1.Преглед

ХБС86Х хибридни корачни систем серво погона савршено интегрише технологију серво управљања у дигитални корачни погон.И овај производ усваја оптички енкодер са повратном спрегом за узорковање позиције велике брзине од 50 μс, када се појави одступање положаја, одмах ће бити поправљено.Овај производ је компатибилан са предностима корачног погона и серво погона, као што су нижа топлота, мање вибрација, брзо убрзање и тако даље.Ова врста серво погона такође има одличне перформансе трошкова.

1. Карактеристике

у Без губљења корака, висока прецизност у позиционирању

у 100% номиналног излазног обртног момента

у Технологија контроле променљиве струје, висока ефикасност струје

у Мале вибрације, глатко и поуздано кретање при малој брзини

у Убрзајте и успорите унутрашњу контролу, Велико побољшање у глаткоћи покретања или заустављања мотора

у Кориснички дефинисани микро кораци

у Компатибилан са енкодером од 1000 и 2500 линија

у Без подешавања у општим применама

у Заштита од прекомерне струје, пренапона и грешке у положају

у Зелено светло значи рад док црвено светло значи заштиту или искључење

3.Портс Интродуцтион

3.1АЛМ и ПЕНД излаз сигнала луке

3.2Улаз контролног сигнала Портс

3.3Улаз повратног сигнала кодера Портс

3.4Повер Интерфаце Портс

4.Технолошки индекс

Напомена:

ВЦЦ је компатибилан са 5В или 24В;

Р(3~5К) мора бити повезан на терминал управљачког сигнала.

5.2Везе са заједничким Катода

Напомена:

ВЦЦ је компатибилан са 5В или 24В;

Р(3~5К) мора бити повезан на терминал управљачког сигнала.

5.3Везе за диференцијал Сигнал

Напомена:

ВЦЦ је компатибилан са 5В или 24В;

Р(3~5К) мора бити повезан на терминал управљачког сигнала.

5.4Везе за 232 серијску комуникацију Интерфејс

ПИН1 ПИН6 ПИН1ПИН6

5.5Схема секвенце контроле Сигналс

Да би се избегле неке грешке и одступања, ПУЛ, ДИР и ЕНА би требало да се придржавају неких правила, приказаних на следећем дијаграму:

Напомена:

ПУЛ/ДИР

1. т1: ЕНА мора бити испред ДИР за најмање 5µс.Обично су ЕНА+ и ЕНА- НЦ (нису повезани).
2. т2: ДИР мора бити испред ПУЛ активне ивице за 6μс да би се обезбедио тачан правац;
3. т3: ширина импулса не мања од 2,5 μс;
   1. т4: Ширина ниског нивоа не мање од 2,5 μ с.

6.ДИП прекидач Подешавање

6.1Активирајте Едге Подешавање

СВ1 се користи за подешавање ивице за активирање улазног сигнала, „офф“ значи да је ивица за активирање растућа ивица, док је „он“ ивица пада.

6.2Смер трчања Подешавање

СВ2 се користи за подешавање правца кретања, „офф“ значи улијево, док „он“ значи десно.

6.3Микро кораци Подешавање

Подешавање микро корака је у следећој табели, док СВ3 、

СВ4、СВ5、Сви СВ6 су укључени, интерни подразумевани микро кораци унутра су активирани, овај однос се може подесити преко ХИСУ-а

7.Аларм за грешке и треперење ЛЕД диода фреквенција

1. Изглед и монтажа Дименси

1. Типична веза

Овај драјв може да обезбеди енкодер са напајањем од +5в, максималне струје 80мА.Он усваја метод бројања четвороструке фреквенције, а резолуциони однос енкодера множења 4 су импулси по ротацији серво мотора.Ево типичне везе за

10.Параметар Подешавање

Метода подешавања параметара 2ХСС86Х-КХ драјва је коришћење ХИСУ регулатора преко 232 серијска комуникациона порта, само на тај начин можемо подесити параметре које желимо.Постоји скуп најбољих подразумеваних параметара за одговарајући мотор који се брину

које су прилагодили наши инжењери, корисници само треба да погледају следећу табелу, специфичан услов и подесе исправне параметре.

Стварна вредност = Задана вредност × одговарајућа димензија

Постоји укупно 20 конфигурација параметара, користите ХИСУ да преузмете конфигурисане параметре у драјвер, детаљни описи сваке конфигурације параметара су следећи:

11.Методе обраде уобичајених проблема и грешака

11.1Лампица за напајање ван

н Нема улаза за напајање, проверите струјни круг.Напон је пренизак.

11.2Укључите црвено светло аларма on

н Проверите повратни сигнал мотора и да ли је мотор повезан са погоном.

н Корачни серво погон је превисок или под напоном.Молимо смањите или повећајте улазни напон.

11.3Црвено светло аларма се пали након покретања мотора а мали

угао

н Проверите да ли су жице фазе мотора правилно повезане,ако не,молимо погледајте 3.4 Портови за напајање