је пребрзо | Смањите убрзање | |
Мотор стаје | Искључите механички квар | |
Возач се не поклапа са мотором | Промените одговарајући драјвер |
7. Ожичење возача
Комплетан систем управљања корачним мотором треба да садржи корачне погоне, једносмерно напајање и контролер (извор импулса).Следи типичан дијаграм ожичења система