драјвер корачног мотора-ДМ420А

Увод:

ДМ420А је тип двофазног хибридног драјвера корачног мотора, чији је погонски напон од 12ВДЦ до 36ВДЦ.Дизајниран је за употребу са 2-фазним хибридним корачним мотором свих врста са спољним пречником од 20 мм до 42 мм и фазном струјом мањом од 2,0 А.Ово коло које усваја сличан је кругу серво управљања који омогућава да мотор ради глатко скоро без буке и вибрација.Хординг обртни момент када ДМ420А ради при великој брзини је такође значајно већи од другог двофазног драјвера, штавише, тачност позиционирања је такође већа.Широко се користи у уређајима за нумеричку контролу средње и велике величине као што су машина за увијање, ЦНЦ машина и рачунарска машина за везење, машине за паковање и тако даље.

Карактеристике:

л Високе перформансе, ниска цена

л Контрола просечне струје, 2-фазни синусоидални погон струје

л Напон напајања од 12ВДЦ до 36ВДЦ

л Опто-изоловани сигнални И/О

л Заштита од пренапона, под напоном, прекомерно, фазна заштита од кратког споја

л Подела на 8 канала и аутоматско смањење струје у празном ходу

л Подешавање излазне фазне струје 8 канала

л Ванмрежни терминал за унос команде

л Обртни момент мотора је повезан са брзином, али није повезан са кораком/окретом

л Велика стартна брзина

л Велики обртни момент при великој брзини

Електрична спецификација:

Задаци и опис пинова:

1) Конфигурације пинова конектора

2) Шема ожичења пинова:

Контролни сигнали рачунара могу бити активни на високом и ниском електричном нивоу.Када је активан високи електрични ниво, сви контролни негативни сигнали ће бити повезани заједно на ГНД.Када је активан низак електрични ниво, сви контролни позитивни сигнали ће бити повезани заједно на јавни порт.Сада дајте два примера (Отворени колектор &ПНП), проверите их:

Слика 1. Коло улазног порта (позитивна веза)

Излаз отвореног конектора за ПЦ

Слика 2 Коло улазног порта ( негативна веза)

ПЦ ПНП излаз

Напомена: Када је ВЦЦ=5В, Р=0

Када је ВЦЦ=12В, Р=1К, >1/8В

Када је ВЦЦ=24В, Р=2К,＞1/8В

Р мора да се повеже у делу контролног сигнала.

3. Избор функције (користећи ДИП пинове за постизање ове функције)

1) Резолуција микро корака је подешена помоћу СВ 5,6,7,8 ДИП прекидача као што је приказано у следећој табели: 

2) Подешавање струје мировања

У ту сврху се користи СВ4.ОФФ значи да је струја мировања подешена на половину изабране динамичке струје и ОН значи да је мировање подешено да буде иста као и изабрана динамичка струја.

3) Подешавање излазне струје:

Прва три бита (СВ 1, 2, 3) ДИП прекидача се користе за подешавање динамичке струје.Изаберите подешавање

Најближе потребној струји вашег мотора

4) Функција полупротока:

Функција полупротока је да нема корака импулса након 200 мс, излазна струја драјвера се аутоматски смањује на 40% називне излазне струје, која се користи за спречавање топлоте мотора.

4. Пинови мотора и снаге:

5. Механичка спецификација:

Да бисте имали око 20 мм простора, не може се постављати поред других уређаја за грејање.Штавише, избегавајте прашину, уљну маглу, корозивни гас, велику влажност и високе вибрације.(Јединица=мм)

6. Подешавање решавања проблема

1) , статус на светлосној индикацији
ПВР: зелено, нормално радно светло.
АЛМ: црвено, лампица квара, мотор са фазном заштитом од кратког споја, пренапона и поднапона.

2) Невоље

7. Ожичење возача
Комплетан систем управљања корачним мотором треба да садржи корачне погоне, једносмерно напајање и контролер (извор импулса).Следи типичан дијаграм ожичења система