dereva wa gari la stepper-DM420A

Utangulizi:

DM420A ni aina ya dereva wa awamu ya mseto wa awamu mbili, Voltage ya gari ambayo ni kutoka 12VDC hadi 36VDC.Imeundwa kwa matumizi na motor ya awamu ya mseto ya stepper ya awamu 2 ya kila aina yenye kipenyo cha 20mm hadi 42mm nje na chini ya 2.0A awamu ya sasa.Mzunguko huu ambao inachukua ni sawa na mzunguko wa udhibiti wa servo ambao huwezesha motor kukimbia vizuri karibu bila kelele na vibration.Hording torque wakati DM420A inakimbia kwa kasi kubwa pia ni kubwa zaidi kuliko dereva mwingine wa awamu mbili, zaidi ya hayo, usahihi wa nafasi pia ni wa juu.Inatumika sana katika vifaa vya udhibiti wa nambari za kati na kubwa kama vile mashine ya kukunja, mashine ya CNC, mashine ya kudarizi ya kompyuta, mashine za kufunga na kadhalika.

vipengele:

l Utendaji wa juu, bei ya chini

l Udhibiti wa wastani wa sasa, gari la sasa la pato la sinusoidal la awamu 2

l Ugavi wa voltage kutoka 12VDC hadi 36VDC

l Ishara ya kutengwa kwa Opto I/O

l Overvoltage, chini ya voltage, overcorrect, awamu ya ulinzi wa mzunguko mfupi

l mgawanyiko wa chaneli 8 na upunguzaji wa kiotomatiki wa kutofanya kitu

l mpangilio wa sasa wa awamu ya pato 8

l Terminal ya kuingiza amri nje ya mtandao

l Motor torque inahusiana na kasi, lakini haihusiani na hatua/mapinduzi

l Kasi ya juu ya kuanza

l High hording torque chini ya kasi ya juu

Vipimo vya umeme:

Pini kazi na maelezo:

1) Mipangilio ya Pini za kiunganishi

2) Mchoro wa waya wa pini:

Ishara za udhibiti wa PC zinaweza kufanya kazi katika kiwango cha juu na cha chini cha umeme.Wakati kiwango cha juu cha umeme kinafanya kazi, ishara zote hasi za udhibiti zitaunganishwa pamoja kwenye GND.Wakati kiwango cha chini cha umeme kinatumika, ishara zote chanya za udhibiti zitaunganishwa pamoja kwenye mlango wa umma.Sasa toa mifano miwili( Fungua mtoza &PNP), tafadhali iangalie:

Kielelezo 1. Mzunguko wa mlango wa kuingiza (Muunganisho mzuri)

Pato la kontakt wazi la PC

Mchoro 2 wa mzunguko wa mlango wa kuingiza ( Muunganisho hasi)

Pato la PC PNP

Kumbuka: Wakati VCC=5V, R=0

Wakati VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Wakati VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R lazima iunganishe katika sehemu ya mawimbi ya udhibiti .

3. Chaguo la kazi (Kutumia pini za DIP kufanikisha kazi hii)

1) Azimio la hatua ndogo limewekwa na SW 5,6,7,8 ya swichi ya DIP kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo: 

2) Mpangilio wa sasa wa kusimama

SW4 inatumika kwa kusudi hili.IMEZIMWA ikimaanisha kuwa mkondo wa kusimama umewekwa kuwa nusu ya mkondo unaobadilika uliochaguliwa na WASHWA kumaanisha kuwa kusimama kumewekwa kuwa sawa na mkondo unaobadilika uliochaguliwa.

3) Mpangilio wa sasa wa pato:

Biti tatu za kwanza (SW 1, 2, 3) za swichi ya DIP hutumiwa kuweka mkondo unaobadilika.Chagua mpangilio

Karibu zaidi na mkondo unaohitajika wa injini yako

4) Kitendaji cha nusu mtiririko:

Nusu mtiririko kazi ni kwamba hakuna hatua mapigo after200 ms, dereva pato sasa moja kwa moja kupunguzwa kwa 40% ya lilipimwa pato sasa, ambayo hutumika kuzuia motor joto.

4. Pini za injini na nguvu:

5. Uainishaji wa Mitambo:

Ili kuwa na 20mm ya nafasi karibu, haiwezi kuwekwa karibu na vifaa vingine vya kupokanzwa.Zaidi ya hayo, epuka vumbi, ukungu wa mafuta, gesi babuzi, unyevu mwingi na mtetemo mkubwa.(Kitengo=mm)

6. Marekebisho ya utatuzi wa matatizo

1) , hali kwenye kiashiria cha mwanga
PWR: kijani, mwanga wa kawaida wa kazi.
ALM: nyekundu, mwanga kushindwa, motor na awamu ya mzunguko mfupi, overvoltage na ulinzi chini ya voltage.

2) Shida

7. Wiring ya dereva
Mfumo kamili wa udhibiti wa motor stepper unapaswa kuwa na anatoa za stepper, usambazaji wa umeme wa DC na mtawala (chanzo cha kunde).Ifuatayo ni mchoro wa kawaida wa wiring wa mfumo